从慕尼黑到新大陆：知行科技「智驾」与「机器人」的双行线

作者 |本一

编辑 |德新

2025年的初秋，巴伐利亚的微风拂过伊萨尔河畔，也吹火了慕尼黑国际车展（IAA Mobility）的热烈气氛。

在这场全球汽车行业的盛会上，一股前所未有的“中国力量”成为全场焦点。据统计，今年中国参展商数量激增近40%，从整车品牌到供应链巨头，形成了一条完整而强大的东方战线。

这股浪潮传递出一个清晰的信号：中国汽车产业出海，已从单纯的整车产品出口，进化为技术、标准与生态的系统性输出。

而在这支庞大的“中国军团”里，辅助驾驶厂商的身影尤为醒目，比如知行科技（iMotion）带来了辅助驾驶和具身智能两大产品线参展。这也反映了当前国内辅助驾驶与AI发展的典型进程：以“辅助驾驶”为基石，将“具身智能”作为第二增长曲线，双轮驱动，将中国的智能化技术带向全球的新大陆。

慕尼黑 IAA Mobility 展会现场，图片来源：VCG

一、辅助驾驶基本盘：从域控专家，到端到端量产先锋

在辅助驾驶这条主航道上，知行科技的定位一直都很清晰且坚定：做最懂量产的域控制器专家。

今年的慕尼黑车展，他们带来的基于地平线征程6（J6）系列芯片打造的“全家桶”产品。

图片来源：企业官方

首先是对“质价比”的重新定义——iDC310行泊一体域控制器。

这款产品被冠以“全球首款小算力平台端到端辅助驾驶量产解决方案”的头衔，基于地平线J6B打造。在行业普遍认为端到端模型是百TOPS算力俱乐部专属游戏的当下，通过工程优化，知行科技在小算力平台上实现了前沿端到端算法量产部署。

iDC310以5VnR+12USS为标准传感器配置，提供包括覆盖AEB、LKA等主动安全功能及ACC、LCC+等L2级行车功能，对齐标杆性能及体验的APA、RPA泊车辅助功能，兼具安全性与舒适性。

这意味着，即便是入门级车型，也能享受到大模型带来的更拟人、更安全的行泊一体体验。

▲ iDC310行泊一体方案，来源：企业官方

其次是高阶能力的普及——iDC510城市领航辅助驾驶解决方案。

基于算力更强的地平线J6M，iDC510通过融合激光雷达与视觉感知，在128 TOPS算力平台上成功维持系统稳定运行速率，并部署自研的端到端模型，实现了对城区复杂路况的领航辅助。这样一来，可实现从基础L2到高阶城市NOA的全场景覆盖。

其他还有重点面向海外市场打造的主动安全利器——iFC4.0前视一体机，同样基于地平线J6B平台打造。使用8MP高清摄像头模组，以1V为基础，支持1R-5R拓展，在地面道路、高架、高速路均可实现自动巡航和驾驶员触发变道（需要5R支持），对车道内目标的避让、绕行等功能有明显性能提升。

▲ iFC4.0，来源：企业官方

值得一提的是，iDC310、iDC510 以及iFC4.0前视一体机，可同时满足C-NCAP 2024与E-NCAP 2026-2028五星设计标准，一站式支持主机厂出海与星级需求。

这一系列产品的背后，隐藏着知行科技最核心的竞争力之一：与中国芯片龙头地平线的深度战略绑定。这种“芯片厂+Tier1”的强强联合，使得知行科技能够获取底层芯片的深度支持，进行联合优化与协同开发，从而在性能、成本和量产速度上取得领先优势。

不久前，知行科技宣布再获某头部自主品牌基于地平线J6M方案的项目定点，并在30天内累计获得14款车型的定点。截止8月底，知行科技在今年年内共获得包括奇瑞、吉利等头部自主品牌的31个项目定点，这些车型大部分都将于2025年及2026年投产。

商业上的持续成功，是市场对其技术路线和量产能力投下的最真实的信任票，也进一步夯实了其在国内域控制器领域的头部地位。

作为率先出海的辅助驾驶解决方案提供商，知行科技在海外本土适应性开发、量产合规、迭代升级服务等方面积累大量经验，并已建成海外研发和生产网络布局，为未来在海外项目落地提供有效支持。

二、具身智能新赛道：从“车脑”到“机器大脑”的降维攻击

如果说辅助驾驶是知行科技的“现在”，那么具身智能则是他们瞄准的“未来”。

当许多企业还在观望时，知行科技已经迈出坚实一步，将其在汽车领域积累的核心能力，精准“复制”到了机器人这一蓝海。

本次展会上，知行科技子公司艾摩星机器人与地平线旗下地瓜机器人联合打造的 iRC100机器人主控制器，成为全场另一大焦点。作为国内首款中高算力商用化机器人控制器，据说iRC100已获得一些客户的订单。

