具身智能撬动千亿“感知市场” 传感器打响国产替代与技术突围战

“无论哪种通用能力的机器人，它的应用价值很大程度都取决于上肢的操作能力。而操作能力离不开感知能力，离不开提升感知能力的软硬件。”10月22日，在2025大湾区国际具身智能机器人产业大会（以下简称“大会”）上，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称“戴盟机器人”）生态销售负责人王炫烨表示。

在大会的聚光灯下，一个产业共识正在形成：具身智能机器人这片蓝海市场，正以澎湃动能撬动国内千亿级的传感器市场，在消费电子和汽车电子的传统疆域之外，为传感器产业开辟出新的下游应用“增长极”。而中国机器人产业的崛起，也为国产传感器按下了份额增长和技术突围的“加速键”。

传感器站上“舞台中央”

今年8月，在2025世界人形机器人运动会百米“飞人大战”的决赛现场，由北京人形机器人创新中心研发的“天工”人形机器人以21.5秒的成绩摘得金牌，成为人形机器人运动会首个100米冠军。“天工”机器人也是全场唯一自主奔跑，没有人工遥控的选手。

这份“唯一”的背后，离不开“天工”强大的感知能力。在大会上，柯力传感相关负责人向证券时报记者表示：“‘天工’机器人能以每小时6公里的速度稳定奔跑，它在头部、躯干中心位置、腰部都安装了惯性传感器。这些传感器反映了‘天工’的整体姿态，感知其朝向和倾斜，帮助它控制平衡并进行运动规划。”

上述负责人表示，“天工”机器人搭载了柯力传感投资的无锡北微传感科技有限公司（以下简称“北微传感”）的DMC630惯性传感器（IMU）产品。依靠传感器提供的实时运动数据，“天工”就能够控制算法调整关节电机，调整步态和动作，防止自身跌倒。这些传感器与视觉能力、激光雷达相结合，还能够帮助“天工”在复杂环境中完成定位和导航。

深圳市众擎机器人科技有限公司相关负责人向证券时报记者表示，传统的工业机器人只需要在固定位置、固定路径完成重复工作，对传感器的要求也相对简单，但具身智能机器人必须融入人类生活、生产环境，需要“看见”物体轮廓和材质，“感知”操作的力度和分寸，“判断”环境的变化，所以从视觉、触觉、力觉乃至温度、湿度的感知能力都要加强，这就对传感器提出了更高要求。

在大会现场，从灵巧手、机器狗到人形机器人，几乎所有产品都在印证一个趋势：机器人正从“机械执行”阶段向“智能感知”阶段跨越，传感器作为核心的“感知系统”，正站在这场变革的舞台中央。

外商技术统治力正被打破

如今，人形机器人产业的爆发式增长正成为传感器市场规模增长的“新引擎”。西南证券研报表示，以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20%左右。据观研报告网数据，2024年我国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4%，预计到2027年我国传感器市场规模将达到5793.4亿元。

这对中国传感器产业而言，既是一场机遇，也是一场严峻的考验。长期以来，高端传感器市场一直被国际巨头垄断。据华源证券研报统计，IMU前五大外资厂商占据了88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导，柔性电子皮肤领域也是海外厂商技术领先，国内产品在可靠性、一致性上仍存差距。

不过海外厂商的“技术统治力”正在被逐渐打破。在大会现场，多家国产传感器企业展示了雄厚的技术实力。以戴盟机器人为例，其打造了全球第一个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器。

王炫烨表示，在保证高分辨率的基础上，戴盟机器人突破性地将传感器厚度从几厘米缩小到了几毫米，在1平方厘米的区域内布局了数万个感知单元，让机器人被赋予“辨物知质”的能力，在复杂场景下也能精准操控。

国产传感器打响“增长战役”

在电子皮肤领域，越疆、途见科技等企业已经在全球各个展会上“秀过肌肉”。在六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业都在持续发力。安培龙相关负责人表示：“用于人形机器人的传感器普遍价格偏高，六维力传感器的价格一枚就要上万元，我们会利用在汽车产业链积累的优势，把机器人行业的传感器做到成本又低、可靠性又好。”

人形机器人产业带来的需求，正驱动传感器领域国内产品的份额提升。据MIR睿工业发布的调研报告，2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从4年前的19%提升至57.8%。

不过有业内人士向证券时报记者表示，国产传感器想打破海外厂商的“高端围墙”依然面临许多难题。首先，国内传感器芯片的制造能力不足，国内产线在可靠性和稳定性上难以满足汽车、人形机器人等高端应用需求，许多公司都依靠海外晶圆厂流片。其次，海外厂商的产品已经经过了长时间、大规模的市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商想打破这一壁垒也需要技术突破、价格优势和大量时间。