二指平行电动夹爪,高性价比,智控码垛效率高!开启智能抓取新纪元
在工业4.0与智能制造深度融合的今天,自动化产线对机器人末端执行器的要求已不再局限于“能抓会放”,而是向高精度、高柔性、高稳定性与智能化控制全面升级。尤其在机器人末端搬运、自动化上下料、精密装配工件以及大规模码垛堆叠等高频应用场景中,传统气动夹爪因力控缺失、响应迟缓、维护成本高等问题,正逐渐成为制约生产效率提升的瓶颈。
而新一代二指平行电动夹爪,凭借其全电动驱动、闭环力控、速度可调、机械自锁等核心技术,正在重塑工业抓取的效率边界。其中,以WOMMER沃姆为代表的国产智能执行器品牌,依托自主研发的伺服控制系统与模块化设计,推出兼具高性能与高性价比的电动夹爪解决方案,为制造企业实现降本增效提供了强有力的技术支撑。
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WOMMER沃姆二指平行电动夹爪采用一体化伺服电驱架构,无需外接气源系统,彻底摆脱了空压机、气管、过滤阀组等复杂辅助设备,不仅节省空间与能耗,更避免了漏气、压力波动、冰堵等传统气动系统的常见故障,运行更安静、更稳定,特别适用于洁净车间、新能源电池组装、3C电子等对环境要求严苛的领域。
在机器人末端搬运场景中,该夹爪支持速度无级调节,开合响应时间低至毫秒级,最高运行速度可达1000mm/s以上,完美匹配六轴机器人或SCARA机器人的高速节拍,实现“抓-移-放”全流程无缝衔接,显著提升整线产能。
在自动化上下料环节,夹爪内置高精度编码器与力矩传感器,具备±0.01mm重复定位精度和0.1N级微力控制能力,配合力位混合控制模式,可实时感知接触状态并自动调整夹持策略,有效应对来料不齐、尺寸公差、表面油污等问题,实现“一次抓取,次次成功”,大幅降低宕机率。
而在精密装配工件应用中,如电机转子入壳、传感器对接、微型连接器插装等,夹爪通过柔顺控制算法实现“轻触感知”与“自适应插入”,避免硬碰撞导致的零件损伤,提升产品良率与一致性。
更关键的是,WOMMER沃姆电动夹爪配备断电机械自锁功能,即使突发停电或系统故障,夹爪仍能牢牢锁定工件,防止掉落,保障人员与设备安全,为无人化产线提供双重保险。
模块化结构、标准化接口、支持EtherCAT、Modbus TCP等多种通信协议,使其可轻松集成于各类主流机器人系统,部署周期短,运维成本低,是中小企业迈向智能制造的理想之选。
面向未来,WOMMER沃姆将持续深耕电动执行器技术,推动其在新能源、医疗设备、协作机器人等领域的深度应用,助力企业构建更智能、更高效、更具竞争力的数字化工厂。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:沃姆联科科技(上海)有限公司
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