智元机器人亮相IROS 2025 ：国际挑战赛，全系产品实战演示圈粉

2025年10月19日至25日，全球机器人领域顶级学术盛会——2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州成功举办。本届大会以 “人类 - 机器人前沿” 为核心主题，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合创新。作为具身智能的代表企业，智元机器人首次深度参与IROS，通过全系列产品实机演示、首届国际挑战赛主办，全面展现其全栈技术、生态构建的领军实力，成为大会焦点之一。

全系产品同台实战，多场景落地能力获国际认可

在大会现场展区，智元机器人携精灵系列、灵犀 X2、远征 A2 等全系列产品矩阵亮相，以沉浸式互动体验直观呈现技术落地成果。

智元精灵系列重点呈现了具身机器人作业智能在工业场景的落地应用。其中，精灵 G1 全程无人工干预，完成物流场景全自动供包操作，并与战略合作伙伴德马科技的飞梭智能分拣机器人实现深度协同。依托具身智能技术，精灵 G1 可通过采集物流作业轨迹与操作数据，持续训练 “见过即会” 的场景泛化能力，灵活应对快速行走、高效搬运、精准供包等复杂任务，为物流自动化升级提供解决方案。

刚于 10 月 16 日发布的精灵 G2，此次首次线下公开亮相展会引发关注。这款工业级交互式具身作业机器人，搭载两条 7 自由度工业级机械臂，额定负载达 5kg 且配备关节力矩传感器，可实现亚毫米级高精度力控作业，完成力控搜孔、插接、贴平等精细操作；其 3 自由度腰部与 2 自由度折叠升降腿部设计，能复刻人类腰腿部动作，实现上下肢协同的复杂操作，进一步拓展人形机器人的应用场景。此外，观众们还可在智元展台体验一把机器人射箭，现场感受精灵G2遥操作的超低延时和超高精度。

展台现场，“人气产品” 灵犀 X2 以高自由度运控能力演绎《快乐崇拜》《叮叮当当》等舞蹈，成为现场 “打卡点”；同时，灵犀X2萌趣十足的多模态交互能力征服了全场观，它不仅可准确识别语音指令并机智回应，还能配合表情变化与肢体语言，实现自然双向互动。

远征 A2 则展示了仿真技术的落地价值。依托于虚拟仿真环境中的学习训练数据，无需实际场景预先调试，远征A2即可实现从感知、决策到执行的端到端闭环作业。现场演示中，远征 A2 完成桌面物品识别、清理的全流程操作，其流畅度与准确性充分展现了 “从 sim 到 real、从 RL 到 IL” 的技术路径。

此外，智元灵渠开发者社区同步展示灵渠 OS、AimRT 中间件及灵巧手 SDK 等开源项目，吸引了众多全球开发者交流探讨。

顶级赛事圆满落幕，全球开发者共绘技术蓝图

由智元机器人与 OpenDriveLab 联合主办的首届 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 国际挑战赛，是本届大会的核心亮点活动之一。赛事设置 Manipulation（操作）与 World Model（世界模型）两大赛道，总奖池高达 56 万美元，最终吸引全球 5 大洲、23 个国家和地区的 431 支顶尖战队参赛，覆盖高校、研究机构等各类创新主体。

其中，Manipulation 赛道竞争尤为激烈。经过前期线上仿真赛层层筛选，11 支来自全球顶尖高校与研究机构的战队晋级线下真机决赛，于 10 月 21 日至 22 日在 IROS 现场展开对决。参赛队伍依托智元机器人平台，完成各类操作任务比拼，最终优胜队伍分享 6 万美元现金奖池，冠军团队独揽 1 万美元大奖。赛事不仅展现了全球青年开发者的技术创新能力，更验证了智元机器人平台的先进性与稳定性。

同期收官的 World Model 赛道，则聚焦 “让 AI 预见物理世界” 这一核心命题。参赛者基于智元开源的 AgiBot World 数据集与 EVAC 基线模型，在具身世界模型领域探索创新，形成多项技术突破，为该领域发展提供新思路。

从全系列产品实机演示展现技术落地硬实力，到主办国际挑战赛搭建全球开发者生态平台，智元机器人正以“技术+生态”双轮驱动战略，积极推动具身智能技术的规模化应用、生态构建及产业融合，开启人机共融、赋能千行百业的新篇章。