中科灵犀、灵巧智能……谁将主宰中国机器人“最后一厘米”？

根据IDC《2025人形机器人硬件成本白皮书》显示，一台中等配置的人形机器人灵巧手单只成本达占整体硬件成本的12%-20%：这一比例远超电机（约15%）、传感器（约10%）等核心部件。

有独无偶，根据中泰证券和东吴证券的研报数据，2024年全球灵巧手市场规模约17亿美元，预计到2030年将达到30亿美元。

6年时间，市场规模接近翻倍，吸引了诸多企业进入了灵巧手这一赛道，老牌企业与新晋力量各展所长，构建出极为激烈的竞争格局，本文将带大家详细了解各大灵巧手厂家的技术优势，应用场景以及核心卖点，深度了解各大灵巧手厂商。

中科灵犀：灵巧手的工业场景解决方案提供商

作为2024年成立的新锐企业，中科灵犀的底蕴非常厚实，是由人形机器人产业领域A股龙头企业江苏雷利战略注资参股，技术方面则依托于中国科技大学的尖端研究成果，自研无刷空心杯电机电控、力控、行星丝杠、仿生关节及模拟平台等关键技术，现产品已经落地工业企业。

核心技术

双驱复合驱动技术：中科灵犀在连杆、绳驱两大技术领域都拥有着深厚底蕴，并自研了混联结构，可针对不同应用场景，提供适配的技术方案。

（2）高精度多维感知技术：自研多维传感阵列，依托触觉、力觉、视觉感知，实时捕捉灵巧手及机器人与外部环境交互的感知数据，精准感知抓握力度、物体纹理，甚至细微震动，让灵巧手对抓取物体有细致入微的感知。

（3）灵犀智能算法——基于抓取信息动态调整对应参数，确保每一次操作都极致精准高效；更能在复杂环境中自主学习，让灵巧手不断优化动作，越用越聪明，适应工业、科研、实验等复杂场景。

核心产品：

LG-601连杆灵巧手：内置6个空心杯电机，18个自由度，能够轻松完成抓握、侧捏、握手等复杂动作；重复定位精度±0.2mm，单手最大负载力20KG，同时可不间断运行10,000小时以上，适配多种工业集成插口，解决了灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性的不足，能适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂环境，为广泛应用场景提供解决方案。

SQ-1503绳驱灵巧手：采用全直驱设计，21自由度复杂驱动设计，能够做出更多动作，15N的握持力，则让灵巧手在面对如鸡蛋、水果等不规则物品时，不仅抓得住，更抓的稳；60°拇指转动角度，则让这款灵巧手在物品抓取时，实现自适应的弯曲包裹；在腱绳选择上，则是采用复合钨丝键绳，进一步提高使用寿命。

因时机器人：微型精密运动领域

自2016年成立以来，因时机器人始终专注于微型精密运动控制技术的研发与应用。其灵巧手产品具备0.2mm的重复定位精度与强劲的指尖力量，RH56DFTP系列已实现量产，累计交付超4000台，广泛应用于锂电、装配等工业场景，助力企业降本增效。

1.核心技术

（1）纳米级加工工艺：关键零部件采用纳米级加工，传动误差控制在0.01mm以内，确保手部动作精准稳定。

（2）微型伺服电机：自研微型伺服电机，兼具小体积与大功率，为灵巧手提供高精度与强动力的完美结合。

2.核心产品

仿人五指灵巧手FTP-500Pro：升级款机型，内置6个优化力控微型伺服电缸，响应速度达毫秒级。拥有6个自由度，支持30余种抓取动作，重复定位精度±0.1mm，指尖抓握力达20N。已应用于20家头部3C制造企业，助力生产效率提升25%以上。

傲意科技：让机械手读懂人类“心思”

成立于2015年，傲意科技以“机器人-AI-神经接口”为核心平台，推出面向具身机器人的ROhand系列与服务截肢患者的OHand智能仿生手，产品已进入多地残联目录并实现海外落地。

1.核心技术

（1）神经信号传感器：自主研发的传感器可精准捕捉肌肉微电流变化，实时解析人体运动意图。

（2）AI转化算法：通过先进AI算法，将神经信号高效转化为手部动作指令，实现意图与动作的无缝衔接。

2.核心产品

OHand™智能仿生手：专为上肢残疾人士设计，内置5个超微型马达与无创肌电传感器阵列，支持20余种日常动作。具备深度学习能力，可个性化适应用户肌肉信号与习惯，已服务近万名用户。

