业界首款：RoboSense 发布“机器人操作之眼”AC2 超级传感器系统

IT之家 10 月 21 日消息，RoboSense 速腾聚创今日公布了一款“机器人操作之眼”AC2，定向内测邀请同步开启。

AC2 是 RoboSense 基于面阵 dToF 技术突破的“集大成之作”。AC2 定位于机器人操作之眼，是业内首款 dToF+RGB 双目 + IMU 一体化超级传感器系统，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据。

RoboSense 的芯片级硬件同步控制技术，能保证 AC2 在大部分场景下深度与图像信息的高度时空对齐，同步精度达 1ms，确保融合感知的质量和应用效果。

RoboSense 表示，受困于感知精度的不足，目前大部分机器人的可操作性仍停留在初级阶段，全场景全工况下的高精度感知成为扩展机器人操作范围的必备前提。RoboSense 基于硬件底层的数据融合和同步，从多个层面保证 AC2 的精度：

• 重新设计全固态面阵 dToF 深度感知方案，突破 3D 视觉传感器精度随距离变化的行业痛点，使 AC2 可实现 8m 内全域 ±5mm 的毫米级感知精度；
• 集成的双目视觉系统，进一步增强 AC2 在 1m 内超近距离下的深度精度表现；
• 提供 1600x1400 分辨率的 RGB 相机，在深度信息的基础上补充超清色彩图像信息，加强 AC2 融合感知信息的精细度。

为确保机器人操作的效率，AC2 也将 FOV 做到目前 3D 视觉传感器领域中的最大范围，无论是融合感知还是单一传感器视角，均能提供 120°×90° 视野，让机器人一次“看”到更多操作物，避免因调整视角而频繁进行扭头、俯仰等动作带来的额外误差。

尺寸上，100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧设计，让 AC2 可以装载在人形机器人脸部、机器狗头部、机械臂末端等狭小空间内。

基于 dToF 深度感知方案，AC2 拥有更好的抗环境光干扰能力，在弱光、强光、明暗交替等复杂光照场景下表现稳定，即便面对 100klux 的强光环境，依然保证精度不变。

同时，AC2 基于车规级设计，满足 IP65 防尘防水等级，工作温度范围-10°~55°。AC2 采用 GMSL2 接口和 FAKRA 连接器，可提供比 USB 接口更稳定的连接，在防止连接中断的同时，提供更高的传输带宽。

RoboSense 在推出 AC2 硬件之外，同步更新 AI-Ready 生态，新增姿态估计、人体骨架识别等适配 AC2 使用场景的开源算法。AI-Ready 生态是 Active Camera 的重要组成部分，包含 AC Studio 工具套件、Wiki 文档和多场景数据集等全套开源资源。

IT之家从 RoboSense 官方获悉，目前，AC2 已完成初步应用验证，开始向学界和业界开发者发送内测邀请。