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一个机器人配两个人,看人形机器人操作流程有多麻烦

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先想象一下,你一个人出门旅行,带着一台人形机器人。你的行李,让人形机器人帮你拿着。你看风景不错,让人形机器人找角度给你拍照拍视频。你户外直播,还能让机器人跟拍助播。你走路累了,还能让机器人搭把手搀扶你一会儿。你上厕所或者临时走开,还可以让机器人帮你看守行李。这样的滋味是不是很爽?可是不好意思,你想多了。

现在的人形机器人,离你这样设想的使用场景还远呢。你可能就不知道,一个人形机器人用起来得多麻烦。且不说你让它服侍你,倒不如说你还得服侍它。网上你看那些宇树人形机器人一个个跑得挺欢,好像挺好玩。不过视频背后,不知道有几双手在维持。

有个笑话是这样说人形机器人的:人形机器人能带动就业,一个人形机器人要运行就得两三个人帮忙。就业率这不就上去了吗?这个笑话,的确反映了现在人形机器人初期的现状。也就是说,大多数情况下,你一个人是无法自由使用人形机器人的,至少得有个第三人帮手。为什么呢?还不智能,电量也不行。



现在的人形机器人,基本都是1米多的。当然,人形机器人不仅有一米多的,也有一米一下比较小的。咱们暂不聊太小的,只聊一米多的人形双足机器人。这种人形机器人都在七八十斤以上,听着不重是吧,跟个小女朋友一样娇小轻盈。可是当你抱它让机器人开机时,你会发现,它不是小女朋友,就跟喝得烂醉如泥的醉鬼一样,或者机智客打个不恰当的比喻,没开机运行的人形机器人,就跟个一个死尸一样。所以呢,看过纪录片吧,知道处理摆弄尸体多笨重多麻烦吧?

人形机器人,一般都是在专用箱子用一定姿势存放的。取放的时候都有一定的注意事项,比如有的头不能硬拉,胳膊不能硬扯,胳膊腿要以一定的角度等,所以这样制约条件,一个人就做不到。只能两个工作人员(以下分为工作人员A和工作人员B或C等)做好上下配合,出箱装箱。

刚出箱的人形机器人,没有开机没有设定机器人模式状态下,都是瘫软的,如同一个烂醉如泥的醉鬼。要开机需要摆好姿势,大多数是坐姿(也有倒地趴下等其他姿势),需要工作人员A和工作人员B两个人把胳膊和腿关节扭到正常角度。瞧,家里有老人的,大概都有体会照应老人的麻烦。开机之前,工作人员A需要拿着遥控器和机器人同时开机,以便遥控器和机器人配对。工作人员B或多人需要随时架着机器人悬空提着或抬着机器人。

开机上电,遥控器会进入配对状态,配对后,遥控器可以控制机器人,此时可以进入机器人默认模式,机器人会锁定关节,尤其是腿部关节,这个时候人形机器人才会站起来。而且,机智客说明下,机器人在由坐到站这个过程,必须有个工作人员B架着人形机器人或者抬着机器人帮助它变换姿态。等待站稳了,工作人员A进行下一步走路模式,工作人员B才能放手。否则人形机器人自己站不起来,会摔倒或者有损害。

等人形机器人开机上电站稳了,遥控器操作人员操作机器人确定进入走路模式了。工作人员才能放手,此时机器人就能站稳。由于强化学习的加持,机器人站立状态是比较稳定的,推不倒。此时工作人员A控制机器人前进后退做运动就可以了。

当然不同机器人有不同流程,上面只是大致的操作流程。具体到某款人形机器人还是有操作顺序或者些许差别的。瞧,简单一个开机运行,就得至少两个人。关机呢,步骤相反操作。机智客说明下这还是最简单的一米二三的人形机器人操作。如果碰到大的人形机器人或者更重的,可能人就架不动,需要人形机器人专门的吊架。

而且,开机运行关机就这样麻烦了。人形机器人还有个续航麻烦。续航短,基本都是两个小时。麻烦不?的确麻烦,比人还容易饿。人形机器人饿了直接瘫软那儿死给你看。你一个人还抱不住。你还奢望一个人带着人形机器人去旅行?

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