全球市场逐鹿：智能清洁电器行业缘何陷入专利诉讼“漩涡”？

2025年8月，科沃斯在美国德克萨斯东区地方法院起诉石头科技及其香港子公司专利侵权，认为石头科技旗舰产品S8 MaxV Ultra可能涉及其“机器人控制方法、机器人及存储介质”专利（美国专利号：US11850753）。该专利采用人工智能技术，涉及被手动挪动后重新定位与任务恢复的控制方法。
这一纸诉状，是智能清洁行业的最新一轮议题。但放眼全球市场，这起诉讼绝非孤立事件，而是智能清洁电器行业头部企业专利纠纷“常态化战争”的缩影。
一、是行业缩影，也是智能清洁专利技术战博弈步入常态化
过去数年间，智能清洁电器行业经历爆发式增长，市场规模持续扩容，专利纠纷随之激增，呈现高发态势。从时间、地域到技术分支，一张密集的诉讼网络已然形成，标志着行业专利竞争开始步入常态化阶段。
➤1、国内企业专利技术竞争博弈
国内市场作为智能清洁行业发展的关键阵地，同时也是专利交锋的激烈前线。各大企业为了争夺市场份额和技术主导权，展开了一场场激烈的较量。
科沃斯/添可与追觅：自2022年以来，双方陷入双向的、多回合的交锋。据天眼查显示，双方诉讼总数达20余起，涵盖专利侵害及不正当竞争等案由，互有胜败[1]。期间，双方曾就涉案专利互相提起无效宣告请求，部分专利被国家知识产权局宣告无效。近日，追觅与科沃斯侵犯“一种清洁组件及表面清洁设备"实用新型专利权案一审宣判，法院判决科沃斯立即停止侵权并赔偿约 887万元[2]。
科沃斯与杉川：杉川科技曾就科沃斯“全球首款恒压活水洗地机器人”的宣传提起虚假宣传诉讼，科沃斯随后反诉杉川商业诋毁。此类营销争议背后，实为双方围绕“恒压活水”等核心专利的技术竞争。
云鲸与追觅:云鲸智能率先在深圳中院起诉追觅专利侵权，追觅随即在长沙中院反诉云鲸，双方矛盾激化。但真正胶着的是在专利无效战场，云鲸对追觅拖布清洁类专利发起专利无效，国家知识产权局作出部分无效决定，案件已于近日在最高人民法院二审开庭[3]。
➤2、中外企业跨国博弈
在国内智能清洁电器企业尚未崛起之前，中外企业之间的知识产权博弈就已硝烟不断。
2017年，美国iRobot公司向美国国际贸易委员会（ITC）及马萨诸塞州地方法院起诉11家企业（包括多家中国公司），指控其侵犯6项专利，技术内容涉及模式控制、障碍识别和远程操控等[4]。深圳银星积极应对，不仅在美对涉案专利提起无效请求，还在国内反诉iRobot侵权，成功扭转被动局面。
2022年，必胜（Bissell）在ITC及美国特拉华州法院对添可发起337调查及民事诉讼，同期也在武汉中院提起专利诉讼。添可发起反击，对必胜持有的5件中国专利提出无效宣告请求，最终成功使相关专利被宣告无效[5]。
2025年6月3日，PAPST LICENSING GmbH在统一专利法院（UPC）对科沃斯等提起跨境专利侵权诉讼，涉案专利为EP349446，覆盖自动集尘、充电控制及导航传感等底层技术，显示出国际NPE（非实施实体）正进一步介入智能清洁行业的专利博弈。

二、专利诉讼与无效攻防都是策略工具
专利博弈网络密集交织的背后，实则是高速增长的市场和日趋同质化的技术共同催生的结果。
2025年上半年，全球扫地机器人市场延续稳健增长，累计出货量达1126.3万台[6]，国际数据公司（IDC）预测，2025年市场出货总量将达3210万台，未来五年复合增长率将保持在26%的高位[7]。如此增速，反映了市场对智能清洁产品的持续认可与强劲需求。
在这条赛道上，头部企业凭借技术、品牌、渠道等优势形成了较强的市场壁垒。2025年上半年，石头、科沃斯、追觅、小米和iRobot五大头部品牌已共同占据全球64.8%的市场份额[8]，使得彼此间的竞争进入白热化阶段。

