零的突破，中国首个！这个系统，让机器人更聪明

成都抢抓人工智能与人形机器人产业战略机遇，在核心人工智能与人形机器人技术——“世界模型”领域实现重大突破。

近日，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），标志着成都市在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展，为产业智能化升级注入强劲动能。

什么是世界模型？世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估规划出的行为所产生的后果。这一概念源于心理学中的“心智模型”。举个例子：当人们看到乌云密布时，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。

成都人形机器人创新中心。资料图

此次，成都人形机器人创新中心基于世界模型完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。通过给到机器人一个“我想达成”的目标的图片，机器人自动判断现有的状态，并自主规划任务和执行任务，最终达到与目标图片相符合的结果。

“该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够‘聪明’的问题，是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。”成都人形机器人创新中心相关负责人表示。

在视频中，成都人形机器人创新中心做了两段演示。

演示一：给到机器人一个插有吸管的玻璃瓶的图片作为目标。机器人通过对现场环境的观察，看到了一个没有吸管的玻璃瓶。通过在隐空间规划，R-WMES规划出完成任务的完整机器人动作：需要机器人抓取一根吸管插入玻璃瓶，以达到预设目标图片（带吸管的玻璃瓶）一致的效果。

演示二：给到机器人两个玻璃杯的图片作为目标，其中一个宽口玻璃杯有杯盖，一个窄口玻璃瓶没有盖子。机器人通过对现场环境的观察，看到了两个都没有杯盖的玻璃器皿。通过在隐空间规划，R-WMES规划出完成任务的完整机器人动作：需要机器人抓取一个杯盖盖在宽口玻璃杯上，以达到预设目标图片（宽口玻璃杯有杯盖，窄口玻璃瓶没有盖子）一致的效果。

机器人世界模型由4大要素组成，他们是：任意指定目标（Any Specified Target）、隐空间规划（Latent Space Planning）、动态物理交互（Dynamic Physical Interaction）、视角变换（View Transformer）。

R-WMES在本次成果中率先实现了在陌生环境中无监督训练（Unsupervised Training）的任务执行，展示了其任意指定目标（Any Specified Target）和隐空间规划能力（Latent Space Planning）。

R-WMES填补了国内高适应性、强推理能力人形机器人任务执行系统的空白。其核心技术突破，显著提升了机器人在复杂多变环境下的自主作业能力，为成都打造全球有影响力的人形机器人产业创新高地奠定了坚实的技术底座。

此次“世界模型”机器人系统的成功落地，是成都人工智能与人形机器人产业创新能力的一次重要展示。它不仅巩固了成都在国内人形机器人领域的领先地位，更将有力吸引产业链上下游资源集聚，加速技术迭代与应用场景拓展，推动成都人工智能与人形机器人产业生态迈向更高能级，使人形机器人产业爆发的“奇点时刻”更近一步。

未来，天府新区将持续优化创新环境，支持关键核心技术攻关，赋能产业高质量发展，抢占未来人工智能与人形机器人发展制高点。

记者：刘倩婷

编辑：张胤、刘江涛