千觉机器人获亿元级Pre-A轮融资，产业巨头与资本巨头联手加码

10月16日消息，具身触觉领域公司千觉机器人（Xense Robotics）近日完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。

此前，千觉机器人曾获得高瓴创投、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、璞跃中国、交大菡源基金、小苗朗程等机构投资。

值得一提的是，投资千觉机器人的高瓴创投也是智元机器人的投资方，千觉的产品是触觉感知解决方案，智元开发人形机器人整机，构成了产业链上下游关系。天眼查显示智元机器人持有千觉机器人1.5487%的股份，高瓴创投持股比例为3.8717%。

千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，是一家专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术的创新企业。创始人马道林是北京大学博士，师从机器人操作领域知名学者Alberto Rodriguez，专注视触觉技术研发，率先提出 “依靠触觉构建空间感知” 的机器人操作方案，并首次通过触觉实现被抓取物体的高精度运动跟踪。核心创始团队汇聚了麻省理工学院、北京大学等国内外顶尖院校的优秀人才。

触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，能够模拟人类触觉并感知物体的形态、质地、压力等信息。按功能可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等；按测量原理可分为压阻式、电容式、压电式、磁电式、光学式及流体式等。

千觉机器人核心产品

产品方面，千觉机器人已完成从核心硬件到系统平台的全链条技术路径搭建，相关产品包括全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统。针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。

商业化落地层面，千觉机器人的产品已在具身灵巧操作、工业精密装配等多元场景完成率先验证与应用，不仅斩获智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等国内外头部企业订单，还与宁德时代、理想汽车、海尔等知名企业达成场景合作。

关于此次融资，孚腾资本负责人表示，具身智能是上海市重点战略方向，千觉机器人作为上海本土创新企业，以视触觉感知技术为核心，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司。公司以工业具身为起点，为具身智能与人形机器人产业提供核心触觉感知与控制模组，发展面向智能体全面物理交互的核心技术体系，其清晰、务实的技术商业化路径，让我们对其发展前景充满信心。

彬复创始合伙人陈宇表示，具身智能落地需要机器人与真实世界的物理交互。受限于寿命和成本问题，当前视触觉方案虽未大范围产业化落地，但我们看到千觉团队在视触觉领域的技术突破和工程落地的探索，对其方案大面积落地充满信心和期待。

高瓴创投项目负责人表示，千觉打通高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为其天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋和工程落地能力。相信千觉将加速把顶尖的触觉感知能力注入到工业制造和下一代智能体中，引领具身智能的进一步突破。

千觉机器人亿元级Pre-A轮融资的落地，恰逢人形机器人量产加速的行业窗口期，此次融资的完成，既是资本市场对千觉机器人技术实力的认可，也标志着触觉感知作为人形机器人实现灵巧操作的核心技术支撑，正成为资本与产业巨头竞相押注的新焦点。

尽管前景广阔，但触觉传感器行业仍面临高性能柔性材料依赖进口，国产替代尚未成熟、成本层面因需求定制化导致量产降本困难、算法层面多模态数据处理受信号串扰影响且缺乏成熟通用的触觉大模型支撑等挑战。

未来，随着千觉等企业持续深耕技术落地，叠加产业链上下游的协同发力，触觉感知技术有望加速突破瓶颈，为具身智能产业打开更广阔的想象空间，推动机器人从 “能行动” 向 “会精细交互” 的关键跨越。