给机器人装个“AI脑”？靠的是这导航！

走位灵活流畅、行动有条不紊，穿梭于城市的各个角落，将所经之处的落叶、石子、灰尘等常见垃圾统统收入“囊中”，在遇到行人、车辆、树木时还能智能避让......近年来，无需驾驶员操作的无人清扫机器人正逐渐成为城市清洁新主力。在上海市黄浦区的滨江公园，一台无人清扫机器人正干得热火朝天，引得路过市民纷纷侧目。

无人清扫机器人正在树荫下执行清扫任务

与传统车辆不同，无人清扫机器人稳定运行的背后是低速无人驾驶技术的集成应用，涉及到软件、硬件、路线等各方面的协调、优化、磨合。而精准定位作为其实现“无人化”、“高效化”作业的核心基础，其可用性与可靠性直接关系到作业与道路交通安全。

为提升安全，专注于无人作业机器人研发的库萨科技与华测导航携手合作，将CGI系列接收机与PointX全球星地一体化位置增强服务常态化部署于无人清扫机器人，实现从车辆调度、线路规划到贴边清扫、智能避障的高精度定位与控制，用科技助力环卫作业转型升级，推动智慧城市建设发展，让市民生活更加便利。

终端+服务双管齐下——让遮挡无影响、清扫无死角

城市路况复杂是无人清扫机器人落地应用必须面对的难题。尤其在园区、公园里，不仅通行道路狭窄、岔道多，绿化、房檐遮挡信号的情况也会进一步给导航定位技术带来挑战。

无人清扫机器人林下道路贴边清扫

华测导航自主研发了“终端+服务”一体化解决方案——CGI-230组合导航系统（可选配单北斗模式）内置Point SDK服务，即每个设备都绑定了一个永久的华测导航PointX内置CORS账号，依托CTCLIB高精度解算引擎与全球8000+基准站，进一步提升设备在遮挡、干扰、电离层活跃等环境中的信号固定率和定位精度。

即使是卫星信号不佳的林间、狭窄小巷环境，也能保障无人清扫机器人精准穿梭，实现“厘米级”贴边清扫，最大限度提高清洁效率。

定位、姿态信息稳定又可靠——智能避障、高效作业有保障

行人干扰、树木阻碍、车辆停让、路口通行、自动充电、倒车避让......道路作业场景的复杂度不言而喻，对于无人清扫机器人而言，这意味着它需要具备精准规划最优作业路径与智能避障的能力。而稳定可靠的位置、速度和姿态等导航信息，则是驾驶系统判断相对位置，控制车辆减速、停车、绕行，灵活调整决策的数据基础。

无人清扫机器人动态避障行人

CGI-230组合导航系统能够与库萨科技智能云控平台深度协同，联动激光雷达、视觉AI等传感器设备，为机器人构建起全方位感知控制体系。

作业前，CGI-230将结合实时交通、行人流量数据，辅助系统规划一条全覆盖清扫的高效清扫路径，实现路径的最优规划。

无人清扫机器人绕障静态干扰

作业中，CGI-230为智能驾驶系统实时提供稳定、可靠的厘米级定位与姿态信息，让其能够在车辆、人员密集流动的道路中，不断进行精准的动态避障与急停等规避动作，保障作业安全。

无人清扫机器人连续绕障

支持智能批量部署——规模化应用、系统维护更便捷

随着，无人驾驶清扫机器人的普及与应用，大量的设备部署工作随之而来。CGI-230组合导航系统支持智能化批量部署，指令注入即可实现批量配置与 OTA 升级，降低多区域操作成本。在通信层面，CGI-230采用Autosar 架构设计，支持串口、CAN口、100Base-T1 等通信方式，可保障与各类车载系统无缝对接，适配多种复杂场景。

在系统维护方面，CGI-230支持UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断方法，技术人员可快速定位问题所在，高效排除bug，保障设备正常运行。

依托这些性能优势，华测导航已助力库萨科技无人清扫机器人在全国各大城市实现规模化应用，覆盖北京、上海、广东、浙江等多个省市，部署近30座城市。

每一个标志性场景的落地，都是对技术极限的挑战和验证。除城市环卫外，在物流运输、交通出行、传统工业等诸多领域，无人驾驶技术的身影也愈发醒目。

华测导航的高精度组合惯导系统产品方案，也已在无人矿山、低速物流、RoboTaxi等细分场景实现批量化落地应用，为行业智能化升级注入强大动力。我们坚信，随着技术的持续创新与突破，高精度导航定位技术将在更多领域发挥重要作用，为各行各业的智能化转型提供坚实支撑。