头条丨管道局成功研发储罐外壁智能化防腐施工机器人

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9月2日，机械公司（防腐公司）自主研发的新型吊索式储罐防腐施工机器人在现场测试中，成功实现沿储罐外壁抗风圈周向行走、抗风圈、角铁复杂结构越障等技术攻关目标的测试，装备性能指标均达预期，展现出公司的技术实力，为行业技术升级注入新动力，并提供智能化解决方案。

储罐建设的防腐施工关系着储罐服役寿命的长短。由于储罐罐壁上有抗风圈、消防喷淋支架和角铁等复杂结构，导致防腐施工作业自动化程度低。传统的施工方式是通过搭建脚手架或者人工吊篮的方式施工，施工耗时长，作业人员劳动强度大，高空作业安全风险高。

面对目前日益增长的储罐建设及维修市场，公司急需研发智能化储罐外壁专用防腐施工装备，为此，公司集中科研力量，成立专门的研发团队。研发团队经过16个月的科研攻关，突破了机器人的抗风圈周向行走、多轴机械臂协同作业控制和罐壁复杂结构跨越等难题，成功研发出了新型吊索式储罐防腐施工机器人。

新型吊索式储罐防腐施工机器人主要应用于储罐外壁防腐施工领域，能够实现在大型外浮盘式储罐上稳定施工运行，无论是新建储罐的防腐施工还是在役储罐的防腐大修，都能发挥重要作用。

机器人通过技术集成打破传统作业模式，通过与自动控制系统的高效融合，开启了储罐施工 “一键式” 智能作业模式，推动公司储罐施工向智能化、安全化、高效化方向发展。

该机器人搭载了远程操控系统和自主研发的多重安全防护系统，能够规划自动化防腐轨迹、实现精准作业，有效避免人工操作误差，大幅提升涂层喷涂质量的稳定性，减少了涂料的浪费，在施工效率上提升了30%，还有效解决了高空作业安全隐患，为施工人员生命安全和工程顺利推进提供坚实保障。此外，机器人还可搭载不同功能的执行机构，实现功能拓展，满足施工多样化需求，扩大应用范围。

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文图 | 武淑倩 董祥雷

编辑 | 杨新月

审校 | 苑晟祥

监制 | 刘涛

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