覆盖施工各个环节，建筑机器人在浦东机场四期工程“挑大梁”

从墙面喷涂、地砖铺贴，到建筑测量、安全巡检，现代化的工程建设施工过程中，已经很难找出完全依赖人工的环节了。安全帽、塔吊、测量仪，几乎一切可见的设备都可能是智能化的，甚至是接入AI的。

10月24日，在浦东机场四期（T3航站楼）的建设现场，2025上海智能建造发展与建筑机器人出海大会暨首届长三角智能建造与建筑机器人路演活动举行。不论是展位展台、实战应用竞赛现场还是施工项目上，各式各样的建筑机器人都在“大显身手”。

10月24日，浦东机场四期（T3航站楼）的建设现场，2025上海智能建造发展与建筑机器人出海大会暨首届长三角智能建造与建筑机器人路演活动举行。澎湃新闻记者 蒋乐来 图

不断智能化的建筑机器人

竞赛场上，30个建筑机器人产品围绕建筑地面施工、地砖铺贴、安全巡检、建筑测量、墙面抹灰、墙面喷涂、智能塔机等7个赛项进行角逐，将从技术创新性、施工效率、作业质量、环境适应性、运行稳定性和数据交互能力等方面检验建筑机器人的综合性能。

正在参与比赛的安全巡检机器人。澎湃新闻记者 蒋乐来 图

在安全巡检赛项现场，来自多家企业不同形态的巡检机器人正在进行展示，有四轮的、八轮的，甚至也有巡检机器狗。赛道设置了路障和坡道考验机器人障碍通过能力，同时放置了未佩戴安全帽或未穿戴反光背心的假人，以考察机器人的识别能力。

在现场展示区域记者注意到，除了直接服务于施工的作业机器人之外，安全帽、塔吊等这些大家在工地上习以为常的东西都已经转向智能化。例如，现场展示的一款智能安全帽采用“云+端”的管理模式，应用空间定位、云计算、大数据等技术，将接在帽子上的记录仪采集到的数据分析研判，传输至智能监管云平台，能够为管理者提供决策依据。

智能安全帽。澎湃新闻记者 蒋乐来 图

智能塔机则由AI边缘计算中心、专研激光雷达、北斗RTK技术、高精度传感器和高清摄像机等组成，附着式安装在塔机上。操作人员可以在地面通过智能终端下达作业指令，塔吊就能实现全域感知、动态建模、自主动态路径规划等一系列智能化作业模式，实现安全可控、简单易用和降本增效的目的。

不仅是塔吊，AI已经在赋能各式各样的建筑机器人，例如融合视频AI的自动测量机器人、移动式AI焊缝检测机器人等等。

据上海建工相关负责人介绍，中国建筑机器人行业已经从萌芽期走向成长期，行业内企业开始增多，行业标准逐步确立。理论上看，建筑工程施工中所有复杂工序都可以由相对应的建筑机器人进行替代或辅助施工，这也是建筑机器人未来的开发潜力和开发方向。

30余款机器人参与浦东机场四期建设

如今，浦东机场四期航站区工程正在有条不紊地建设中。项目总占地面积150万平方米，总建筑面积196万平方米。T3航站楼是四期工程中的核心工程，位于浦东国际机场T1、T2航站楼及卫星厅南侧，提供出发候机、到达及中转服务，设计容量5000万人次。

在建浦东机场四期项目工程现场 上海建工 供图

工程建设过程中，一支立足勘察设计、生产加工、施工建造、施工管理、检测、运维全阶段的建筑机器人方阵被建立起来，30余款建筑机器人高度参与工程各个环节。

效率是建筑机器人带来的重要提升。四轮激光整平机器人、履带抹平机器人、地面抹光机器人在混凝土浇筑后，进行整平、收面、抹光等施工作业，形成“三人组”。在浦东机场四期航站区工程中，“三人组”预计进行70万平方米的结构和建筑地坪施工，每日可处理千余平方米地坪，平整度误差控制在毫米级。

在高风险场景中，建筑机器人更是具备无可替代的意义。例如，直轨道焊接机器人、圆轨道焊接机器人、无轨道全位置爬行焊接机器人等，可以通过磁吸爬行进行水平旋转、倾斜角度等复杂的钢构件焊接，避免人工直接接触高温、有害气体和火花飞溅等危险环境。在地下工程中，网片焊接机器人、桁架焊接机器人的使用，能够让焊工减少50%，焊接效率提高30%，地墙钢筋笼80%的部品件都实现了智能建造。

与此同时，数十款数百台机器人如今已经不再是“单兵作战”，而是能够通过“建筑机器人集成管理平台”进行精细化管理。该平台以“管理”为核心理念，从整体到个体，统一呈现项目内30余款建筑机器人的投运情况，包括进场状态、投入进度、累计运行时长等关键指标，实现多机器人协同管理与动态监控，有效破解了项目在多机并用背景下的数据统计与过程追踪难题，让现场机器人运行情况一目了然，甚至能够形成“一机一档”的专属机器人实名制大数据库。

智能制造正在为未来的工程建设打开更多可能。上海建工还联合顶尖高校与科研机构，共同建设了“建筑工程智能建造与机器人重点实验室”，致力于打通“产学研用”链条，构建人机协同、机群协同的产业新生态。