无人驾驶帮大忙！来看看“铁牛”的“三头六臂”有多厉害！

从 1958年新中国第一台拖拉机—东方红54型履带拖拉机开出厂门,经过64年的高速发展,拖拉机正逐渐走向无人驾驶时代。

2022年4月14日，浙江杭州富阳区春建乡春建村无人驾驶农用拖拉机正在田中作业

无人驾驶农用拖拉机“三头六臂”

牛，是帮助人们犁地、整地的好帮手，拖拉机的出现解放了它，因此人们常称拖拉机为“铁牛”。2016年，中国推出无人驾驶农用拖拉机一代样机，新时代的“铁牛”就此诞生。无人驾驶农用拖拉机精通各种农活，干活麻利、不用休息，不仅可以保障粮食稳产增产，还可以根据不同地块的水肥差异进行精准施肥，有效改善农业生态环境，实现高效率、科学种地。之所以有如此“神通”,得益于它的“三头六臂”。

三头

一是头顶雷达，可接收北斗卫星定位信号，按规划好的路线笔直行进，横向误差不超过2.5厘米，掉头误差不超过3厘米。

二是融合高清摄像头，具备360度全景视野，行进路线上若有障碍物可以自动停车。

三是智联云平台，可将土壤水分等数据上传云端“大脑”,进行智能化决策，实行高精度作业。

六臂

指的是无人驾驶农用拖拉机上安装的旋耕机、平田器、穴播机、插秧机、洒药机、收获机等设备。这些设备可开沟耕整、播种插秧、铺装地膜、施药施肥、农田灌溉、收割运输，从而实现从车库到田间地头无人驾驶，农业生产流程全覆盖。

研究人员还发明了主从协同导航系统，即主机和从机两台机器同步运行。这套技术运用到收割机和运粮机上，可实现收割过程自动化；运用到旋耕机上，可提高机械化作业效率。

国家高度重视智能农机装备研发，持续加大创新投入和科技攻关。如今，无人机驾驶农用拖拉机的应用范围逐步扩大。希望未来在中国广袤的土地上，可以看到无人驾驶农用拖拉机驰骋四方、大展身手的景象。

责任编辑｜李雅欣

运营编辑｜李雅欣

质量审核 | 王维嘉 赵青云

图文来源 | 《知识就是力量》杂志《无人驾驶农用拖拉机：新时代“铁牛”显“神通”》，撰文/毕坤(中国农学会)原文有删改，原创作品转载请注明来源。

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