面对以上情形，头部企业不断加码研发投入，积极构筑以专利为核心的知识产权壁垒。以石头科技为例，截至2025年6月底，石头科技累计已获专利及软著权等4694件，其中获得发明专利408件、实用新型专利1061件、外观设计专利1394件[9]。科沃斯不遑多让，拥有超过2545项专利，其中发明专利713项[10]。追觅科技入行较晚，已获得授权专利3155件[11]。
但从专利研究方向来看，扫地机器人领域基本技术方向聚焦于清洁、续航和导航三大核心板块，在此基础上，边刷、除菌、擦洗地板、自动回充等延展功能成为专利布局的常见领域。目前，信息交互、AI识别等智能化技术更是各企业争相发力的方向。这种高度集中的技术路径，使得不同企业的专利布局不可避免地出现重叠，在市场竞争的催化下，专利纠纷的爆发成为必然。
由此，专利诉讼自然演变为企业间博弈的常见手段，其本质是为争夺产品上市时机、市场份额而采用的策略工具。通过发起诉讼，企业可延缓竞争对手新品销售节奏，尤其在消费旺季前形成市场阻击。
面对诉讼攻势，专利无效宣告是这些企业手握的另一个有效工具。例如，深圳银星提起专利无效请求，成功无效掉iRobot持有的“一种清扫机器人”实用新型专利取得赢面，展现了专利稳定性对法律结果的重要影响[12]。这种“攻”与“防”的动态平衡，已成为行业巨头商业策略的标准组成部分。而最近这起科沃斯起诉石头科技的专利纠纷，石头科技大概率也会把争议专利送进无效程序，这场较量最终考验的是科沃斯专利本身的“含金量”。
三、协同创新跳出内耗才是破局之道
当专利竞争从“偶发事件”变为“常态化”的博弈工具，这类法律较量在一定程度会让企业陷入无休止的缠斗。对于智能清洁行业从业者、投资者与消费者而言，此时更需要跳出现有思维，共同思考一条以协同创新破局的增长之路。
1、专利诉讼与专利无效是个漫长且复杂的过程。从行业常见情况来看，专利无效的结果影响着不少类似争议的最终走向。这也提醒我们不要草率地给诉讼双方定性。我们需要全面看待认识到，专利市场大可以把纠纷也视为常规商业竞争动作之一，既不等于品牌蒙尘，更不意味着产品存在瑕疵，要以理性、长期的视角看待知识产权争议，为协同创新腾出空间。
2、除了对抗性手段，行业应主动探索知识产权的多元合作模式。半导体、新能源汽车等领域构建的专利池证明，知识产权合作并非削弱竞争力，而是通过扩大技术应用场景、降低研发成本，实现行业整体效率的提升。目前，石头科技等头部企业已展现出开放态度，行业协会也应积极推动建立公平、透明的许可机制，助力中国企业走向有序竞合，共同提升全球竞争力。
3、在出海过程中，对抗性内耗陷阱的影响更为突出。智能清洁头部企业普遍将出海视为核心战略，石头科技作为扫地机器人品类出海较早的品牌，在亚太核心国家基本实现全覆盖，2025年上半年海外业务营收39.49亿元，同比增长72.15%。科沃斯、追觅等也在欧美、东南亚等市场加速布局。然而，随着国际市场份额的提升，中国品牌集体面对国际巨头成熟的专利壁垒的压力也显著增加，比如iRobot、必胜主动提起的专利诉讼及337调查，反映出中国企业在“走出去”过程中普遍遭遇的知识产权挑战。总之，行业整体处于知识产权争议高发期，面对复杂的国际知识产权环境，中国品牌若仍陷入对抗性内耗，只会错失发展机遇。唯有通过协同创新形成合力，才能突破困局。
4、中国企业的出海既是市场的扩展，也是国家形象的塑造。当前，智能清洁电器领域的中国企业正凭借技术创新与产品质量不断赢得国际认可。在这一过程中，企业应逐渐从争夺海外市场的“对抗”思维迈向“竞合”策略，通过共建标准、合作开拓市场等方式，实现从产品出海到品牌领军的关键跨越。只有通过健康竞争与广泛协同，才能让“中国智造”成为高质量、可信赖的国际品牌代名词，最终在全球市场中实现持续发展与价值提升。
参考：
[1]天眼查https://www.tianyancha.com/company/3148759509
[2]志霖新闻|赵保春律师代理追觅专利案一审胜诉，法院精细化计算被告获利并作出高额判赔https://mp.weixin.qq.com/s/eyZh8jpjXBxtt1Nqv5F9qg
[3]最高人民法院知识产权法庭2025年7月16日开庭公告https://enipc.court.gov.cn/zh-cn/news/view-4484.html
[4]iRobot在美国独霸扫地机器人市场，但在国内它可能涉嫌侵权这公司https://baijiahao.baidu.com/s?id=1619830752150050164&wfr=spider&for=pc
[5]守正创新，无惧挑战——添可vs Bissell 337调查案小结https://mp.weixin.qq.com/s/eMlC2t289ne1-yrKiHIMUA
[6]7][8]IDC首发：全球智能家居清洁机器人出货量暴涨33%，迎来“入局高峰”，中国品牌出海战绩亮眼https://mp.weixin.qq.com/s/ys93jnzxOv3OCGJsaDCGfA
[9]北京石头世纪科技股份有限公司2025年半年度报告https://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=sse&orgId=9900039123&stockCode=688169&announcementId=1224499153&announcementTime=2025-08-16
[10]财报分析、估值及投资策略：科沃斯https://baijiahao.baidu.com/s?id=1842241415638439836&wfr=spider&for=pc
[11]追觅，下一个小米？https://baijiahao.baidu.com/s?id=1842699129217944593&wfr=spider&for=pc
[12]扫地机器人专利战：中企“拆弹”获局部胜利https://baijiahao.baidu.com/s?id=1621148877130252657&wfr=spider&for=pc
来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）