乐聚机器人启动IPO辅导，人形机器人产业链迎来爆发时刻

一场资本与科技的碰撞正在深圳上演，乐聚机器人短短数月融资近15亿元，估值突破105亿，引爆了整个产业链概念股。

10月30日，乐聚智能（深圳）股份有限公司正式在深圳证监局办理IPO辅导备案登记，标志着这家国内人形机器人龙头企业向资本市场迈出关键一步。

这家从哈尔滨工业大学走出来的机器人技术公司，在Pre-IPO轮融资中斩获近15亿元，投后估值高达105亿元，创下国内人形机器人领域单笔融资纪录。

随着特斯拉Optimus量产在即，2025年已成为人形机器人量产元年，乐聚机器人此时启动IPO，不仅牵动着资本市场的神经，更催生了一条完整的投资产业链。

01 资本聚焦：乐聚机器人IPO引爆市场

乐聚机器人此次IPO辅导备案，可谓水到渠成。这家成立于2016年的公司，凭借哈工大博士团队的技术底蕴，已成长为国内人形机器人领域的“技术尖兵”。

在10月22日披露的Pre-IPO轮融资中，领投方深投控资本出资4亿元获3.8%股权，东方精工、拓普集团、合肥产投等14家机构跟投。

公司创始人兼CEO常琳宣布，本轮资金将主要用于“三个百亿”工程：投入30亿元建设年产10万台的深圳龙华超级工厂；投入40亿元加码“脑-关节-手”全栈技术。

剩余资金用于场景落地，计划2025年底前在3C装配、新能源物流、医疗康复三大领域完成1万台订单交付。

乐聚机器人的核心竞争力在于其全栈自研能力，是国内少数同时掌控机器人大脑与小脑技术的企业。

其旗舰产品“夸父”人形机器人基于开源鸿蒙系统深度开发，95%以上的国产化率打破了国外在操作系统和精密零部件的双重垄断。

02 直接参股：共享资本盛宴的幸运儿

在乐聚机器人奔向资本市场的过程中，那些直接参股的上市公司成为了第一波受益者。

东方精工（002611） 无疑是乐聚机器人IPO中最引人注目的参与方。截至2025年9月，东方精工持有乐聚机器人6.8329%的股权，是A股上市公司中参股比例最高的企业。

不仅如此，2025年9月，东方精工还与乐聚机器人联合打造了大规模人形机器人产线，聚焦人形机器人智能控制系统研发。

这种“战略投资+产业协作”的双重绑定，使得东方精工不仅能够分享乐聚机器人IPO后的股权增值，还能在业务上形成协同效应。

兆丰股份（300695） 则通过间接方式参股乐聚机器人。据披露，兆丰股份间接参股乐聚约6.85%，并与乐聚智能共同出资设立浙江兆聚智能有限公司。

兆丰股份占合资公司注册资本的80%（出资800万元），乐聚占20%。这种合资公司模式不仅让兆丰股份享受股权投资价值，更能在业务上深度融合。

大众公用（600635） 通过参股13%的深创投间接布局乐聚机器人。深创投对乐聚机器人的持股比例约为10%，因此大众公用与乐聚机器人存在间接的股权关联，大约股份是1.3%。

相比纯财务投资，大众公用的特殊性在于通过知名创投机构深创投间接参与，风险分散的同时，也能分享乐聚机器人的成长红利。

拓普集团（601689） 在乐聚机器人2025年10月的Pre-IPO轮融资中，作为联合投资方之一参与了投资，虽持股比例未公开，但已成为乐聚机器人的股东之一。

拓普集团作为汽车零部件供应商，正在积极拓展机器人执行器业务，此次投资乐聚机器人，有望在业务和技术上形成战略协同。

03 产业链合作：业务协同的价值共创者

除了直接参股的公司外，那些与乐聚机器人建立深度业务合作的企业，同样值得关注。它们虽不直接分享股权增值，但能通过业务合作获得订单和成长机会。

在物流应用场景，海晨股份（300873） 与乐聚机器人的合作尤为深入。2025年9月，海晨股份与乐聚机器人正式成立合资公司，聚焦工业物流场景，联合研发首款人形机器人“赛联 Aura”。

海晨股份输出智能物流系统解决方案、多机协同技术和工业场景资源，乐聚则提供人形机器人硬件核心技术。

这种合作模式使海晨股份能够直接将乐聚机器人的技术应用于自身物流体系，提升效率的同时，也打开了新的增长空间。

在核心零部件领域，蓝黛科技（002765） 与乐聚机器人联合研发“夸父”机器人核心部件一体化关节模组，该部件占整机价值量超50%，2025年相关业务预计贡献1亿元营收，毛利率达45%。

关节模组作为人形机器人的核心部件，技术壁垒高，价值占比大，蓝黛科技借此切入人形机器人核心供应链，有望获得长期稳定订单。

柯力传感（603662） 则作为传感器供应商，其六维力传感器通过华为验收，正向人形机器人客户送样。传感器是人形机器人实现环境感知和力控的关键部件，随着人形机器人量产，柯力传感有望直接受益。

