逼近人类感知水平，SharpaWave 灵巧手量产出货

IT之家 10 月 20 日消息，10 月 16 日，位于新加坡的创新型机器人公司 Sharpa Robotics 宣布，其备受期待的灵巧手产品 ——SharpaWave 正式进入量产阶段，并已开始向客户发货。该公司通过社交媒体平台发布了这一消息，并同步推出了一支全新的宣传视频。此举标志着 SharpaWave 自今年早些时候在 ICRA 2025 等国际机器人顶级会议亮相以来，迈出了商业化落地的关键一步。

据IT之家了解，SharpaWave 灵巧手旨在竞争日益激烈的机器人末端执行器市场中脱颖而出，其核心优势在于先进的高分辨率触觉感知能力。该产品的核心技术是名为“动态触觉阵列”（Dynamic Tactile Array, DTA）的专有系统。根据公司发布的资料，DTA 系统依托神经网络算法驱动，可在 0–30 N 的压力范围内实现高达 0.005 N 的灵敏度。凭借每秒 180 帧的数据采集速率和小于 1 毫米的空间分辨率，DTA 能够支持实时纹理识别与六维力检测等功能，使机器人操作更接近人类水平的感知。

在机械设计方面，SharpaWave 采用一种被称为“独特同构架构”（unique isomorphic architecture）的设计方案，结构上高度仿生人手，具备 22 个自由度（DOF）。整机尺寸为 200 mm × 90 mm × 50 mm，重量为 1200 克。Sharpa 公司强调其在力量与速度方面的综合性能：指尖输出力超过 20 N，所有手势动作的操作频率可达 4 Hz 以上。

SharpaWave 的发布正值高端机器人末端执行器市场需求迅速增长之际。相较于近期其他同类产品，如吴极（Wuji）机器人推出的 Wuji Hand，SharpaWave 展现出截然不同的设计理念。Wuji Hand 主打轻量化设计（重量低于 600 克），并宣称在性能与成本之间实现了“双重突破”，而更重的 SharpaWave 则明显聚焦于高端性能，尤其是在传感反馈方面的极致表现。Wuji Hand 具备 20 个自由度和 15 N 的指尖力，凸显出不同企业在面向人形机器人新兴市场时所采取的多样化工程权衡策略。

为加速产品普及，Sharpa 提供了完善的开发者友好型生态系统，包括跨平台开发套件、专属控制软件 SharpaPilot，以及适用于 MuJoCo、ROS 等主流仿真平台的高保真模拟模型。该灵巧手通过标准以太网接口进行通信，便于集成与部署。

随着 SharpaWave 正式投入量产并交付使用，全球机器人研究社区将首次有机会在真实应用场景中验证其各项性能指标。尽管目前官方尚未公布具体定价信息，但凭借其领先的触觉感知技术，SharpaWave 无疑已成为从事机器人灵巧操作与智能操控前沿研究的科研人员和开发者的又一重要选择。