勇夺国赛金奖，这群大学生用绣花针“雕”钢铁

现代快报讯（通讯员 汪涛 记者 顾潇）在刚刚落幕的中国国际大学生创新大赛中，扬州工业职业技术学院信息工程学院学生团队自主研发的动态精控——“精密铸件打磨”微米级动态力控终端（原设备改造）项目勇夺金奖。该项目凭借创新的国产化核心部件与力控算法，成功攻克行业难题，并已申报10项技术专利。目前，多家行业知名企业已与该团队达成项目合作，其产品还获得了相关检测机构出具的性能指标检测报告。

自2023年起，这支由6名大学生组成的团队先后走访调研了10家企业，拜访了10多位企业工程师，发现近90%的厂商依赖进口设备进行高精度打磨。即便采用国产装备，其核心力控传感器等仍需进口，成本高昂且受制于人。团队负责人张展铭形象比喻：“铸件精密打磨如同用绣花针雕钢铁，既要精准控制力度，又要克服高速运动中的振动干扰。”

面对这一挑战，团队提出了基于智能算法的多模态力控解决方案。张展铭告诉记者：“我们发现，机器人打磨中的各种误差，最终都归结于刀头的落点不准和力度不稳。我们的方案就是在刀头末端直接增加一套补偿装置，即时修正震动引起的位姿误差，并精准控制作用力。这得益于我们高精度的控制算法和毫秒级的数据反馈，这标志着我们化繁为简的创新路径。”

“从第一代样机到最终成型，我们经历了上百次失败与改进，团队在实验室历时500多个日夜，反复研讨论证技术可行性，不断测试实验结果，最终形成了自己的技术方案。”团队负责人张展铭向记者展示了一摞厚厚的实验记录本，上面密密麻麻记录着每次测试的数据和问题分析。最终，这套系统实现了微米级的轨迹控制和稳定的打磨过程，测试数据已通过第三方检测机构认证，技术指标达到行业先进水平。

如今，该项目的技术成果正逐步落地开花。团队与多家企业达成合作意向，将“动态精控”技术应用于实际生产中。第三方检测机构检测数据显示，打磨合格率从82%提升至90%以上，工具寿命提升率达400%。某企业负责人表示：“这项技术让我们看到了国产高端装备的竞争力。”

随着国家高端制造业转型升级，飞机、高铁等领域对于高精度打磨的需求越来越大，他们计划进一步优化技术，拓展应用领域，将“动态精控”技术推广到更多的制造业领域，为国产智造的升级贡献更多的力量。该学生团队秉持“精益求精”的工匠精神，将课堂知识转化为生产力，正是学校深化产教融合、校企合作的生动实践。

（通讯员供图）