只走 30 米的 “夸父”，为何被称中国科技的 “登月时刻”？

全运会上的“夸父”机器人-图片来源：新华社

11月2日上午，第15届全运会火炬传递在粤港澳大湾区四城联动开展，氛围相当热烈，然而最受关注的，不是某奥运冠军，也不是某地标路线——

而是深圳那一段，一个叫做“夸父”的人形机器人，稳稳接住火炬，迈开步子，达成了第二棒到第三棒的交接。

全程，它只走了30米，

就是这30米，却比百米飞人大战还激动人心！

你知道吗？

在机器人界，能行走30米而不摔倒，已经是“人类登月级”的成功。

或许你会疑惑：两条腿走路，真有那么难吗？

“夸父”这30米，到底牛在哪，

很多人以为，机器人能走就行，实际并非如此，

此次“夸父”完成火炬传递，其真正了不起之处，

在于你无法看到的技术细节当中：

1、它实现了多感官融合，恰似拥有了机器人的第六感

“夸父”身上配备着视觉摄像头、激光雷达、IMU（惯性测量单元）等众多传感器前行之际，

它一方面“观测”前方的路况，一方面“感觉”自身身体的姿态，一方面“倾听”地面的反馈，

这些数据实时融合，搭建起一套完备的环境认知。

这恰似你闭着眼走路，大致也不会撞到墙，凭借的是多种感官一同发挥作用，

而“夸父”达成了此点，意味着它的感知系统已然趋近“像人”的水准。

2、最厉害的“科技骨气”在于，它采用的是国产伺服电机

伺服电机仿若人形机器人的“肌肉”往昔高端电机多数被日本、德国垄断，

而“夸父”所采用的，是我们自主研发的国产高扭矩密度伺服电机，

这代表着什么？

简单而言，便是动力强劲、体积小巧、能耗较低，并且能够精准把控力度，

举个例子，其手中所持火炬重1，6公斤看似不重，

然而机器人手臂需维持稳定燃烧的状态，既不能抖动也不能摇晃，全依靠电机细微调整输出力矩。

以往国产电机一遇复杂路面便出状况，如今能在城市街道平稳行驶，这表明咱的“人造肌肉”确有很大进步。

3、它实现了“真实场景闭环”，不再是处于实验室里的状态

以往诸多机器人演示，皆于平整地板、无风无雨且灯光良好之实验室中开展，

而此次，“夸父”处于深圳街头，有人流、有车流、有阳光直射，还有轻微坡道……

真实世界的“干扰因素”无一缺失。

它不仅完成了任务，还顺利完成了火炬交接，

这表明从感知、决策到执行的整套系统，在开放环境中已经跑通，

此即所谓“任务闭环”，乃机器人从“能动”迈向“可用”的关键一步。

这恰似婴儿学步，摔一百次，只为迈出第一步，

内部数据显示，“夸父”测试时摔了超200次，

正是历经一次次失败，方有今日的30米，

这不仅仅是一次火炬传递，更恰似一场“技术成人礼”——

中国自主研发的人形机器人，终敢走出实验室，

在大众面前宣称：“我能行！”

不少人觉得机器人当火炬手只是个噱头，然而明眼人都知晓：

这并非是一场表演，而是一次公开的技术自信的宣示。

它告诉我们，

人形机器人不再只是PPT里的概念，

中国的硬件、算法以及系统集成能力，已然跻身全球前列之中；

未来的工厂、灾区救援以及养老陪护场景里，或许都会有它们的身影，

细想地震废墟中机器人可钻进搜救，人却难以进入；

工厂内危险工序由机器人承担；

家中老人发出指令，机器人便会端茶送水，

此类场景正逐渐临近。

“夸父”的这30米，恰似当年阿姆斯特朗踏上月球的第一步，

那是一小步，却昭示着一个新时代的开启

所以，别笑它走得慢，

每一个伟大的奔跑，都是从蹒跚学步开始的，

此次中国的机器人，终究踏出了属于自身的第一步，

下一步，也许就是走进你的生活！

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