▲ 艾摩星iRC100具身智能主控制器 来源：企业官方

这并非一次简单的跨界尝试，而是一场蓄谋已久的“降维攻击”。

当前机器人行业的一大痛点，是主控制器普遍采用“X86+AI芯片”的分离式架构，存在数据延迟高、功耗大、协同困难等问题。而知行科技与地瓜机器人联合推出的iRC100，基于地瓜的RDK S100P智能计算平台打造，在单一SoC上集成了CPU、BPU与MCU，实现了“大小脑一体化”。

这种架构源于辅助驾驶域控制器的高集成度设计理念，能够为机器人提供高实时性、低功耗、高算力的“标准机脑”。

更重要的是，知行科技正将汽车行业的“Tier 1模式”复制到机器人领域。

他们提供的iRC100是包含硬件、底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案，下游机器人厂商可以根据需求“按需取用”，大大降低了研发门槛和成本。这正是具身智能产业化前夜，行业最需要的“卖铲人”。

知行科技在慕尼黑车展的室外展区，放置了一台自主研发的自动充电机器人产品。它已经完成全链路功能验证，能够高可靠地完成插枪、充电、拔枪全流程自动化操作。这台吸引了众多观众驻足的充电机器人，主控制器正是iRC100。

▲ iMotion自动充电机器人 来源：企业官方

而之所以率先从充电场景入手，也是知行科技从主业出发，积极探索辅助驾驶与具身智能技术和场景复用可能性的结果。

从技术上来看，充电机器人能够复用知行科技在辅助驾驶领域积累的视觉感知算法、低时延的通信中间件和高可靠的车规级硬件选型经验；而在场景上，自动化的辅助行车和泊车功能，与充电补能场景自然衔接，由此在技术和场景上形成“行-泊-充”的完整闭环，为海外用户带来智能出行的中国方案。

▲ 傅利叶Fourier GR-2来源：企业官方

知行科技的布局远不止于此。通过与通用机器人企业傅利叶签署战略合作，收购掌握一体化关节核心技术的小工匠机器人，并已获得国内头部机器人公司委托开发的背包式机器人订单，一个围绕“核心部件+场景应用”的具身智能生态已然成型。

从为汽车造“大脑”，到为机器人造“大脑”，知行科技正在将车规级的工程化、供应链管理和规模化制造能力，转化为其在新赛道上的核心壁垒。

三、锚定全球，双线并进

在国内市场“卷”出新高度的背景下，“出海”已成为所有中国辅助驾驶公司的必答题。早在本次慕尼黑车展之前，知行科技的出海业务就已颇具成效。

目前，知行科技已经在德国设立子公司，深入研究GSR、GDPR等欧洲本地法规，为中国车企出海提供本土化的数据合规、测试认证和售后服务。这种“陪跑”模式，让它成为车企出海最可靠的伙伴之一。

而更具说服力的是其产品的全球竞争力。知行科技搭载瑞萨V4H芯片的iDC 500高阶域控，已在某主流国产品牌的海外车型上实现量产落地。

这个案例意义重大：它证明了知行科技不仅能玩转“国产芯”（地平线），同样具备驾驭“国际芯”（瑞萨等）的平台化开发能力。这种不依赖单一芯片供应商的灵活性和技术实力，是其在全球市场与采埃孚、大陆等传统巨头同台竞技的底气所在。

从国内市场的多个定点，到海外市场的量产落地，知行科技正以国内、海外双线并进的策略，稳步构建其全球化的市场版图。

在国际化业务上，展会期间知行科技的德国研发中心也搬至车企云集的慕尼黑，以进一步提升客户服务速度和深度。

此外，知行科技马来西亚工厂将在年内落成投产，通过本地化生产强化对东南亚市场和客户需求的高度响应。

四、中国机器人供应链，在全球市场崛起

站在2025年的时间节点回望，慕尼黑车展上的知行科技，为我们呈现了一个远超“双线布局”的战略雄心。

当智能汽车这个最复杂的“轮式机器人”产业，将其十年积累的“车脑”工程化能力、供应链体系与量产经验，精准地注入到具身智能这一新兴领域时，将引爆整个行业的加速革命。

iRC100的诞生，不仅仅是一款核心机器人控制器，更是一个产业催化剂。它预示着机器人行业将告别过去“手工作坊式”的开发模式，迎来一个由车规级标准定义的、可大规模复制的标准化、平台化新阶段。

在这场变革中，知行科技们的角色，已经从一个辅助驾驶Tier1，进化成了未来物理世界AI基础设施的核心构建，他们正在做的是为即将到来的、万物皆可智能的机器人时代，铺下最关键的一块基石。

IAA的舞台已经落幕，但关于“中国机器人核心技术走向全球”故事的序章，才刚刚翻开。