RV减速机是人形机器人、工业机器人等精密设备中最核心的传动部件之一,通常用于重负载的关节(如基座、肩部、肘部、髋部)。因此对其润滑脂的选择,直接决定了机器人的性能、精度和寿命。
一、核心功用
RV 减速机的核心需求是 “精密传动 + 长效稳定”,润滑脂的功用则是针对这个需求展开:
1. 减少齿面磨损与点蚀,润滑减磨
2.保证传动精度与稳定性,降低噪音
3.抵抗微动磨损,延长寿命
4.防腐防锈抗氧化,密封防污
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二、选型要点
在润滑脂的选择时,匹配工况是核心
· 基础油:低温(<-20℃)选 PAO 基础油,高温(>120℃)优先聚脲基 + PAO 组合,常规工况(-10℃~100℃)可选复合锂基 + 矿物油(成本更低)。
· 极压抗磨性:工业机器人关节工作具有高负载、高频冲击等特点,必须关注润滑脂的四球测试、抗磨性能等数据。这些指标直接反映了其承受高负载和保护齿面的能力。
· 粘度: 基础油的粘度必须适中。粘度过低,油膜易破裂,无法保护齿面;粘度过高,会增加搅拌阻力,导致运行温度升高、效率下降。
· 长寿命:RV减速机通常是终身免维护设计,或在很长时间(如数千至上万小时)后才需要更换润滑脂。因此,润滑脂本身必须具有极长的使用寿命和强大的抗氧化性
· 按材料兼容性:明确减速机密封件材质,避免润滑脂与密封件反应导致溶胀漏油
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三、品牌建议
RV减速机润滑脂是一款为解决高负载、高精度传动中的磨损、点蚀、回差和微动磨损等核心问题而生的特种润滑脂。
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核心建议:
1 在已知减速机型号情况下,推荐使用原厂指定或推荐的品牌和型号,如纳博特斯克RV-40E、RV-80C、RV-110N等减速机原厂润滑脂VIGO GREASE RE0。
2 也可使用专业润滑脂厂商RV减速机专用脂,如优摩润 Umrlube HLG843,采用合成油+复合锂,并加有极压、抗磨、抗氧化及防腐防锈等多种添加剂经特种工艺生产而成。可良好的适用工业机器人 S - 轴、L - 轴、U - 轴减速机、关节减速机、机器人RV减速机等。国产高性能润滑脂代表,该产品不仅支持定制化研发(可根据特殊工况调整配方),更具备显著的性价比优势,是国产 RV 减速机润滑方案的高适配选择。
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