山东
IT之家 11 月 4 日消息，据“香港 01”报道，香港地铁（港铁）MTR 自今年 6 月起开始在地铁隧道中测试使用无人机进行巡查，官方在东铁线金钟站至会展站约 1 公里的隧道段进行测试，测试显示，无人机巡查 1 公里隧道时间不足 10 分钟，用时仅为人工巡查的 1/3，设置红闪灯（标示施工范围）速度也比人工快一倍。
港铁负责人表示，目前港铁每天结束运营后会利用“黄金两小时”进行约 250 项工程，其中便包括这一无人机巡查测试工程，由于隧道内无法接收卫星导航信号，港铁利用搭载激光雷达（LiDAR）的无人机扫描环境，收集点云数据构建飞行地图，点数越多定位越精准；团队根据数据制定飞行路线，操作员在后台启动后，无人机即可按照路线自主飞行。
在巡线过程中，无人机会通过热成像、广角镜头和视频拍摄环境，并将影像与数据库比对，如发现异常，后台系统会以红框标示，停下拍照并生成报告。截至今年 9 月，团队已完成逾 200 次飞行测试，收集超过一万张影像，初步建立了无人机 AI 飞行管理平台及巡检数据资料库。
此外，港铁还测试使用无人机在地铁隧道内设置红闪灯以标示施工范围，部署两架搭载红闪灯的无人机飞至指定位置降落，持续闪烁以标示施工区。以往人工按每秒 1 米速度到指定位置安装灯具，隧道较长需耗时较久；而无人机每秒可飞约 2.5 米，安装速度快一倍以上，也节省了人力。
港铁负责人进一步表示，无人机并非完全取代人工，日后无人机与人工巡查将“相辅相成”。他强调，港铁将继续测试以完善数据资料库，训练无人机追踪轨旁设施状态，持续分析无人机长期应用方式。目前港铁还正在向特区政府申请将无人机测试段延伸至上水站特定露天区段，以探索更多应用场景。
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