燕山大学成果推介（第十九期）

1

机器人用精密减速器基础理论研究与技术研发

核心技术

◎连续正弦齿廓齿轮减速器设计分析与研发

◎复合齿减速器设计原理与关键工艺技术

◎偏心驱动双级正弦活齿减速器设计理论和关键技术

◎三弦活齿传动机构及其减速器关键技术

◎无活齿架正弦活齿传动机构及其减速器制造技术

典型应用

◎成功应用于轻型四自由度串联机械臂关节驱动，提高承载能力

◎可用于车辆以及航空航天用减速器齿轮，提高工作平稳性

◎可用于智能器具和IT设备用精密减速器齿轮，提高寿命

◎可用于风力发电用齿轮传动升速系统，大幅度减小系统体积、减轻系统重量

附图：

2

微细特种加工技术及其智能监控系统研究

核心技术

◎超精密微细特种加工机床及控制系统设计

◎基于电感的可控脉冲微细电解加工技术

◎基于微分电路的可控脉冲微细电解加工技术

◎微齿轮机构的制造、装配、驱动及控制技术

◎微细电解加工在线监测及智能控制技术

典型应用

◎精密三维微细电解加工机床研制及控制系统开发

◎可控脉冲微细电解加工建模及精度仿真预测

◎三维复杂微结构的纳米精度加工

◎单轴微齿轮结构的加工、装配及驱动控制

◎微细电解加工电解液浓度在线智能监控系统研发

附图

3

航空自润滑关节轴承用织物衬垫渐进磨损过程仿真

核心技术

◎参数化织物衬垫体素网格模型建立方法

◎正交各向异性磨损本构模型开发

◎自开发单元融合算法，实现织物衬垫数值模型跨层连续磨损仿真

◎考虑宏细观跨尺度因素的织物衬垫渐进磨损数值模型建立

◎开发并行算法，实现模型在分析软件中的并行计算，大大提高模型的计算效率

典型应用

◎联合大型通用分析软件 ABAQUS、ANSYS，成功实现环形织物衬垫体素网格模型连续磨损过程模拟

◎成功实现球形织物衬垫体素网格跨层连续磨损过程模拟

◎设计实验并给出利用实验参数确定正交各向异性磨损本构模型参数的拟合方法

◎利用多线程全局变量完成不同子程序间的数据共享传递及线程竞争保护

附图

4

空间并联多维运动模拟台成套系统研发

核心技术

◎基于旋量的机型创新与运动、动力学

◎负载自平衡与方向刚度性能优化设计

◎多轴协同运动控制与多模式人机交互

典型应用

◎成功研发承载 30 吨全电驱 6 自由度运动模拟系统

◎成功研发高速、高精6 自由度运动模拟平台系统

◎成功研发含助力分支参数可调 6自由度运动系统

◎成功研发系泊浮体质心校准6自由度位姿调整台

◎成功研发6自由度路况模拟小轿车测试台架系统

◎成功研发垂向大升沉液驱 3自由度运动模拟系统

附图

5

海工稳定平台成套装备研发

核心技术

◎并联式多轴稳定平台机型创新与尺寸综合

◎基于旋量导数的非惯性系多体系统建模

◎基于预测的智能运动规划和多轴主动补偿控制

典型应用

◎成功研发大型混联人机共融稳定指向系统

◎成功研发无人机稳定辅助起降系统

◎预研海上人员/货物稳定过驳系统

◎预研海上克令吊主动防晃系统

附图

了解我们

河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。

公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

百纳信达业务范围：

一、科技服务（北三县技术转移人才培养基地）

1、技术转移经理人培训

2、技术转移 成果转化 技术供需对接

3、技术合同登记咨询

4、科技金融 技术集成和投融资

5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

我们致力于成为优秀的以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。

二、专业电子代工服务（EMS和ECM）承接电子加工业务

1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防

2、线缆线束定制AGV/汽车/机器人等应用领域线束

三、嵌入式电子产品方案定制开发

1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商

2、原理图设计、PCB Layout服务3、工业设计和结构设计

百纳科转

合作共赢

携手前行