2025年8月,第二十七届中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)全国总决赛在苏州落幕。上海电力大学自动化工程学院学生团队历经上海市省级选拔赛,斩获一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项及优秀奖2项后,在全国总决赛上再次展现勇于拼搏、敢于创新的精神风貌,荣获全国二等奖1项、三等奖1项。
由上海电力大学自动化工程学院王立成、彭道刚老师指导,李先迅、余晟杰、吴迪三位同学组成的参赛团队,凭借突破性的技术方案与稳定的现场发挥,在“机器人任务挑战赛—脑机与应急机器人”赛项中荣获全国二等奖,实现了学院在该赛事全国奖项中的突破。
该获奖方案以脑机接口(BCI)技术为核心,构建了“脑电信号采集→数据传输→指令生成→机器人控制”的全流程系统,创新性地利用SSVEP(稳态视觉诱发电位)脑电信号实现对智能车的精确控制,成功完成迷宫赛道任务,包括鸣笛、闪灯、路径规划及精准抵达出口。
据了解,中国机器人及人工智能大赛由中国人工智能学会主办,被誉为“中国高校AI竞技风向标”,入选中国高等教育学会《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》,是衡量高校创新人才培养质量的重要国家级学科竞赛之一。本届专项赛吸引了全国近400所高校的6000余名学生积极参与,汇集了清华大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等国内众多名校的精英团队。经过多轮角逐,最终100多所高校的200余支队伍晋级全国决赛。赛项涵盖自动驾驶、人形机器人、脑机接口等前沿赛项,竞争激烈、影响广泛。(通讯员:樊丽达)
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