灵活的报文唤醒与高效的数据采集策略：记录仪休眠设置

背景与挑战

随着智能网联汽车与工程机械智能化的快速发展，记录数据、车队管理和试验验证的需求与日俱增，数据记录仪已成为车队管理、设备运维的核心基础设施。

然而，传统的记录仪上电启动后再进行持续的周期性采集，该模式在行业应用中存在局限，尤其在发动机等设备需要启停频繁的测试场景中，固定的周期性采集会导致产生大量的无效数据，而在自动驾驶车辆的相关测试中，记录仪启动延迟很可能导致关键工况数据的漏采。

报文唤醒机制作为一种动态响应方案，根据对应接口有无报文数据实现记录仪的按需激活，为解决上述矛盾提供了新思路。风丘科技提供的数据记录仪IPE853、IPE833、IPElog2均支持对相关接口设置总线唤醒，能够在无需采集数据时自动进入休眠状态，并在接收到报文后迅速启动进行采集。此外，IPE853和IPElog2还支持进一步配置NML（无信息丢失）模式，可实现更高可靠性的数据采集保障。

解决方案

1.WakeOnBus（总线唤醒）设置

相关记录仪上、下电，采集逻辑说明：

• 记录仪启动：在KL30通电的情况下，KL15通电时，记录仪启动并进行采集数据。

• 记录仪关机：KL15断电，记录仪停止采集并进行数据的压缩和上传，完成后，记录仪熄灭所有指示灯。建议所有指示灯熄灭后再断电KL30。

WakeOnBus设置说明：

• 记录仪设置总线唤醒后，在仅有KL30通电的情况下不会进入关机状态，转而进入休眠状态，此状态下记录仪PWR插口位置的绿色指示灯将会每3s闪烁一次。

• 当设置了总线唤醒的插口接收到CAN/LIN报文时，记录仪会自动启动，启动完成后开始采集数据（在KL15不通电的情况下也能启动）。

• 当对应插口没有报文输入，且KL15不通电时，记录仪结束采集并压缩、发送上传数据，完成后再次进入休眠状态。

WakeOnBus设置方式：

连接记录仪，打开IPEmotion RT软件，选择信号界面“检测与同步”。

(图1 检测记录仪)

检测到记录仪后，选择需要设置的插口，在拓展界面勾选激活“WakeOnBus”。（M-CAN插口和CAN-1插口共用同一个插口配置）。

（图2 设置WakeOnBus）

点击初始化保存记录仪配置。

2. NML（No Message Lost无信息丢失）设置

NML设置说明：

• NML功能激活后，记录仪在完全启动前只记录总线报文，因此需要设置Traffic通道，并设置存储。

• NML功能已经包含了快速启动和WakeOnBus的功能，因此不能和这两个设置同时勾选。

• 当记录仪的对应接口设置了NML后，记录仪同样能进行总线唤醒（效果与WakeOnBus相同）。同时，记录仪会记录该接口启动时的早期报文，以及修改记录仪配置重新初始化时、或者记录仪压缩上传数据时的报文。每次记录的报文都会在数据存储位置单独形成一个数据文件。

NML设置方式：

选择需要设置的插口，在拓展界面勾选激活“NML”。（M-CAN插口和CAN-1插口共用同一个插口配置）。

（图3 设置NML）

NML功能需要设置Traffic，并设置存储组。

如图选中对应插口，右键，选择组件添加“Traffic”。（M-CAN插口和CAN-1插口共用同一个插口配置）。

（图4 添加Traffic通道）

进入采集界面设置存储组，将添加的Traffic通道设置存储。

（图5 设置Traffic通道的存储）

初始化保存配置。

3. Traffic数据的读取

例：使用DBC文件读取CAN-traffic报文数据。

进入数据管理界面，加载报文数据。

（图6 加载报文数据）

加载后，选中报文通道......

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