小鹏发布物理AI系列创新成果，确立“全球具身智能公司”新定位

在今日举办的“涌现·2025小鹏科技日”上，小鹏汽车系统展示了其在物理AI领域的多项技术突破与产品布局，正式将公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。现场发布了第二代视觉语言动作模型（VLA）、全栈自研Robotaxi、全新一代人形机器人IRON以及全倾转混电飞行汽车A868，全面勾勒出小鹏在智能出行与具身智能融合发展的未来蓝图。

作为小鹏首个量产级物理世界大模型，第二代VLA摒弃传统“视觉-语言-动作”转译流程，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。该模型依托小鹏自建的全球领先3万卡算力集群与7200亿参数基座模型，支持每五天完成一次全链路迭代。训练数据量接近1亿段真实驾驶视频片段，相当于人类驾驶6.5万年的极限场景总和，使其具备应对长尾场景的强泛化能力。

在工程落地层面，小鹏通过自研图灵AI芯片及配套编译栈，实现了数十亿参数模型在车端2250TOPS算力平台上的高效部署，远超行业普遍千万级参数量水平。基于第二代VLA的“小路NGP”功能将显著提升复杂路况下的智能驾驶表现，平均接管里程提升13倍，并涌现出识别交警手势、预判红绿灯通行等未预设场景的应对能力。

小鹏同时宣布，第二代VLA将面向全球开源，大众集团已成为其首发战略客户，图灵AI芯片亦获大众定点。

小鹏首款全栈自研L4级Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，算力达3000TOPS，采用纯视觉技术路线，不依赖激光雷达与高精地图。车辆采用双冗余硬件架构，并引入VLM大模型赋能的车外交互系统，支持遮阳板车外显示等创新功能。高德成为其首个全球生态合作伙伴，未来双方将共建Robotaxi服务网络。

全新一代IRON拥有82个自由度，搭载仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤，实现高度拟人化运动与交互。其配备3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，并集成VLT+VLA+VLM“高阶大小脑”系统，支持自然对话、自主行走与复杂环境交互。宝钢成为IRON项目生态合作伙伴，双方将在工业巡检等场景展开深度合作。小鹏计划于2026年底实现该机器人的规模化量产。

除大众、高德、宝钢等重要合作伙伴外，小鹏还宣布将于2025年12月底启动第二代VLA先锋用户共创计划，并于2026年第一季度向Ultra版车型用户全面推送。Robotaxi与Robo（支持个人用户的L4级智驾版本）将于2026年同步上市，满足共享与私享双重需求。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示：“我们正站在数字与物理世界融合的前沿。小鹏将通过全栈自研的物理AI体系，持续推动智能汽车、机器人、低空飞行器等具身智能载体的技术突破与商业化落地。”

随着小鹏科技园新总部的启用与智能制造体系的升级，小鹏将进一步整合跨学科研发资源，加速物理AI技术从实验室走向全球市场。