深圳龙华“地下管道”机器人冲击IPO！80后小伙创办，正轩投资押注

近一个月，又有多家机器人产业链的公司冲击IPO，包括博铭维技术、希磁科技、卧龙电驱、镁伽科技、斯坦德机器人等。

格隆汇获悉，深圳市博铭维技术股份有限公司（简称“博铭维技术”）于8月底向港交所递交了招股书，由中信证券担任保荐人。

博铭维技术专注于管网特殊空间机器人领域，公司来自公营部门及国有企业客户的收入占比超过3成；尽管公司过去几年收入有所增长，但是面临较大的应收账款压力。

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深圳80后小伙创业，专注于管网特殊空间机器人领域，正轩资本押注

博铭维技术成立于2014年1月，当时由代毅、杨霆鹏、宋章军及博铭维工程共同设立；公司2021年12月完成股改，总部位于深圳市龙华区龙华街道。

截至2025年8月19日，代毅通过直接及间接的方式合计控制公司45.10%的投票权。

代毅及大地勇士有限合伙、疾风之狼有限合伙、忍者神龟有限合伙、超级马力欧持股平台、疯狂石头有限合伙共同构成公司的一组控股股东。

代毅今年40岁，目前担任执行董事、董事长兼总经理。他先后获得电子科技大学生物医学工程学士学位及硕士学位、美国佛罗里达州立大学金融数学硕士学位。

梁创霖担任执行董事兼副总经理，主要负责监督集团机器人及特种电机产品的研究、开发与制造，此前他曾在中车戚墅堰机车车辆工艺研究所担任研发工程师。

梁创霖今年也是40岁，先后获得湖南大学机械设计制造及其自动化学士学位、机械工程硕士学位。

33岁的谢飞博士担任执行董事兼AI研发部门主管，他先后获得同济大学测绘工程学士学位、香港理工大学地理信息系统硕士学位、香港理工大学土地测量与地理信息学博士学位。

博铭维技术的主要投资机构包括正轩投资、紫荆资产管理、深哈基金、厦门市国资委旗下基金等。

在2025年8月的增资中，公司的投后估值约18亿元。

博铭维技术是一家管网特殊空间机器人提供商，为客户提供机器人及AI平台、工程技术解决方案、紫外光固化修复软管等产品或服务，并处于应用AI进行智能化协同的前沿。

公司的解决方案涵盖排水管道、中水管道、供水管道、原水管道、海水管道、供热管道及燃气管道等管网特殊空间以及水厂及泵站等管网关键节点特殊空间。

其中，公司的机器人及AI平台的产品主要包括：

1、检测机器人、清疏机器人及非开挖修复机器人；

2、AI平台，包含AI管网运维管理平台及AI管网工程管理软件；

3、机器人配件及其他，主要包括微型特种电机系统。

轮式管道检测机器人举例，来源：招股书

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收入有所增长，面临应收账款的压力

受下游需求的推动，近几年博铭维技术的收入也实现了增长。

2022年、2023年、2024年、2025年1-3月（报告期），公司的收入分别为1.62亿元、2.14亿元、2.49亿元、6236万元，净利润分别为2239.4万元、3064.3万元、4015.3万元、1004.6万元，同期毛利率分别为46.4%、48.1%、49.5%、48.1%。

关键财务数据，来源：招股书

从产品收入结构来看，博铭维技术的收入主要来自销售机器人及AI平台、提供工程技术解决方案、销售紫外光固化修复软管。

2022年至2024年，公司来自销售机器人及AI平台的收入占比由73.8%降至58.4%，而来自提供工程技术解决方案的收入占比则由23.2%增至29.6%。

主营业务收入具体构成，来源：招股书

博铭维技术需要持续改进产品，不断推出新产品，尤其是新机器人及AI平台，以满足不断变化的客户需求；因此，公司需要持续研发投入。

报告期内，公司分别产生研发费用1910万元、2150万元、2070万元、760万元，占各期间总收入的11.8%、10.1%、8.3%、12.2%。

销售端，博铭维技术的产品及解决方案已广泛应用于15个国家和地区，服务超过4000余家客户。

值得注意的是，管网特殊空间机器人的下游领域主要包括市政水务运营商、政府管道管理机构、综合管廊运营商、水污染治理机构、能源或化工企业以及建筑或维护承包商。

因此，公司的业务在很大程度上依赖于政府的政策支持及公共部门资金。

报告期内，公司来自公营部门及国有企业客户的收入占比分别为33.9%、43.5%、49.5%、36.7%。

不过，如果政府支出发生超出控制的变化，例如城市发展规划或政府财政政策发生变化等，那么公司的业务将有可能受到影响。

博铭维技术也面临贸易应收款项相关的信贷风险。截至各报告期末，公司的贸易应收款项及应收票据分别为8870万元、9670万元、1.64亿元及1.59亿元，占营业收入的比重分别为54.75%、45.19%、65.86%、255%。

相应地，公司应收款项及应收票据周转天数也由2022年的196天增加至2025年1-3月的256天，应收账款的压力有上升的趋势。

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行业竞争激烈，博铭维技术的全球市场份额约为1.4%

机器人是指为自动或半自动执行任务而设计的智能机械系统，通常具备环境感知、信息处理及决策等功能。

按应用范畴，机器人通常分为三大类，包括：工业机器人、服务机器人及特种机器人，博铭维的产品就属于特种机器人。

基于不同的应用场景，特种机器人可以进一步分为：特殊空间机器人、紧急救援机器人、其他特种机器人。

特殊空间机器人是专为在高风险、狭窄及密闭环境作业而设计的智能设备，主要执行检查、维护、清洁及修复等任务，并部署于管网及节点特殊空间，涵盖水务、燃气、电力、热力和石化等多个领域。

在特种机器人中，特殊空间机器人是市场增长最快的细分市场之一。2024年，全球特殊空间机器人市场达30亿美元，预计到2030年将增至84亿美元，复合年增长率约为19.0%。

由于城市基础设施升级及公共安全治理，中国正快速形成一个大规模的市场。

2024年，中国特殊空间机器人市场规模达7亿美元，预计到2030年将增至21亿美元，期间复合年增长率为21.5%，增速领先于整体特种机器人市场。

在这些应用中，供排水管道机器人是目前应用最广泛、市场份额最大的细分市场。

全球及中国特殊空间机器人市场规模，来源：招股书

管网特殊空间机器人行业竞争激烈，全球管网特殊空间机器人市场主要由欧美企业主导，中国企业在技术领域取得了飞速发展。

2024年，全球管网特殊空间机器人市场中，博铭维技术的收入排名位列全球前20位。

同期，全球管网特殊空间机器人市场中，前五大中国公司合计占全球市场份额的4.6%。

博铭维技术在所有中国公司中排名第一，2024年收入为2030万美元，全球市场份额约为1.4%。

公司在国内的同行主要包括深圳施罗德工业集团、武汉中仪物联技术股份有限公司、上海管康技术有限公司、武汉特瑞升电子科技有限公司等。

2024年中国管网特殊空间机器人企业在全球的排名及市场份额，来源：招股书

总体而言，博铭维技术来自公营部门及国有企业客户的收入占比超过3成，公司所处的管网特殊空间机器人领域受城市基础设施升级的周期影响较大；尽管公司过去几年收入有所增长，但是面临较大的应收账款压力。

未来，公司能否改善财务状况，持续迭代产品、拓展客户，格隆汇将保持关注。

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