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探访美的首个智能体工厂:看见机器人与人的相处

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人形机器人“美罗”在生产线的缓存台前等候。与此同时,一个刚刚注塑成型的洗衣机后桶被移载机送至它的“眼前”。

美罗抬起双手,准确握住托盘的把手,将放着洗衣机后桶的托盘提起,滑行移动至其左手边不远处的智能首检工作台。

“这项送检任务,美罗已经干得非常熟练,毕竟它已经在这个岗位工作了3个月。”8月26日,美的集团(000333.SZ、00300.HK或称“美的”)人形机器人创新中心孙智宇对经济观察报记者说。

结束送检工作,美罗又转身开始一个消防设备巡检工作。孙智宇表示,在智能首检工作台,待系统确认受检部件合格后,美罗会再次执行还取件任务,以完成首检工单闭环。

这是经济观察报记者在美的集团荆州工厂注塑车间看到的场景。8月28日,美的集团方面表示,荆州工厂是美的全球首个智能体工厂,目前共有14个智能体覆盖38个核心生产业务场景。

机器人在打螺丝?

8月26日上午,在荆州工厂,经济观察报记者在多个生产车间见到数款机器人参与实际作业,这些车间仅有少量工人协助生产设备、机器人等共同完成生产、搬运、检验等工作流程。

除了上述以美罗为代表的具身机器人,一起协同工作的智能设备还包括类似移动机械臂的巡检机器人玉兔、AI眼镜,以及常用于完成搬运工作的AMR(自主移动机器人)等。

其中,玉兔在可靠性试验室工作,目前主要负责巡检。当天,经济观察报记者走近玉兔,它便主动打招呼:摇动机械臂。随后,玉兔在接收“工厂大脑”下发的任务指令后,依次移动至摆放在实验室的成品洗衣机前开始巡检工作。

据美的集团AI研究院王然介绍,可靠性实验室主要是完成洗衣机震动、噪声等可靠性测试,在玉兔来到实验室之前,这项工作主要需要实验员两班倒、24小时轮流工作完成,但也容易出现漏检、误检的情况,玉兔到来之后,这些就全部由它完成,最关键的改变是:精准、高效。

王然表示,玉兔可以识别不同高度的洗衣机,自主调节机械臂从而捕捉、拍摄洗衣机的运行状况。除了“看”的功能,玉兔也能通过声源定位功能,判断洗衣机的噪声情况。

王然同时表示,即将上线的“玉兔Pro”会增设旋钮、按键等功能,对面板进行简单的自主操作,当洗衣机发生故障时,玉兔可以完成故障解除工作,从而实现巡检、诊断以及处理的全链路闭环。

“在美的全球工厂中,类似这样的巡检工作非常多,通常是通过人工的方式来完成。”王然说,未来美的会逐步采用玉兔这样的巡检机器人辅助人工,更好地完成枯燥、有一定风险的工作。

美的集团方面亦表示,荆州工厂实践结果表明,在多个制造业核心场景,智能体以秒级响应完成传统人工小时级任务,平均提效80%以上,其中排产响应速度提升90%。

经济观察报记者在荆州工厂看到,无论是美罗还是玉兔,它们的工作背后都连接着荆州工厂的“大脑”:透过一台大屏幕,美罗、玉兔、AI眼镜等智能体的工作数据在实时显示。美的集团首席数字官张小懿进一步解释称,如果把智能体工厂比喻成一个人,工厂大脑是负责任务调度的中枢,智能体是面向特定任务的神经网络,智能终端是负责实际任务执行的四肢。

张小懿续称,智能体工厂在“大脑”的指挥下,工厂的每一个生产要素不再是孤立的单元,包括各种智能终端如具身机器人、机械臂、AMR(自主移动机器人)等,都被赋予了感知、理解、决策及行动能力。

“智能体”工厂是什么?