富佳股份（603219） 通过控股子公司宁波益佳电子为乐聚机器人代工线路板。虽然2023年相关销售额占公司营收比例不足0.5%，但随着乐聚机器人量产规模扩大，这部分业务有望快速增长。

亨通光电（600487） 2024年6月与乐聚签署战略协议，共同研发人形机器人专用线束及线缆产品，推动工业场景应用，2025年1月已进入规模化工业场景探索阶段。

人形机器人对线束的要求不同于传统设备，需要更高的柔韧性和耐用性，亨通光电提前布局，有望在人形机器人量产浪潮中抢占先机。

04 市场特征：IPO前夜的产业与资本共振

当前乐聚机器人产业链概念股市场呈现几个鲜明特点：

参股公司与业务合作公司齐头并进。参股公司更受短期资金追捧，因其直接分享IPO估值溢价；而业务合作公司则更具长期成长价值，因能与乐聚机器人共同成长。

产业链环节价值分配差异明显。核心零部件供应商（如关节模组的蓝黛科技）由于技术壁垒高，价值占比大，更具投资吸引力；而普通代工厂商（如富佳股份）则因技术含量低，竞争激烈，价值相对有限。

“深度绑定”与“松散合作”分野清晰。与乐聚机器人成立合资公司或共同研发核心部件的企业（如海晨股份、蓝黛科技），关系更为紧密，业务稳定性强；

而单纯供应商（如富佳股份）则可能因供应链变化而失去订单，合作关系相对脆弱。

从市场表现看，参股公司中，东方精工因持股比例高且业务协同性强，市场关注度最高；业务合作公司中，蓝黛科技因涉及价值占比超50%的关节模组，且毛利率达45%，同样备受资金青睐。

05 行业前景：人形机器人爆发前夜

人形机器人行业正处于爆发前夜。2025年已被业内公认为人形机器人量产元年。

特斯拉Optimus的阶段性量产是人形机器人由技术验证向规模商用过渡的全球性拐点。

国内市场同样如火如荼。2025年中国人形机器人市场预计超82亿元，占全球市场约50%，企业数量突破150家，产业生态更加完整。

订单方面，2025年智元、宇树中标中国移动1.24亿人形机器人订单，优必选天工行者获百台订单，今年预计交付超300台。

港仔机器人更是收获千台级安保机器人大单，金额高达3亿元。

应用场景也在不断拓展，订单不再局限于展览和导览，已经加快渗透安防、工业及更多垂直场景。

小鹏、小米等车企准备在下半年发布新产品，华为则在无锡、深圳持续召开大会，打造具身智能应用生态。

从产业链价值分配看，人形机器人中核心零部件占比最高，包括关节模组、伺服驱动器、减速器、传感器等，这些环节的供应商有望获得更高利润空间。

整机集成环节虽然价值量大，但技术门槛和竞争压力也更大。

06 未来趋势：政策与技术双轮驱动

乐聚机器人所在的深圳市，正在大力推动机器人产业发展。《深圳市具身智能机器人发展行动计划》明确2027年产业规模破千亿，乐聚作为本土龙头有望抢占先机。

政策支持方面，乐聚作为深圳“20+8”产业集群重点企业，直接享受三重政策红利：研发补贴（核心零部件研发最高获3000万元资助）、应用补贴（入选示范项目可拿总投资30%补贴）以及融资支持。

技术演进方面，人形机器人当前的核心任务是构建“场景-数据-模型”闭环。

业内人士指出，2025年工业场景中，人形机器人技术演进的关键指标包括：末端操作精度提升至±0.1mm，环境感知响应速度缩短至0.5秒，多机协作效率较人工提升30% 以上。

不过，行业仍面临量产瓶颈与伦理挑战。2025年行业报告显示，核心零部件（如力控伺服电机）的良品率仅75%，大规模生产导致故障率上升15%。

某头部企业透露，单台人形机器人需集成超过1000个零部件，测试周期长达6个月，直接推高了部署成本。

展望未来，2025-2027年被视为人形机器人商业化分水岭。技术层面，行业正加速推进通用大模型与具身智能的融合；

商业层面，订单模式从“硬件销售”转向“数据服务订阅”。

据预测，到2027年，人形机器人在工业领域的渗透率将达12%，替代高危、重复性岗位的同时，催生新型人机协作岗位超50万个。

随着特斯拉Optimus量产在即，2025年已成为人形机器人量产元年。资本市场的热捧与产业资本的加速布局，预示着人形机器人正从实验室走向商业化应用的关键阶段。

乐聚机器人作为国内人形机器人领域的“技术尖兵”，其IPO进程无疑将成为检测行业热度与资本信心的试金石。

无论是直接参股的东方精工、大众公用，还是深度合作的海晨股份、蓝黛科技，都已站在了风口之上。

人形机器人的故事才刚刚开始，未来的篇章将由技术突破与商业落地共同书写。

特别申明：文章基于公开信息整理编写，仅用于行业信息交流共享，不构成任何投资建议！

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