身高165cm能搬会聊！“成都造”人形机器人“天行者2号”登场

封面新闻记者 赖芳杰

“我是‘天行者2号’，是土生土长的成都人，全能打工王，代表成都，追赶北上广深。” 9月24日，“从速度到耐力：天行者2号开启四川智造长跑”发布会在成都举办。现场，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称四川具身科技）正式发布全栈自研的第二代人形机器人。同时，发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台——“天行者2号”。据悉，该研发平台的开放，将为各类研发人员、机构等提供技术交流、产品迭代交流等服务。

更聪明更稳定

会搬运懂交互

身高165CM、体重55公斤，走起路来自带“萌”。“天行者2号”外号“黑皮体育生”，全身为灰黑色金属壳，头部集成柔性屏，可定制各类情感互动表情包。头部及腰部极具灵活性，整体稳定性表现突出，可适应各类非标场景。

“天行者2号” 图据四川具身科技

“作为四川具身科技从0到1全栈自研的第二代产品，‘天行者2号’在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面均有显著提升。”四川具身科技CEO冯振宇介绍，凭借55个自由度类人构型，机器人能够在复杂地形中实现更稳定、更拟人的运动控制，并通过多模态感知实现自然的人机对话与动作交互。

与机器人同步发布的，还有西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台。该数据采集平台作为“天行者2号”的应用补充，搭载团队自主训练的模型。平台现场完成了“指令识别—饮料抓取—手部识别—饮料递送”的全过程自主操作，展示了人形机器人在任务执行中的自然交互和自主学习能力。

封面新闻记者在现场了解到，“天行者2号”主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，既能适配工业领域的高精度作业，也能为科研提供实验平台，更将逐步拓展至养老陪护与康养照护，成为“能干活、懂交互”的全能型伙伴。

“天行者2号” 图据四川具身科技

四川具身科技透露，将于今年年底推出情感陪伴人形机器人——“爱湫”，该产品融合情感计算与康养应用，面向银发经济与家庭陪伴场景，致力于成为人类“从第一个朋友到最后一个家人”的情感伙伴。

锚定全球赛道

成都人工智能产业从“单点突破”转向“生态聚合”

从追求技术突破的“速度”，到兼顾产业化落地的“耐力”，在天府绛溪实验室、成都高新蜂鸟智能硬件中试平台助力下，四川具身科技一年内完成了天行者1号到“天行者2号”的跨越式迭代，成为西南地区人形机器人领域的“黑马”，展现出四川人形机器人在本体性能、交互智能与产业化落地上的全方位突破。

今年1—8月，成都人工智能产业规模达940亿元、同比增长33%，占全省85%以上。截至今年上半年，全市人工智能相关企业超1100家。不仅如此，成都还在人形机器人、智能巡检系统、AI外科医疗器械等细分领域形成全国影响力。人工智能产业增速的背后，实则是其发展模式从“单点突破”向“生态聚合”转变的具体体现。

“天行者2号” 图据四川具身科技

“要让人形机器人真正进入千行百业，还需要一个开放的生态。”冯振宇表示，全尺寸通用人形机器人整机平台以开源架构为初衷，无论是科研人员还是产业应用方，都可以快速上手开展相应实验与应用。通过开放的生态打造，能让更多开发者共同推进具身智能产品的落地。