又是无人驾驶又是机器人，小鹏也不把自己当车企了？

小鹏最近应该挺开心的。

MONA M03上市一年多了，还在猛猛发力，这车已经造了20万辆，成为A级纯电的大爆款。

刚上市的全新P7，现在也卖了有1万多台。在上个月，小鹏一共交付4.2万辆，达到历史新高。

趁着这股热度，昨天，小鹏举办了今年的科技日。

脖子哥也是身临现场全程参与，这次小鹏带来了不少狠活，有第二代VLA，有Robotaxi，全新一代的人形机器人IRON，以及已经进入试飞阶段的飞行汽车A868。

而我觉得最值得聊聊的，是它发布的第二代VLA大模型。VLA这名词大伙儿今年应该也没少听，作为当下最新的智能驾驶技术，圈子里不少车企也都在推进。

小鹏这次是更新了一个大版本，相比之前，第二代VLA的能力提升很多。更重要的，VLA是小鹏一系列产品的基础，可以说它是打开AI世界的一把钥匙。

那话不多说，咱先看看第二代VLA能干啥。

首先，就是即将推出的小路NGP功能。

之前我们测智驾，看的要么快速路，要么就是城市道路。不是咱不想测那种犄角旮旯的小路，真的是这种路，人开都难走，要让车子自己开，出错概率太高，蹭了的话我还得掏修车钱呢。。。

但其实生活中，这种路况非常复杂，标识也不规范的小路，还并不少。北京的胡同，上海的弄堂和广州的城中村，可都是。

小鹏的小路NGP就是为了应对这些场景。

从发布会展示的视频看，这些小三轮、小电驴横穿插缝的，都属于低难度场景了，从从容容游刃有余。

来看个难的，一条双车道上碰上前面有施工，只能从左边绕。这时候智驾看着对面货车减速避让，赶紧借用对向车道，丝滑通过。

还不够是吧，再来。

一条无名道路开着开着，前面左边摆着两根警示柱，右边挂着半堵墙，这种看起来像断头路的场景，智驾十有八九会撂挑子。

结果小鹏还知道一点点往前试探，判断左右距离是够的之后，再一把过，这个操作确实挺老司机的。

这种类似的场景，还有在夜间通过限宽墩，和夜间对向车侵占车道。可以看到车子表现都挺不错，简单来说就是，效率更高，反应更快。

小鹏现场给了一个对比数据，在20公里复杂小路上，特斯拉FSD V13.2.9版本接管5次，而第二代VLA只接管1次。

很多车企都喜欢宣传「车位到车位」的智驾，其实车位到车位的主要堵点就是这些千奇百怪的小路，如果能把这一程全部搞定，那智驾的易用性就会上一个台阶。

除了小路场景，第二代VLA还自己学会了更多的规则。

这里说的不是交通规则，而是我们人类开车形成的一种“默契”规则，VLA自己领悟出来了。比如有人在前面冲着车子招手，VLA知道要让车子停下来。

还有前面红灯倒计时即将结束，准备转绿在读秒的时候，车子就开始慢慢挪动，一到绿灯立马提速。

这操作，我看看多有多少人和我一样，每天都是这么干的。

再就是无导航自动辅助驾驶（Super LCC）。

现在车上用高阶智驾，都是得配合导航才行。但咱就是说，有时候晚上我就想出去兜兜风放松一下，又没想好要去哪。

诶，这时候小鹏这个新功能就能派上用场。

它是一套Super LCC+人机共驾，直线的时候智驾自己开，你想变道就操作一下，之后车子又会继续，主打一个漫无目的随心所欲。而且这个功能在国外道路也行，你以后开车出国自驾游没准能用上。

当然，大伙儿肯定关心啥时候能用上。

发布会说了，第二代VLA在今年底，先锋用户就能用上，明年一季度，小鹏Ultra车型会全量推送。大伙儿别急，出来后俺争取先搞一台给大伙儿实测一波。

说了这么多，大家也看出来，第二代VLA给小鹏智驾带来了更多的玩法。这些不但咱想试试，德国人也想尝尝。

发布会上，何小鹏宣布大众成为第二代VLA的首发客户。同时，小鹏自研的图灵AI芯片也获得了大众定点。

为什么它能受到德国人的认可呢？我觉得还是因为第二代VLA有了本质上的提升。

这里我就简单解释下。标准的VLA（Vision-Language-Acition）是通过引入现在流行的语言大模型，来提高智驾的能力。

一般它的步骤是先从视觉信息转化成语言信息，再从语言里告诉机器应该怎么动。这两个步骤里，会涉及到语言的两次转译，这里信息传递难免会有损耗。

就有点像是你跟人解释一件事，可能在微信上打字聊半天都说不明白，但其实当面沟通比划两下对方就懂了。

而小鹏的第二代VLA，就是去掉了中间Language的这层转译，把视觉和语言作为输入信息，让它直接生成动作，这种方式其实也更符合我们人类的学习行为。

因此，第二代VLA的推理效率更高。

比如说前面车开太慢了，智驾想超车，那向左变道还是向右变道？变道后要不要再变回来？模型会通过快速推理出后面几秒钟的变化，预判别人的预判，从而做出最佳决策。

当然，软件要配上好硬件，才能发挥最大作用，这就要说到小鹏的软硬自研了。

小鹏为了做智驾，专门搞了自己的图灵AI芯片。

这款芯片针对AI里的Transformer网络，进行了专门算子优化，模型推理效率提高12倍。小鹏Ultra车型三颗图灵芯片加起来，算力干到2250 TOPS。

很多车型受限于车端算力，没法本地部署大模型。但小鹏现在算力这富裕的，第二代VLA的模型参数量可是主流车型的10倍，上车运行也无压力。

加上云端，还有3万张卡的超大算力集群，让模型不断迭代。明年的小鹏，计划从3万张卡到5万，甚至10万张卡。

这些加在一起，才让第二代VLA的能力快速进化。

而前面说的，只是第二代VLA在智驾上的应用。因为第二代VLA泛化能力够强，这一套模型不光可以用在汽车上，还可以用在Robotaxi、机器人以及飞行汽车上。

这场发布会，何小鹏也是花了几乎一半时间来讲VLA在其他设备上的应用。脖子哥也是后知后觉，小鹏已经不单单是一家汽车制造商了，人是要把AI玩明白，然后把这项能力复制到其他领域。

OK，关于VLA的信息就说到这。

整场发布会看下来，能明显感觉到小鹏在AI上快速发力。这次掏出来这些新技术，似乎让人感受到自动驾驶已经走到了一个临界点。正如小鹏这次科技日的主题：涌现。

小鹏是从汽车入手，花费大量资源来解决自动驾驶的长尾问题。砸钱、派人、堆算力，烧了20多亿训练费用，才偶然在一个版本上看到了希望。

而这突如其来的希望，像是打通了任督二脉。一个问题解决，其他问题都有了思路，这一套VLA涌现出的能力，或许能把Robotaxi、人形机器人那些全打通，所以我们就看到小鹏在AI领域超级多的新产品发布。

之前，AI只存在于虚拟世界；而现在，因为有了汽车、Robotaxi、人形机器人，AI实现了与物理世界的深度融合，变成了物理上的存在。今天的技术发布是一个起点，就看小鹏接下来要怎么定义，这些未来的物理AI。

撰文：白日梦

编辑：脖子右拧 & 面线

美编：焕妍

图片、资料来源：

小鹏科技日