原力无限发布首款人形机器人AstroDroid AD-01 用一颗“大脑”重构具身智能

9月24日，在杭州云栖大会上，继2024年9月全球首发FORCE系列智能全自动充电机器人后，原力无限发布了首款人形机器人AstroDroid AD-01。

资料显示，AD-01身高170cm，拥有43个自由度与灵巧的双手，搭载三目视觉、双激光雷达、六麦环绕与六维力传感器的多模态感知矩阵，由Jetson AGX Orin 64G提供算力驱动，同时搭载原力无限全栈自研的Hyper-VLA端到端多模态大模型。

据了解，过去，人形机器人行业的关注点大多落在硬件迭代：更灵活的驱动器、更精准的传感器、更轻量的材料。但真正的瓶颈，从未在形体，而在智能。面对复杂环境、光线变化或模糊指令，机器人往往陷入失灵。正因如此，AD-01的意义在于它所搭载的AI大脑，是一个能将“理解—推理—执行”闭环化的系统。

“AD-01的价值，不在于更炫酷的外观，而在于我们第一次把‘理解—推理—执行’变成了一个可靠闭环。”原力无限创始人白惠源在发布现场表示。

AstroDroid的核心，在于它搭载的Hyper-VLA端到端多模态模型。原力无限指出，如果未来的机器人要真正进入现实世界，那么“看懂、听懂、动起来”必须在同一个神经网络中完成，而不能依赖分散的模块拼接。

据原力无限介绍，Hyper-VLA由原力无限全栈自研，以统一架构打通视觉、语言与动作链路。不同于传统的流水线式拼接，Hyper-VLA通过Transformer实现跨模态特征对齐，并引入迁移学习与端到端训练框架，使模型在有限数据与算力条件下依旧能高效进化。

在真实环境的测试中，Hyper-VLA的任务完成率达 86.7%（行业均值 78.3%），在自动驾驶复杂路口场景下的决策准确率更是达到87.4%（行业均值 82.1%）。更关键的是，它具备自我修正与容错机制：当执行出现意外时，能够自主调整策略并恢复任务，让“可靠性”成为可量化能力。这正是商业级智能系统的稀缺价值。

“AstroDroid AD-01不只是一个概念Demo，而是Hyper-VLA的首个落地载体。”原力无限表示，在家庭与照护演示中，该款机器人已经展现出做饭、打扫、收拾等家务任务的能力，以及在洗刷、护理、陪伴等场景下的稳定表现。这意味着，它不仅会“看”和“听”，更能“理解”和“行动”。这意味着AstroDroid正在完成从实验室到真实环境的过渡，成为未来人机协作的“新物种”。