北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)11月5日,银河通用宣布,公司联合北京大学、阿德莱德大学、浙江大学等团队,推出了全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型——NavFoM(Navigation Foundation Model)。
据称,作为基座大模型,其自身可以做到同时支持室内和室外场景,未见过的场景 Zero-Shot 运行,无需建图和额外采集训练数据;支持自然语言指令驱动的目标跟随和自主导航等不同细分导航任务;可快速低成本适配机器狗、轮式人形、腿式人形、无人机、甚至汽车等不同尺寸的异构本体。
除此之外,该模型允许开发人员以之为基座,通过后训练,进一步进化成满足特定导航要求的应用模型。
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