宇树发布H2人形机器人：身高180cm、会跳芭蕾舞、自由度跃升至31个

宇树最新发布了一款身高180厘米、名为Unitree H2的机器人，行动敏捷、优雅，显示出新款机器人在运动灵活性上取得重大提升。

20日，宇树在其发布的视频中，揭示了这款“芭蕾舞者”机器人部分关键信息。该机器人在视频中模仿了芭蕾舞演员，并流畅地完成武术等复杂动作，显示其具备出色的平衡与控制能力。这是继H1、G1和R1之后，宇树公开的第四款人形机器人产品。

尽管该公司尚未公布速度、负载等完整性能参数，但已披露的自由度数量和其所强调的“敏捷”特性，已引发市场对该机器人运动性能的广泛关注。这一新品的推出，不仅是宇树技术能力的展示，更是其“全尺寸、全场景、全价位”市场战略深化的明确信号，旨在通过更细分的产品矩阵抢占更多市场份额。

技术升级：自由度跃升至31个

据发布前的预热海报信息，H2在技术参数上的一大关键升级是其全身自由度（DOF）达到了31个。这一数字较同为180cm身高的H1基础版提升了63%，主要增加了手臂和腰部的自由度，使其上肢拥有了几乎媲美人类的冗余运动能力。

自由度的提升意味着机器人能实现更灵活、更复杂的动作。据量子位分析，H2的自由度配置可能为“单腿6个、腰部3个、单臂7个、颈部2个”，这种设计需要更强的动力系统和更先进的运动控制算法来支持全身协调。

从关键参数看，H2的定位十分明确。其180cm的身高，在当前具身智能浪潮中属于全尺寸人形机器人的“天花板”级别，与小鹏的Iron、天工Ultra等产品处于同一梯队。

在更为关键的自由度指标上，H2的31个自由度虽然未及市场上最高的机型，例如包含灵巧手在内拥有81个自由度的天链T1 Pro，但已稳固进入30个自由度上下的主流“第二梯队”。这一梯队聚集了特斯拉的擎天柱（30个）、智元机器人的灵犀X2探索版（31个）以及逐际动力的LimX Oli（31个）等众多实力强劲的竞争者。这表明，宇树科技正以具有竞争力的技术规格，直接对标行业头部企业。

10月以来，智元、宇树和Figure都发布了最新机器人，现在就等特斯拉了!

加速产品细分，巩固市场版图

“芭蕾舞者”的加入，使宇树的人形机器人产品矩阵更加完善，标志着公司正将其产品线从通用型向更精细化的应用领域拓展。此前，宇树已拥有H1、G1、R1等多款人形机器人。公司正在将其成功的机器狗产品线策略复制到人形机器人领域，即构建“全尺寸+全场景+全价位”的产品矩阵。

在此战略下，不同产品将针对不同应用场景。例如，H1更偏向工业应用，而官方用“敏捷、优雅”来形容的H2，则可能瞄准科研开发、娱乐互动或更精细的服务场景。通过在同一尺寸下进行功能细分，并持续探索to B应用场景和下探to C价格门槛，宇树正试图在市场全面铺开，以技术积累和产品化能力抢占市场份额。

这一战略背后，是公司对机器人未来角色的深刻思考。据报道，宇树创始人王兴兴曾表示，公司在ChatGPT出现后才正式启动人形机器人项目，其核心目标是“让机器人干活”。在最近一次公开采访中，他甚至提出“当机器人能大量创造价值时，国家可以对其征税”。