傅利叶亮相GR-3C“宇航员”机器人，发布工业场景解决方案

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻9月23日报道，在2025上海工博会上，傅利叶首次亮相GR-3系列的GR-3C“宇航员”与“工业场景解决方案”，展示未来工厂新形态。

GR-3系列定位社交陪伴、辅助陪护，工业场景应用解决方案则是基于GRx系列人形机器人打造，以由傅利叶自主研发的 FOCUS为基座，融合具身智能，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景，构建全自主的作业体系。

一、GR-3C“宇航员”首秀，全身最高55自由度满足多场景作业需求

在本次工博会上，傅利叶第三代人形机器人GR-3C“宇航员”迎来首次公开亮相，在功能性、可靠性与扩展性方面，为场景应用提供了更多选择。GR-3C与以交互服务为主导的GR-3“猫猫头”共同构成了傅利叶第三代人形机器人核心产品矩阵。

GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度。外观设计上，GR-3C“宇航员”采用科幻白的全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，形似”宇航员”。外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护。

其头部共配备4个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互时可定向增强声源、精准定位；内置的结构光+RGB广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别。新增LED环屏头域可实现表情交互与面部反馈，并支持扩展至多样化显示应用，大幅提升人机协作体验与场景适配能力。

功能层面，GR-3C搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手；同时，支持视觉模组、灵巧手等多种定制化配置，能充分满足各类真实场景作业需求。

GR-3C还配备了全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输，实现人类动作到机器人动作的自然映射——无论是手部精细动作，还是全身动态姿态，都能实时同步。这项能力为危险环境作业、远程康复训练、科研教育提供新解决方案，突破时空限制，延伸人类触达场景，带来全新交互与协作体验。

二、造有用、有爱的机器人，主打社交陪伴、辅助陪护

在傅利叶看来，人机共生的关系不应局限于“人与工具”的范畴，而应实现“既有用，更有爱”的深层突破。基于这一理念，傅利叶为GR-3系列提出了全新的产品定位——“Care-bot”，从两大维度构建人机互动新场景：

社交陪伴（Social Companion）侧重于强化人机之间的社交性与情感连接，广泛适用于公共服务、教育等场景，可承担日常陪伴、互动娱乐等任务，具体覆盖导览咨询、情绪安抚、互动陪伴等功能，为用户带来温暖的情感互动体验；

辅助陪护（Assistive Companion）在情感陪伴的基础上，进一步叠加明确的服务功能，适用于科研、工业、护理、医疗健康等专业场景，能为学术研究、高危作业、效率赋能、康复训练等工作提供支持，切实为人们的工作与生活带来便利。

无论是公共服务空间中的导览咨询与交互服务，科研教育中的算法开发与实验教学，康养场景下的社交陪伴与训练辅助，还是工业环境中的效率赋能与远程支持，GR-3系列都能够发挥价值。通过持续的技术创新与场景落地，傅利叶正推动具身智能逐步走进现实应用场景，探索并重塑人类未来生活方式。

三、发布工业场景解决方案，多机协同、自主作业

此次，傅利叶亮相工博会带来的另一大亮点是，最新提出的基于GRx系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案。该方案以由傅利叶自主研发的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制与通讯系统）为基座，融合具身智能，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景，构建全自主的作业体系。

在傅利叶展台的模拟工业场景中，多台GR-2分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。

该方案确保人形机器人在真实场景中，不仅能够单机作业，还能实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络；突破传统工业机器人“只能在既定路线上重复作业”的局限，既适配单一工序需求，也能支撑复杂产线的全流程运转。

基于“感知-导航-运控”协同的料箱高效搬运方案

料箱搬运作为工业内部物流的核心环节，其效率直接决定产线整体运转节奏。针对该场景需求，傅利叶构建“感知-导航-运动控制”三大模块深度协同的解决方案，以实现复杂厂区的高效搬运需求：

硬件层面，方案以GR-2为载体，将其双臂负载能力优化至8公斤，同时通过臂展优化扩大作业半径；软件层面结合高精度感知方案与自研运动控制算法，让搭载该方案的机器人实现自主路径规划、动态调整重心姿态，并通过感知、执行、控制的全链路协同，对“抓取—搬运—放置”流程进行深度优化，最终达成工业级的高效与可靠作业表现。

基于“多模态感知+VLA智能决策”的物料柔性分拣方案

针对工业分拣场景“物料杂、堆放乱，传统方案难适配”的痛点，傅利叶以“多模态感知+VLA智能决策”为核心，提供柔性、智能的分拣解决方案：

在执行上，通过“视觉-触觉闭环” 实现无序物料的精准抓取，满足“抓得准、抓得稳”的执行需求；在认知上，通过VLA（视觉-语言-动作大模型）技术赋予机器人“认知”能力、和“懂指令、能适配”的决策能力，两者协同实现工业级柔性分拣。

FOCUS集控系统：多台机器人协同合作的基础

在整个方案流程中，将各功能分区真正整合在一起，形成机器人网络自主协作的关键，是由傅利叶自主研发的通讯基座——机器人集控系统FOCUS。该系统支持通过单个终端管控所有机器人，支持实时查看运行状态、直接下发任务指令，大幅简化操作流程；场景适配方面，系统采用高可靠架构，能按产线规模灵活扩展机器人数量，产线需求变化时，仅调整任务分配即可适配，无需改造硬件。

结语：打造可规模化部署的机器人，推动生产模式向智能化跃迁

无论是具备硬壳防护的GR-3C“宇航员”，还是聚焦工业高频需求的场景解决方案，傅利叶此次参展的成果，本质上是为人形机器人在“高风险、高复杂度、高体力消耗”场景的落地提供了支撑。

从产业价值来看，傅利叶提出的工厂方案无需改造现有产线即可快速部署，验证了人形机器人在工业场景的扎实落地能力；而GR-3系列的长效续航、灵活步态与开放生态，更让机器人具备应用潜力。

未来，随着技术持续迭代，傅利叶人形机器人将不仅是制造业智能化转型的“可复制、可规模化”工具，更将成为守护作业安全、延伸人类能力边界的核心力量，推动生产模式从“自动化”向“智能化”深度跃迁，为智能工厂的建设注入关键动能。