专家观点 | 机器人也会“发育”？解码清华教授预言具身智能时代

未来，智能机器人将突破工具属性，进化为能自主决策、学习与进化的“类生命体”。

当机器人不仅能“看见”世界，还能像人一样“理解”并“适应”世界，人工智能便迈入了“具身智能”的新纪元。

清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授在 2025 浦江创新论坛上的这一论断，精准勾勒出人工智能发展的新拐点。

在他看来，当具身智能从实验室走向产线，视觉系统作为机器人的“眼睛”与“大脑”接口，其性能直接决定了机器人能否真正“开窍”。

ALVA 纯视觉系统正是为这一时代需求而生的工业之眼，支撑机器人从被动执行迈向主动决策，真正实现从工具到“生命体”的进化。

具身智能核心命题

具身智能的本质，是机器人从“工具”到“生命体”的价值重构。孙教授在演讲中提到：“当检测到茶叶不足时，机器人能自主规划路径从储物柜寻找替代品”，这正是具身智能的核心—实现“策略泛化”与“场景泛化”的双重突破。

*清华大学孙富春教授

传统机器人仅能机械记忆程序，环境稍有变化便束手无策。ALVA 纯视觉系统则以微米级空间定位精度为基础，创新性融合 DS 语言大模型与工业制造大模型，使机器人能理解人类自然语言指令并转化为精确操作。

在精密锁付场景中，当零件摆放位置发生微小偏移时，ALVA 纯视觉系统驱动的 L4 锁付机器人能自主优化机械臂运动路径，在复杂环境下精准完成锁付任务，真正实现”举一反三”。

*L4 锁付机器人执行任务

具身智能的发育理论，即在动态交互中构建“世界模型”。孙教授强调：“机器人需要在与环境的持续交互中，让‘感知’与‘行为’共同发育”。这也是具身智能的本质进化路径—通过交互构建对物理世界的动态认知模型。

*图片源于互联网

ALVA 纯视觉系统采用“普通摄像头+脉冲神经网络”，摒弃了传统方案中复杂的传感器阵列。

*物理世界与数字世界融合认知

在实际应用中，系统通过单次学习操作即可实现同类场景泛化，无需反复示教；同时依托双模型架构，可实现人机无缝交互，完美验证“感知-行为”协同发育理论的切实可行。

云端边协同架构，动态平衡机器的认知高度与执行效率。云端大模型承担高阶认知任务，部署在本体的小模型则专注毫秒级实时控制，分布式架构避免了算力与任务实时性的冲突。

*图片源于互联网

ALVA 通过微米级动态感知与机器自主行为闭环，驱动机器实现认知与执行的高效协同。在作业中，云端负责环境识别与作业规划，边缘端则以毫秒级响应速度完成实时轨迹调整。

重新定义工业视觉价值边界

孙教授提出的优化本体设计、构建世界模型、开发个性化智能体、完善自主进化机制四大核心方向，为具身智能产业发展指明了路径。

ALVA 纯视觉系统的突破不仅在于技术参数，更在于其重新定义了工业视觉的价值边界。四维时空感知能力使系统能捕捉传统视觉无法识别的动态细节；自然语言指令理解则彻底打破了人机交互壁垒；百元级硬件成本让高端视觉技术真正普惠。

具身智能时代的必然选择

市场数据表明，具备场景适应能力的视觉系统需求年增长率达65%，而传统视觉解决方案因缺乏泛化能力，正快速被市场淘汰。

当前制造业正面临柔性化、智能化转型的迫切需求，ALVA 纯视觉系统通过零示教、自然交互等技术，演变出的“策略泛化”与“场景泛化”能力，恰是解决产线频繁切换、小批量定制化生产痛点的关键。

作为全球首个微米级的自主决策纯视觉系统，ALVA 将继续引领工业机器视觉的产业化变革，让具身智能真正赋能千行百业。

孙富春教授的洞见揭示了具身智能的核心命题，ALVA 纯视觉系统则是将这些命题转化为产业价值的关键载体。当机器人真正具备”开窍”能力，高端制造业将迎来效率与柔性的双重跃升。

关于 ALVA Systems

ALVA Systems 专注增强现实/人工智能等空间智能相关技术的自主创新，成立十余年始终深耕底层算法研发与优化，拥有自研算法引擎并拓展丰富创新产品与应用，是全球空间智能领域的核心供应商。

在工业领域，公司重点致力于基于空间智能技术和制造业的深度结合应用，经过充分实践，形成了丰富完善的产品线，让不同行业企业利用既有资源敏捷实现 AI 价值，Anyone can AI ! 开拓了广域的应用空间，是国际工业物联网与“数字孪生”解决方案的领跑者。