“智能体工厂,是一个‘活’的工厂。”美的洗衣机荆州工厂总经理吕宏志如是说。

洗衣机荆州工厂是如何成为智能体工厂的?美的集团方面向经济观察报记者表示,2024年,洗衣机荆州工厂在美的众多工厂中被“选中”进行改革,集团管理层认为这座工厂是精益基础、数字化基础、自动化基础都比较好的智能工厂,可以先试点。

“我们是(美的)全球首个5G全连接工厂,5G对于智能体运行,对数据的传输是一个核心的支撑。”吕宏志表示,另一方面,荆州工厂是美的集团近年少有的新建工厂,从规划到建设落地全流程,融入了集团多年最优秀的制造经验,“一个新工厂,一张白纸,可以拥抱、接受新的观点,拥抱AI。”

“在变革组织流程、定位(方面),我们没有包袱,可以有更多尝试。”吕宏志也表示,智能体工厂的建设还是难免遇到一些困难。例如,与传统的智能工厂、数字化工厂思考深化业务相比,智能体工厂思考的更多是寻找一种“反向落地”。

吕宏志解释称,工厂大脑、人形机器人、智能体,这些新技术涌现背后的难题是:怎么样去落地到现实的场景,怎么样成为一个新生态?

“这个一开始我们也没有想清楚,甚至我们也不知道具身机器人来到工厂前是什么样子。”吕宏志说,在过去一年多的时间里,从实验室到现场,一次次测试与推翻,最终形成了现在的智能体工厂框架。

在吕宏志看来,荆州工厂与传统智能工厂相比,原有的岗位定义、职责都要重新思考。例如,在以前常见的是固定程序、固定工位的机械臂或者一些智能设备去执行任务,现在人形机器人既可以做品质的首检,也可以做安全的巡检,甚至做一些保养的工作,这就把原来按组织分类的工作安排打破了,它背后可以串联多个智能体。

“这是比较典型的例子,核心是实现多个智能体的协同,把多个业务系统的数据‘喂’到大脑统筹协调,减少了我们单个业务的信息孤岛,这个效率的革命是非常大的。”吕宏志说。

智能体工厂还会自主进化。美的集团AI研究院院长徐翼在接受采访时表示,以AI眼镜为例,在人工首检过程中,工人需要肉眼检查产品部件上的文字、图案是否正确,通过AI眼镜的辅助,系统可以自动判断结果,可以很大程度提升效率和准确率,同时这些检测数据会分析出哪些工序犯错多,这是自主学习的体现。

再比如,以玉兔机器人为例,目前主要是靠它来实现面板的巡检工作,未来的研发方向是,需要它根据检测结果再自主作出决策。也即当玉兔识别到故障时,自主决策解除故障。

徐翼认为,智能体工厂是一个技术的试验田,它会不断迭代,所有的信息会汇聚到工厂大脑,“这些数据都会去喂养大模型”。

替代人,还是辅助人?

经济观察报记者第一次见到玉兔时,它主动打了招呼。这让还未发出此次展示环节“启动指令”的工作人员王然也“意外”了一下。

玉兔的引入,让原本需要人工处理的洗衣机面板的检查工作被替换为机器人。不过,王然同时提到,在美的全球工厂巡检环节中,很多巡检工作需要24小时持续工作,并且非常枯燥。尤其,在电房巡检、产线巡检场景中还存在安全风险。“玉兔是把人从这样的工作中‘解脱’出来。”王然说。

美的集团的AI眼镜研究人员张永勐也认为,用肉眼识别文字、图案同样是一件枯燥、容易犯错的环节,新技术带来的更多是高效和进步。

美的洗衣机荆州工厂总经理吕宏志则表示,原来的数字化系统是辅助人去工作,但AI、智能体引入以后,智能体工厂更多呈现的是自主性。“我们可能要退居幕后作为一个协同、协作者。”他说。

“(与传统智能工厂相比),至少我觉得我们往前多迈出了一步。”美的集团企业数字平台应用中心总监周晓玲表示。她认为,从第一次工业革命至今,制造工厂在不同的阶段体现了不同的特点。其中,第一个阶段从第一次工业革命开始,其特点主要体现在机械化、工业化;第二个阶段的特点体现在信息化、流程化;第三个阶段的特点体现在数字化、网络化阶段;第四个阶段的特点体现在AI+的智能化、自适应。

“智能体工厂更像是一个‘有生命’的工厂,它能感知、思考和决策,以及自我进化。”周晓玲同时表示,荆州这样的智能体工厂未来应该会成为美的集团的标配。

此外,吕宏志则表示,在打造智能体工厂的过程中,他们也希望代表中国制造走出一条新的路,在制造领域定义中国的标准。

“如果这种新范式是未来一个发展方向,我们希望在这上面贡献一些力量。”他说。

(作者 张锐)

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张锐

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