强脑科技：脑机接口驱动的“意念操控者”

作为首家入驻哈佛创新实验室的中国团队，强脑科技基于非侵入式脑机接口技术，研发的智能仿生手让残障人士通过意念完成精细操作，在医疗康复领域实现突破。

1.核心技术

（1）非侵入式脑机接口技术：采用自研固态凝胶电极，精准采集肌电与神经信号，结合先进算法将“意念”转化为设备指令。

（2）多模态数据融合技术：融合脑电、肌电、眼动等生理信号与环境数据，全面提升交互准确性与自然度。

2.核心产品

智能仿生灵巧手Revo2：支持亚毫米级遥操作，结合脑机接口力控技术，可完成电子芯片装配等高精度任务，拓展机器人精细化应用场景。

灵巧智能：量产时代的“灵巧革新者”

2024年依托上海交大成立，由中科院院士领衔，灵巧智能以腱绳弹性欠驱动技术为核心，推出可单手解魔方的DexHand021灵巧手，致力于在工业与教育领域实现规模化应用。

1.核心技术

（1）腱绳弹性欠驱动技术：通过腱绳与弹性元件协同设计，实现抓握力自适应调节，稳定抓取不同物体，降低系统复杂度。

（2）多模态感知信息处理技术：融合视觉、触觉、力觉等传感器数据，赋能灵巧手精准感知环境并快速决策。

（3）运动规划控制及具身智能算法：基于感知信息规划最优运动路径，支持在动态环境中自主学习与策略优化。

2.核心产品

DexHand021Pro：22自由度仿生架构，结合双绳驱系统与全掌感知，实现高速精细化操作与爆发性抓取，内置AI算力支持实时决策。

帕西尼感知：机器人触觉的“敏锐捕手”

专注高精度触觉传感技术，模仿人类皮肤原理，研发可分辨纹理、压力的传感器，突破机器人“操作无感知”局限，推动人机交互革新。

1.核心技术

（1）高精度多维触觉传感技术：触觉传感阵列可实时采集压力、振动、纹理等多维数据，精准感知材质表面微小差异。

（2）触觉数据处理与深度学习算法：通过物理模型预处理与特征提取，将触觉数据转化为物体属性描述，提升信息理解与应用能力。

2.核心产品

多维触觉灵巧手DexH13：全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，集成1140个触觉传感单元，支持15种感知维度。采用4指16自由度仿生结构，配备800万像素手眼相机，可实现抓、握、捏、按等复杂动作，胜任易碎品抓取与精密装配任务。

兆威机电：灵巧手驱动的“动力核心造者”

深耕微型传动领域，兆威机电以微型空心杯电机为核心，结合传动设计与控制算法，为灵巧手提供高自由度操作能力，并为多行业提供定制化传动组件。

1.核心技术

（1）微型驱动系统技术：具备从减速器、电机到整手集成的垂直一体化能力，自研微型谐波减速器直径仅8mm，定位精度达0.05mm级。

（2）柔顺控制算法：根据物体属性自适应调整抓取力度与角度，避免物品损坏。

（3）柔性电子皮肤感知技术：模拟人手触觉，感知压力、温度与湿度，实现精准操作。

2.核心产品

ZWHAND新一代具身智能灵巧手：包括LM06、DM17与DM20三款产品，集成多个微型电机、传感器与控制模块，支持抓握、弯曲与摆动等精细动作。

魔法原子：灵巧手创新的“特立独行者”

以柔硬结合材料与独特驱动技术切入市场，专注极端环境等特殊场景，提供差异化解决方案。

1.核心技术

（1）新型材料应用技术：采用柔性材料与高强度轻质材料，提升抓握稳定性与能效。

（2）独特驱动与传动技术：优化传动链路设计，实现快速响应与精准操作。

（3）定制化控制算法：针对特定场景开发专用算法，满足复杂操作需求。

2.核心产品

MagicHandS01：具备11个自由度与0.1N力分辨率，负载5公斤，适用于工业搬运、装配及商业服务场景。

这是一场关于“手”的竞赛：探索者们或在仿生结构上精益求精，或在神经接口中寻求突破，或在性价比的道路上实现超越。他们共同的目标，是为智能机器安上感知万物、灵活操作的“灵魂与双手”。在这场迈向通用智能的征程中，谁才能脱颖而出，让我们拭目以待！

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