机器人精准搬运车辆 规划最优路径

　　转机停车场内使用的AGV机器人停车设备来自深圳宝安企业。 受访者供图

　　10月31日，“粤车南下”香港政策正式公布，首批开放广州、珠海、江门、中山4市，半年后推广至全省。而备受关注的香港国际机场港珠澳大桥香港口岸自动化停车场，于11月1日上午9点正式开放线上预约，标志着大湾区跨境交通便利化迈出重要一步。

　　系统高峰时段每小时可处理120辆车

　　是传统停车场3倍以上　　

　　这座位于港珠澳大桥香港口岸的全新停车场，最大的亮点是其高度自动化。想象一下：不用费劲找车位、不用反复倒车入库，你只需把车开进指定区域，下车后通过扫描相关证件确认，即可离开。后续的入库、停泊、取车等全部流程，均由AGV（自动导引运输车）机器人完成。这些智能机器人能精准举升并搬运车辆，在复杂的车库内自动规划最优路径、智能避障。据悉，该系统在高峰时段每小时能处理多达120辆车，效率是传统停车场的3倍以上，极大节省了旅客寻找车位和办理手续的宝贵时间。

　　为精准服务不同需求的旅客，该停车场根据香港特区政府相关政策，提供了清晰的指引。对于经香港国际机场中转至其他国家或地区的旅客，可将车辆停泊在此，无需办理香港入境手续，便可直接乘坐专用接驳巴士前往机场禁区办理登机手续。而计划进入香港市区游玩的旅客，则需提前通过指定系统申请“粤车南下”入市配额，初期每日开放100个预约名额。获批后，车主可将车辆停泊在此，经口岸旅检大楼办理入境手续后，转乘本地公共交通工具进入市区。　　

　　首期启用的“转机停车场”

　　共提供约1800个泊车位　　

　　目前，首期启用的“转机停车场”共提供约1800个泊车位，其中1550个为AGV机器人泊位。后续规划的“访港停车场”预计将于2026年上半年投入使用。适用车辆为9座及以下的非营运小型客车，车主可通过香港机场管理局官方平台进行预约，届时需提供车辆信息、出行日期，并预缴停车费、购买符合香港法规的保险。

　　值得一提的是，为这套高度自动化系统提供核心技术支持的是来自深圳市宝安区的深圳中集智能停车有限公司。为保障泊车精准与安全，中集智能停车团队在开放前对AGV机器人导航精度、跨境技术协同等进行了多轮调试，确保机器人在车辆密集场景下也能自动避障、智能调度，为车主存取车提供可靠保障。

　　采写：南都记者 潘莹瑜