分拣产品、搬运料箱，人形机器人在工博会上展现“取代工人”潜质

第二十五届中国国际工业博览会今天开幕，解放日报·上观新闻记者在展会现场看到多款人形机器人，它们都仿佛置身工厂，有的在传送带旁分拣产品，有的在搬运料箱，还有的在产线下料处放置汽车零部件……展现了具身智能应用于制造业的广阔前景。

走进“创新科技馆”，两台正在工作的人形机器人吸引了很多参观者。只见它们用手拿起传送带上的零件，用装在头部的视觉传感器进行查看，如果这个零件上有文字、图案等标识，就将它放入一个料箱，意味着产品检测合格；如果零件上缺少标识，就把它放入另一个废品箱。

人形机器人在传送带旁分拣产品。赖鑫琳摄

上海具识智能科技有限公司创始人、哈尔滨工业大学教授李治军介绍，这是全国产具身智能操作系统insightOS驱动的多形态机器人协同分拣演示系统，其高精度视觉模块能实时解析物料特征，机械臂能实施精准抓取，人工智能算法会同步完成物料的质量判定。检测到异常品后，这个系统会自动启动协作机制，由复检机器人立即进行三维扫描和数据比对，构建起分级质检的闭环工业级解决方案。

insightOS是李治军团队研发的通用具身智能操作系统，具备实时感知调度、自主任务规划、跨平台兼容、智能协同控制等能力，有望成为“机器人时代的安卓”。今天，具识智能在“创新科技馆”发布了自主研发的insight Studio全栈开发平台。它基于insightOS操作系统构建，可以为机器人企业和研发团队提供从场景认知、行为拆解、数据采集、模型训练、流程编排到真机调试和运维管理的全链路支持，有望显著降低机器人应用的开发门槛、缩短部署周期。

2025工博会“创新科技馆”（赖鑫琳摄）

另一家上海企业傅利叶基于自主研发的GRx系列人形机器人，也打造出工业场景应用解决方案。在工博会傅利叶展台的模拟工业场景中，多台GR-2机器人分工明确、有条不紊地围绕模拟产线进行料箱搬运、物料传送、物料分拣作业。这个解决方案让人形机器人不仅能单机作业，还能实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络。它突破了传统工业机器人“只能在既定路线上重复作业”的局限，既适配单一工序需求，也能支撑复杂产线的全流程运转。

据介绍，这个解决方案以傅利叶自主研发的FOCUS（集中控制与通信系统）为基座，融合具身智能，针对料箱搬运、物料分拣两大工业场景提出了技术最优解。

GR-2机器人在进行料箱搬运、物料传送、物料分拣作业。

针对物料分拣场景“物料杂、堆放乱，传统自动化方案难适配”的痛点，傅利叶研发团队以“多模态感知+VLA（视觉—语言—动作）大模型智能决策”为核心，开发出柔性、智能的分拣解决方案。在执行上，它通过“视觉—触觉闭环”可实现无序物料的精准抓取；在认知上，通过VLA大模型赋予机器人认知能力和懂指令、能适配的决策能力，两者协同实现工业级柔性分拣。

随着技术持续迭代，可以预见，人形机器人将成为制造业智能化转型的关键装备，以及守护作业安全、延伸人类能力的核心力量，为智能工厂建设注入新动能。

原标题：《分拣产品、搬运料箱，人形机器人在工博会上展现“取代工人”潜质》

栏目主编：黄海华

来源：作者：解放日报 俞陶然