又一家企业押注“电子皮肤”！CTO有南开&国大（NUS）双博士背景

近日正裕工业发布公告，宣布拟合作设立深圳斐博森机器人科技有限公司（下称“斐博森公司”），正式涉足 “电子皮肤” 领域。

公告显示，斐博森公司将专注于机器人用柔性触觉传感技术研发、传感器设计与制造，以及信号处理系统开发与测试，目标是构建完整的柔性触觉传感系统技术闭环。

▍双博士“技术掌舵人” 斐博森公司能否打开新市场？

柔性触觉传感系统，即俗称的“电子皮肤（e-skin）”，可模拟人类皮肤感知功能并实现实时反馈，应用场景涵盖医疗监测、智能穿戴、机器人、虚拟现实等多个领域。随着今年具身智能场景逐步成熟，“电子皮肤” 的市场关注度已明显上升。

正裕工业表示，此次设立斐博森公司其目的在于加速推进公司在具身智能及工业领域的战略布局，最终实现投资价值最大化。

资料显示，正裕工业成立于1998年，是国内较早投身汽车悬架系统减震器生产的企业之一。主营业务为汽车零部件，产品包括汽车悬架系统减震器、汽车橡胶减震产品及发动机密封件等。

在8月底，正裕工业披露了2025年中期财报，数据显示，该公司今年上半年实现营业收入 13.56 亿元，同比增长 39.62%；归母净利润 1.19 亿元，同比增长420.67%。

此前，正裕工业在公开平台明确表示，尚未涉足人形机器人领域。但同时指出，“人形机器人和汽车零部件的供应链存在部分重叠，公司将以在汽车零部件领域积累的经验为基础，在这一高潜力领域寻找产业链上的潜在机会。”

值得一提的是，在本次合作中，正裕工业引入了技术核心人员董波。相关资料显示，董波拥有南开大学光学博士学位与新加坡国立大学电子与计算机工程博士学位。职业经历方面，2008至2009年，他在加拿大劳里埃大学从事博士后工作；2009年至2017年，出任新加坡 A*STAR 资讯通讯研究院科学家；自2020年起，担任深圳技术大学集成电路与光电芯片学院特聘教授。

在学术与科研领域，董波成绩显著。他在光子集成器件、SAW/BAW 芯片、光电检测等方面贡献突出，发表学术论文140多篇，申请专利30多项，其中10多项已获授权。其项目成果曾荣获2013年东盟杰出工程成就奖和新加坡杰出工程成就奖。此外，他还入选深圳市海外高层次海外留学人才“孔雀计划”B 类，曾入选中科院率先行动 “百人计划” 技术英才，是国家科技奖及国家重点项目评审专家，同时入选美国斯坦福大学与Elsevier联合发布的全球前2%顶尖科学家榜单。

从公司股权来看，斐博森公司由正裕工业与董波合资设立，注册资本1000万元。其中，正裕工业认缴出资600万元，占注册资本的60%；董波认缴出资400万元，占注册资本的40%。董波将负责斐博森公司技术研发工作，组建研发团队并主导传感器相关项目研发，确保研发进度符合正裕工业制定的商业计划。

▍5家上市公司角逐电子皮肤 谁能抢占柔性传感千亿市场？

据Verified Market Reports测算，2033年全球柔性压力传感器市场规模有望达到68亿美元，2025-2033年年均复合增速预计为12.1%。在人形机器人概念受到市场热捧的背景下，其各细分领域已吸引大量上市公司入局。以 “电子皮肤” 产品为例，福莱新材、晶华新材、汉威科技、歌尔股份、申昊科技等头部企业均已在电子皮肤领域进行抢先落地验证。

福莱新材

福莱新材早在2017年就涉足柔性传感器领域。2023年7月，正式为柔性传感器立项。2025年上半年，公司推出一、二代柔性触觉传感器，同时首条柔性传感器中试产线建成投产，并已批量供货能力。其中第二代产品实现真柔性、全曲面、三维力感知等关键技术突破，指尖、指腹、手心、手背等部位均可集成，且各部位都有完备的三维力感知能力。

今年6月，福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤与超宽域压力传感器研发。依托子公司欧仁新材料，已布局柔性传感器专利 20 余项，并引入海外专家团队，技术成熟度在行业内处于领先水平。

晶华新材

2025年6月，晶华新材成立旗下子公司北京晶智感新材料有限公司，专注柔性多模态传感器探索，重点就是电子皮肤技术开发。在北京举办的2025世界机器人大会上，晶智感发布了机器人灵巧手全掌全触觉电子皮肤。该产品采用压阻式方案，传感核心材料仅 0.038 毫米厚，可紧密贴合机器人复杂曲面。其每个手指设3个触觉感应点，掌心有4个区域，总计 16个感知点，能让机械手掌像人一样分辨物体软硬、纹理。

此外，晶智感在美国硅谷成立分公司并启用研发实验室，还聘请柔性电子专家Terry博士担任首席科学家，推动电子皮肤的前沿创新。晶华新材与灵心巧手等客户联合，共同推进全掌式柔性触觉传感器电子皮肤项目开发，为L20工业版灵巧手打造出了高密度三维力全掌电子皮肤解决方案 。

汉威科技

2013年底，汉威科技成立子公司苏州能斯达，是国内最早投身电子皮肤概念探索的主体，汉威掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，其柔性传感器厚度小于 0.3毫米，弯曲100万次仍可正常使用，响应时间不到1毫秒，综合性能达到国际先进水准。公司已获取百余项相关专利，拥有数条千万支级年产量的柔性传感器生产线。

在应用场景上，汉威电子皮肤类产品可用于医疗健康、消费电子等领域，在机器人行业应用尤为突出，它是华为人形机器人的唯一电子皮肤供应商，并和小米、雷赛智能、智元机器人等达成合作，将触觉传感部件整合到机器人指尖、手臂等部位，助力机器人精准作业。

歌尔股份

歌尔股份传感器业务收入已占公司营收的15% ，公司碳纳米管电子皮肤研发工作推进顺利，已向行业头部客户供应样品。在技术合作层面，歌尔股份与国内知名科研院所携手，开展碳纳米管材料在电子皮肤等场景的应用探究。此外，公司还与韩国浦项科技大学合作，将聚合物材料引入微机电系统麦克风，尝试打造能检测声音信号的电子皮肤。

同时，在互动平台上，歌尔明确表示会积极留意柔性电子皮肤的业务机遇。在技术路径上，其曾验证压电传感器应用于电子皮肤的可行性，不过尚未完成客户端验证。凭借在声学、光学、系统集成等领域深厚积累，以及每年超10亿的研发投入，歌尔在电子皮肤赛道具备持续突破的技术根基与资金实力 。

申昊科技

申昊科技自2018年就开始关注电子皮肤领域，2021年正式布局该业务，主攻基于电容原理测距的预接触式电子皮肤 。其自研的电容式预接触电子皮肤，已小批量装配于自家超200 套操作机器人内，可达成避障等安全防护功效。

申昊通过产学研协同模式，与斯坦福大学、浙江大学等多所高校携手，由高校负责基础理论探究，企业聚焦产业应用研发。申昊科技电子皮肤基础产品包含接近式、预接触式、接触式、指压式四大品类。当下，公司正推动下一代接触式电子皮肤研制，后续计划集成触觉、压力、温度等多模态感知能力，以契合人形机器人等场景需要。2024 年起，申昊把电子皮肤与人形机器人视作战略重心，还通过海外办事处对接国际合作，积极探索市场推广与商业化落地。