禾川M系列控制器以全栈国产化方案赋能制造业升级

电柜空间紧张，传统PLC（可编程逻辑控制器）体积大、接线不便；通讯接口不足，扩展麻烦且不同平台兼容性差，导致程序重复开发；运动控制性能跟不上，无法满足精密插补与高速高精度需求；程序加密后与客户之间缺乏信任，担心核心逻辑泄露……不少下游用户都在面临着上述PLC的使用难题。

据MIR 睿工业数据显示，受市场需求拉动，2025年二季度中国小型PLC市场规模同比增长7.2%，超出预期。部分行业需求增长驱动力明显：2025年上半年，食品饮料、包装等民生行业在国内新建项目和出口项目增多的双重带动下，保持稳定增长；锂电、半导体等行业厂房建设增多，带动制造业仓储物流项目增多，从而带动小型PLC需求提升。

在此行业背景之下，面对日益紧迫的产能扩张与工艺升级需求，现有老旧PLC系统已难以匹配高速、高精、高集成的生产要求。产线扩容空间有限、设备联网与协同效率低下、开发维护成本持续攀升，正不断加剧工厂升级改造的迫切性——能否以更紧凑、更兼容、更高性能的控制方案实现平滑改造，已成为企业提升竞争力、应对市场变化的关键。

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如何打破技术封锁

实现自主可控？

禾川M系列控制产品以“全栈国产化+场景全覆盖”交出答卷。

2025年第二季度，MIR 睿工业数据显示，外资品牌仍占据中国中高端PLC市场超50%的份额，西门子、三菱电机等企业通过技术壁垒和生态垄断形成坚固防线。但与此同时，中国“智能制造2025”政策持续发力，锂电、AI等战略产业的增长，催生对自主可控自动化设备的迫切需求。在这样的背景下，禾川科技等本土企业以细分领域突破为支点，正撬动行业格局重塑。

一、全栈国产化

禾川M系列控制器的破局之道，首先在于全自主国产化编程体系的构建。M系列已经实现代码级自主可控，保障数据安全可靠，无需依赖国外集成开发环境（IDE），彻底摆脱“卡脖子”风险。同时，平台深度适配国产化生态，更贴合国内开发者习惯，全面支持中文变量命名、中文帮助文档及中文报错提示，显著降低非英语背景用户的使用门槛。

1、自主可控

M系列控制器的编程平台采用Sysctrl Studio编程软件，该软件以100%自主研发为基石，深度融合禾川在行业多年的实践积累与用户使用习惯洞察，持续创新迭代，匠心打造契合国人操作偏好的本土化软件平台。平台集成丰富的行业常用功能块，凭借底层技术架构的深度优化，能够精准响应客户多样化需求，无缝适配各类复杂应用场景，为用户提供从技术支撑到场景落地的一站式解决方案。

2、编程简单，上手快

（1）指令逻辑简单

Sysctrl Studio 软件深度集成符合 PLCopen 2.0 国际标准的运动指令库，在确保技术规范性的同时，革新运动指令交互逻辑，化繁为简。针对传统开发中特殊功能需复杂配置、多功能块协同的难题，该软件创新整合高频使用功能至单一功能块，用户仅需输入参数即可一键触发执行，彻底摆脱复杂操作流程与冗长学习曲线的束缚，显著降低技术门槛，让高效开发触手可及。

主流扭矩功能编程

Sysctrl Studio编程）

（2）编程更加灵活，调试更便捷

①梯形图优化：相比传统梯形图，Sysctrl Studio编程更灵活；触点可以直接做比较，程序更整洁，清晰。

可在梯形图插入ST文本框，逻辑使用梯形图更清晰，算法使用ST更简单；

支持鼠标拖拉拽划线，双击梯形图元件可切换元件，方便编程修改逻辑，操作更随心。

②掉电数据与工程的备份还原操作简单，对于批量机型来讲更方便，减少调试过程。在无电脑的情况可对设备导入数据和程序，支持SD卡导入导出数据和程序。

（3）支持PLC导出触摸屏符号表功能

在触摸屏和控制器之间通讯时，通常需要对触摸屏的元件填写对应的Modbus地址，使用符号表功能，即可将程序中的变量导出，再导入触摸屏中，只需要选择变量名称即可对应，极大的提高了编程效率和准确性，目前已经适配了市面上主流的触摸屏。

（4）支持在线变更功能

实时更新：无需停机，即可将修改后的程序下载到PLC中，确保生产过程的连续性。

灵活调试：在项目编程调试的过程中，或多或少的会出现程序逻辑问题需要调整，现在只需修改其中部分代码，在线变更后即可在当前设备运行状态下继续执行，随时观察运行结果，大大缩短了调试时间。

