Figure 03人形机器人发布 ，“没有任何远程操控”自主完成多项家务

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（来源：澎湃新闻）

“机器人做家务”走进现实。10月9日，机器人公司Figure AI发布了新一代产品——Figure 03。对外公布的视频显示， Figure 03已经可以做到端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服等多项家务。

Figure AI表示，Figure 03是一款适合日常使用、专为家庭设计的通用人形机器人。在这段长达6分钟的视频里，该公司展示了Figure 03机器人如何执行各种家务，包括浇花、端菜、叠衣服和整理房间。Figure AI创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）在社交媒体上强调，演示视频中的所有动作均由机器人自主完成，没有任何远程人工操控。

在外观上，Figure 03与前两代机器人相比，整个机身穿上了一层柔软的网眼面料。Figure AI表示，这种柔性织物外壳设计将Figure 03整体重量比 Figure 02降低 9%。此外，其柔软衣物完全可清洗，无需工具即可拆卸，方便快速更换。

在技术方面，Figure AI此前曾使用OpenAI的模型，但现已转向其专有的Helix 神经网络系统。该系统模仿人类认知结构，分为三个部分：“系统零”负责处理平衡等底层本能反应，确保机器人在复杂环境中稳定站立和行走；“系统一”类似于人类的神经系统，负责将高层指令转化为每秒高达200次的精确电机控制；而“系统二”则扮演逻辑大脑的角色，利用开源AI模型理解场景、进行推理并决策行动。

Figure 03借助这套自研系统，不仅能响应语音指令，还能看见并实时理解环境的能力，从而在没有预设脚本的情况下自主执行复杂动作。

在硬件设计上，Figure 03身高1.68米，体重约为60公斤，满电情况下可连续工作最长5小时，并通过一个专用平台进行无线充电。为提升与环境的交互精度，Figure 03在每只手掌上都嵌入了摄像头，这一设计使得机器人在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜内）也能获得近距离的视觉反馈，从而在抓取和操作物体时实现更精准、更具适应性的实时控制。在灵敏度方面，Figure 03每个指尖能感知到3克压力，这样的灵敏度，足以感知一枚回形针放置在手指上的重量。

人形机器人领域当前竞争激烈，Figure面临着来自特斯拉Optimus 部门、宇树科技、波士顿动力Atlas等众多公司的激烈竞争。

在此次发布中，Figure AI并未公布Figure 03的具体售价以及具体上市的时间，但该公司表示，与之前的型号相比，新款机器人的制造成本“更低”。该公司还透露了Figure 机器人专属的高产能制造基地——BotQ，目标为首期年产能1.2万台，未来四年内累计生产10万台。

Figures公司成立的初衷是开发一款日常使用的类人机器人，如今，其第三代产品取得了实质性的飞跃。最初的模型主要展示肌肉和平衡能力，而Figure03的第一个版本则是一个真正的家庭助理的原型。美国《时代》杂志10月9日的报道中指出，Figure 03在发布后还没有准备好供家庭使用，实际上还不能用于家庭用途。

布雷特·爱德考克在接受《时代》杂志专访时表示，“我们希望机器人能够全天自主地完成家中的大部分事情，但我们还没有实现这一目标。我们认为我们可以在2026年实现，但这是一个巨大的努力。在此之前，它将提供给Figure的部分合作伙伴进行测试。”

今年 9月，《时代》杂志见证了Figure 03成功将物品放入洗碗机，并清理了桌子上的杂物。但在折叠T恤时，它遇到了更大的困难。自Figure 03发布后，目前X上网友的评论有赞叹不已，也有质疑。有网友称，如果视频中显示的所有内容都是真正自主的（没有电视制作），那将是一个重要的里程碑。