一次亮相引来全网质疑，小鹏IRON人形机器人到底是不是真人？

（一）

不得不说，这次小鹏被"夸"惨了。

11月5日晚，在第七届小鹏科技日上，全新一代人形机器人IRON首次公开亮相——身高178cm、体重70kg、走着猫步登台，动作流畅优雅，宛如真人。

结果第二天，全网都炸锅了。

各个社交平台到处都在讨论一个问题：这到底是机器人，还是真人扮的？

何小鹏做梦都没想到，做机器人做得太像真人了，反而会引来全网质疑。

这到底是尴尬，还是夸奖？

（二）

先看IRON到底有多"像人"。

IRON采用1:1仿生设计，身高178厘米，体重70公斤，全身配备62个主动自由度，手部拥有22个可动自由度。

什么叫"62个主动自由度"？

简单说，就是IRON的全身有62个可以独立活动的关节——脖子、肩膀、手肘、手腕、手指、腰部、髋部、膝盖、脚踝，每一个关节都能精准控制。

IRON拥有「骨骼-肌肉-皮肤」三层仿生结构：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。

这是什么概念？

人类全身大约有230个可活动关节，IRON的62个自由度，已经覆盖了人体最关键的运动能力——走路、抬手、转身、蹲下、抓握，这些动作IRON全都能做。

更厉害的是手部设计。

IRON的手部拥有22个可动自由度——这意味着每根手指都能独立弯曲、旋转、夹持，可以完成拧螺丝、拿放物品等精细操作。

从演示视频来看，IRON已经在小鹏广州工厂"上岗打工"了——拿放物品、拧螺丝、日常巡检，这些工作它都能胜任。

（三）

但最让人惊叹的，还是IRON的行走姿态。

科技日上，IRON走着猫步登台——步伐轻盈、节奏自然、身体摇摆幅度恰到好处，简直和真人走秀一模一样。

正是这个"猫步"，引发了"真人质疑"。

有网友评论称"感觉是个真人在努力扮演机器人"——这话虽然是调侃，但也反映了IRON的拟人化程度确实太高了。

要知道，人形机器人最难的就是"走路"。

波士顿动力的Atlas能翻跟头、能跳舞，但走路姿态依然略显僵硬；特斯拉的Optimus虽然进步很快，但走路时双腿明显"不太自然"。

相比之下，IRON的步态更加流畅、自然，甚至带着一点"女性化"的优雅感。

这背后，是小鹏多年积累的步态算法和运动控制技术。

小鹏汽车属于较早入局机器人的公司之一，其机器人研发项目最早可以追溯到2020年。

2023年9月，小鹏全资收购了鹏行智能，将团队并入机器人中心；2023年1024科技日，小鹏推出了第一代人形机器人PX5。

和PX5相比，IRON的全身灵活度得到了很大提升，全身自由度达到63个。除了IRON，国内只有达闼机器人的XR-4机器人拥有60个以上的全身自由度。

从PX5到IRON，小鹏用了两年时间，把机器人的拟人化程度提升到了全新高度。

（四）

当然，光靠硬件还不够，IRON的"智能"才是核心。

IRON搭载最新自研3000T算力的图灵AI芯片，以及拥有720°无死角视觉系统——这意味着它不仅能"动"，还能"看"、能"想"。

在小鹏广州工厂的测试中，IRON展示了以下能力：

- 视觉识别：通过摄像头识别货架上的物品，准确抓取目标物体

- 精细操作：用灵巧手拧螺丝，展示高精度操作能力

- 自主巡检：以第一视角在工厂巡检，记录设备状态

这些能力，都是基于端到端大模型实现的——IRON能够理解环境、规划路径、执行任务，完全不需要人工遥控。

（五）

最后问题来了：IRON真的是机器人吗？

面对网友的"真人质疑"，何小鹏在微博发布了一条"一镜到底无剪辑"的视频回应质疑。

视频中，IRON从正面、侧面、背面多角度展示，还"扒开"外壳，露出内部的机械结构——齿轮、电机、线路、传感器，清清楚楚。

这才让网友们相信：IRON真的是机器人，不是真人扮的。

但这场"真人质疑"，反而成了IRON最好的营销。

要知道，机器人行业最难的不是技术，而是让消费者相信"这东西真的有用"。

很多机器人产品发布后，网友的第一反应是"又是PPT产品"、"又是骗投资的"。

但IRON不一样。

网友的第一反应是"这是真人吧"——这恰恰说明，IRON的拟人化程度已经超出了大众的认知。

太像真人了，反而成了最大的褒奖。

最后，还是忍不住要说几句。

小鹏IRON的"真人质疑"，真的是一场意外的成功营销。

从昨天到今天，全球大半个互联网都在讨论小鹏的人形机器人IRON。

这个热度，比任何广告都管用。

现在，你还觉得小鹏IRON是真人扮演的吗？

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