美团机器人研究院学术年会在杭举行 发布无人机避障、灵巧手等多项技术突破

10月20日，在全球智能机器人与系统大会（IROS）时隔19年重返中国内地之际，美团于大会期间举办了“机致生活Robotics for Better Life——2025美团机器人研究院学术年会”。现场，美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年、香港大学教授席宁、禾赛科技创始人李一帆、自变量机器人CEO王潜等发表主题演讲，围绕“具身智能商业化”“机器人感知、规划和控制”等议题展开探讨；来自宇树科技、星海图等企业的负责人共同参与圆桌论坛，探究具身智能发展的“第一性原理”。

▲2025美团机器人学术年会在杭举行，美团副总裁毛一年发表主题演讲（管乐 摄）

据美团机器人研究院相关负责人介绍，研究院自2022年成立以来，致力于搭建连接产业与学术的开放科研平台，通过真实场景反哺前沿研究，让科技成果更快走向应用。近一年来，研究院不断加快创新步伐，在低空物流、具身智能等核心赛道上持续加码，坚持推动前沿的学术探索高效转化为可落地的产业价值。

▲与会嘉宾探讨具身智能发展的“第一性原理”（管乐 摄）

在无人机方向，美团与IDEA研究院联合研发的智能避障系统取得重要进展：通过云端视觉大模型升级，系统在识别风筝、气球、吊车等复杂空中目标时召回率提升近30个百分点，误检率下降至0.68%。相关成果通过大量测试验证后，目前已在公园等复杂配送场景中实现应用。

▲美团副总裁毛一年介绍研究院近一年进展（管乐 摄）

此外，研究院与清华大学等多所高校教授展开仿人灵巧手研究合作。其中，“面向任务的具身灵巧手优化设计与操作技术研究”“面向服务机器人的仿生软体机器手多模态感知研究”“面向复杂分拣场景的多功能视触融合机械爪设计”等多项研究成果，已获 IROS 等全球机器人领域规模最大的顶级国际会议收录，也有望很快进入美团的本地生活服务场景中实践。

与会专家表示，“产学研用”模式最大的价值，是可以让技术更好地以终为始实现“学以致用”，“只有基于市场需求搞研究，才能让技术避免长期束之高阁，使其更加务实和可落地。就像无人机送外卖，学术上天，应用落地，让科技创新有了烟火气。”

值得关注的是，当日落幕的“第三届低空经济智能飞行管理挑战赛”成为今年年会的又一焦点。

▲第三届低空经济智能飞行管理挑战赛吸引120支高校队伍参赛（管乐 摄）

据悉，本届赛事吸引全球120支高校队伍参赛，覆盖清华大学、香港科技大学、新加坡国立大学、加州大学圣地亚哥分校、普渡大学等海内外近100所高校，并首次迎来全海外队伍——阿卜杜拉国王科技大学的5位中东学子组队参赛，体现出中国低空经济产业持续发展所带来的全球影响力。

为更好地连接学术与产业，本届赛事还新增“线下实操决赛”，让选手们在美团提供的专业场景中真机实操，完成从仿真模拟到真实运行的跨越；赛题设置也紧贴行业前沿，重点考察视觉语言导航（VLN）在无人机物流配送中的创新应用，结合真实场景需求引导青年人才更多关注一线痛点。

上述美团相关负责人表示：“本届年会的成功举办，标志着美团机器人研究院在推动机器人技术从实验室走向产业化、从单一技术突破走向系统生态建设的道路上迈出了坚实的一步。我们希望通过持续构建开放的产学研用合作生态，携手全球智慧，共同勾勒一幅以具身智能为核心的未来服务蓝图。”o