刚刚！国内L4自动驾驶双雄会师港股，开盘均破发跌超10%

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 颐圣
编辑 ｜ 志豪一、融资规模近80亿 两家均未盈利二、主打无人出行服务 商业化进程加速结语：中国自动驾驶双雄同步登陆港交所

就在刚刚，中国L4无人驾驶双雄在港股同时挂牌上市！

车东西11月6日消息，今天上午，文远知行和小马智行两家中国自动驾驶领域的头部企业，同步在港交所开始交易。

▲文远知行、小马智行同步登陆港交所

根据相关安排，文远知行在本次IPO中筹集净收益22.6亿港元（约合人民币20.56亿元）。根据香港交易所周三发布的盘后文件，最终发行价确定为每股27.10港元（约合人民币24.6元），公司在全球发售中发行8830万股。

开盘4分钟，文远知行跌13.65%，股价报23.4港元（约合人民币21.29元），市值240.2亿港元（约合人民币218.5亿元）。

▲文远知行港股报价

小马智行在本次IPO中中共筹集净收益64.5亿港元（约合人民币58.69亿元）。文件显示，该公司最终发行价确定为每股139港元（约合人民币126.49元）。公司在完全行使发行规模调整期权后，共发行4830万股。

开盘4分钟，小马智行跌12.23%，股价报122港元（约合人民币111.02元），市值521.2亿港元（约合人民币474.3亿元）。

▲小马智行港股报价

文远知行和小马智行两家公司此前已分别于2024年10月和11月在纳斯达克上市，此次港股上市将构建”美+港”双重上市架构，进一步拓宽融资渠道，吸引亚太地区投资者，提升股票流动性。

从融资信息来看，两家公司迥异的募资规模并非仅仅反映了估值差异，更是一种战略信号。

文远知行的募资规模相对较小，整体IPO也显得更为稳健，香港公开发售部分超额认购73.44倍，触发回拨机制，最终分配量由最初的441万股增加至1770万股，占总发行量的20%。国际发售部分认购倍数为9.85倍，重新分配后最终配售7060万股，占总量的80%。此外，本次全球发售还额外配售了1320万股。

▲文远知行与小马智行上市配售及财务数据一览

文件显示，在营收方面，文远知行的营收在2022年为5.28亿元人民币，2023年为4.02亿元人民币，2024年为3.61亿元人民币。

▲文远知行财务信息

然而，其最新的2025年第二季度数据显示了复苏迹象，总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币，其核心驱动力来自Robotaxi业务收入同比836.7%的爆炸式增长。

从2025年上半年的收入构成来看，其服务收入为1.3亿元人民币（同比增长0.76%），而产品销售收入为6900万元人民币（同比增长228.57%），显示出公司业务重心正向产品销售显著转移。

相比之下，小马智行则寻求更多资金，信息显示，香港公开发售部分超额认购15.88倍，最终分配420万股，占总发行量的8.7%；国际发售部分认购倍数为7.72倍，最终分配4410万股，占总发行量的91.3%。此外，本次全球发售还额外配售724万股。

文件显示，小马智行的年度收入从2022年的6838万美元（约合人民币4.9亿元）增长至2024年的7503万美元（约合人民币5.3亿元）。截止到2025年第二季度，其营收达到3543万美元（约合人民币2.52亿元）。

▲小马智行财务信息

从净亏损和毛利率的角度来看，文远知行从2022年至2024年累计净亏损近58亿元人民币，但在2025年上半年，其净亏损同比收窄至7.91亿元人民币。

此外，文远知行2025年上半年毛利润同比增长10.91%至6100万元人民币，而第二季度的毛利率达到了28.1%。

相比之下，小马智行的净亏损从2023年的1.48亿美元（约合人民币10.58亿元）扩大到了2024年的2.75亿美元（约合人民币19.5亿元）。

在研发投入上，文远知行的研发总支出35.56亿元人民币，仅2025年上半年，研发费用为6.44亿元人民币。

小马智行的研发支出在2022年为1.54亿美元（约合人民币10.9亿元），2023年为1.23亿美元（约合人民币8.7亿元），2024年则为2.4亿美元（约合人民币17亿元），近四年累计研发费用约6.13亿美元（约合人民币43.42亿元）。

从财务数据可以看出，两家公司的营收、研发投入基本在同一数量级。

在核心技术上，文远知行采用一种通用的、“软件优先”的自动驾驶技术平台，名为“WeRide One”。该平台的设计理念是具备高度通用性和适应性，能够灵活部署于不同类型的车辆和应用场景。

其核心产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及高阶智能驾驶方案（WePilot）。

小马智行则专注于一个全栈式的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术，被描述为一种“硬件驱动”的策略。

其核心产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）和自动驾驶卡车（Robotruck）。

公开数据显示，在车队部署与运营指标方面，目前文远知行已持有5个国家的自动驾驶牌照并在10个国家开展测试及商业化活动。

▲文远知行测试车队情况

该公司在公开道路上的自动驾驶累计里程约5500万公里，并保持了超过2200天的连续公开运营记录，展现出长期稳定的运营能力。

相比之下，小马智行共获得了24个一线城市的自动驾驶出租车许可，截至最后可行日期的车队规模达到了726台，累计运营里程达到了9300万公里。

▲小马智行测试车队情况

从最新进展来看，公开数据显示，小马智行第七代Robotaxi已于近日投入正式运营，该车型还在前期参与火炬传递。

该车搭载共34个传感器，能应对复杂路况与突发场景。在软件方面，该车还搭载了小马智行自研的全球首个L4 Robotaxi车规级域控制器，配备4颗Orin-X芯片。

文远知行方面，除了在L4方面多地开花，在辅助驾驶量产方面也有了新的进展。日前，文远知行一段式端到端ADAS方案已顺利达成SOP（开始量产），该一段式端到端组合辅助驾驶解决方案将伴随奇瑞星途ES、ET年度改款车型一同交付给终端消费者。

这场“双雄齐发”的港股上市，不仅是中国自动驾驶产业的重要里程碑，更是全球资本市场对L4技术商业化前景的集体投票。

文远知行与小马智行虽在战略路径、技术架构与融资节奏上各有差异，但共同体现出中国企业在无人出行领域的深度布局与全球化野心。

尽管当前仍处于亏损阶段，但从营收复苏、毛利改善到车队扩张与技术迭代，两家公司正在加速驶入商业化的快车道。