二、场景全覆盖

在场景应用上，禾川M系列控制器产品线布局科学，以多元化规格设计，涵盖箱体式和薄型等多种形态的PLC，脉冲轴数灵活覆盖3-10轴，总线轴数达4-64轴，精准适配3C、锂电等中小型全场景应用需求。配套软件具备高度兼容性，支持不同规格控制器的无缝切换，无论是程序转换还是总线与脉冲方案的替换，均可轻松完成，大幅提升设备部署与调试效率。

1、3C行业

痛点：电柜空间狭小，空间不够，传统PLC体积太大，接线困难等。

解决方案：禾川M系列薄款控制器最小宽度为30mm，模块最小宽度仅为13mm，内嵌式选配卡。端子为可拆卸端子，可将端子拆卸下来进行接线，接好线后再卡上PLC即可。

2、锂电行业

痛点：设备间通讯时，存在通讯接口不足的问题，需加装各类扩展模块，操作繁琐。在开发过程中，若发现接口不足，需重新选型，而重新选型可能导致所用平台不同，程序也需重新编写，存在兼容性、扩展性及灵活性较差的问题。

解决方案：禾川M系列控制器接口丰富，集成了串口和网口通讯功能，支持多种主流通讯协议；M系列的所有机型共用一个平台，机种之间可实现无缝切换；部分机型可安装BD卡，若在开发过程中发现接口不足，可通过扩展相关通讯选配卡解决。

3、包装行业

痛点：需实现精密插补，对速度要求较高，且因数据采集不及时，导致位置精度欠佳。

解决方案：禾川M系列控制器的EtherCAT总线最小扫描周期可达125us，单条指令耗时约5ns，大幅缩短了扫描时间；支持多种运动方式，包括电子齿轮、电子凸轮、轴组、插补（直线、圆弧、螺旋）、CNC等；全系列集成探针锁存功能，该功能不受扫描周期影响，适用于色标补偿及对位置精度要求较高的场景。

4、集成方案

痛点：方案系统集成商在程序开发完成后，面临两类核心问题：一是客户获取程序后，发现部分POU存在加密，而集成商基于自身权益不愿提供解密密码；二是客户获取程序后，转而从其他渠道采购电气设备，导致集成商前期在程序开发、方案设计等方面的投入无法转化为对应收益。

解决方案：禾川M系列全系列控制器支持程序加密、控制器加密及用户权限管理：不同管理员登录时拥有不同权限，程序可分配修改、显示和删除权限，其中显示权限可使客户无法查看POU内容。

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用图读懂禾川M系列控制器

从入门到高端的全场景解决方案

禾川M系列控制器家族形成了从入门到高端的完整梯度，具备5大产品亮点：

1、高效快速，高效运算能力使运算能力较传统PLC提升50倍。

2、灵活扩展，双卡槽设计可实现灵活多变扩展。

3、多样运控，丰富且强大的运控功能，实现总线、脉冲灵活多样控制。

4、便捷互联，通讯接口丰富，多协议处理互联使用更便捷

5、轻松开发，拥有用户权限管理、开发者秘钥（执行ID）、控制器密码等保护措施，保护开发者权益；在使用过程中易配置、易编程、易调试、易保护。

禾川科技部分M系列控制器规格和具体参数介绍：

打造全自主编程平台，是禾川科技推进软件智能化与集成化进程的重要里程碑。

随着智能化浪潮席卷工业场景，禾川科技在巩固现有产品优势的同时，更将目光投向未来——以AI技术为核心突破口，开启从“传统自动化”向“智能自动化”的战略升级，为业务版图注入全新增长动能。

未来，禾川科技将聚焦AI智能化全景制造平台构建，覆盖从设备工艺优化到产线高效落地的全流程；一方面整合分布式检测与集中式数据资源，另一方面深度融合AI大模型技术开展数据分析，形成“数据整合 + 智能分析”的双轮驱动模式。

该平台核心目标在于，通过与 AI 大模型的深度协同，破解客户面临的开发门槛高、维护成本高两大核心痛点；同时依托数据集中分析能力，实现工业设备的预测性维护。后续，禾川科技将持续深耕工业自动化领域，以技术创新赋能国产工业自动化向智能化升级、向国际化拓展，助力行业开拓更广阔的发展空间。

结语

在国产PLC向中高端市场突破的关键阶段，禾川M系列控制器以场景化的解决方案直击行业痛点，凭借全自主技术和全场景覆盖能力，正在重构国产PLC的竞争力。随着智能制造的深入推进，禾川技术有望在更多细分领域实现引领，为中国制造业的自动化升级注入强劲动力。