港科大孵化出一家具身智能公司，刷新触觉传感领域天使轮融资纪录｜硬氪首发

作者｜吴华秀

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，戴盟机器人（Daimon Robotics）近日完成亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投。过去一年，公司已连续完成三轮融资，累计金额达数亿元，刷新触觉传感领域天使轮融资纪录。本轮资金将用于推动高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的工程化和规模化应用。

戴盟机器人成立于2023年，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创办，总部位于深圳，并在香港设有研发中心，专注于高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的研发与产业化。

具身智能加速落地的进程中，机器人需从“能动”升级到“能干活”已成为行业共识。在工业制造、智慧物流、医疗康养等任务中，机器人被要求具备更高的操作精度、柔顺性和泛化能力。

然而，仅依赖视觉的机器人在柔性物体抓取、精密装配、动态交互等复杂任务中仍受限；现有触觉传感器在分辨率、多模态信号获取、耐用性及成本方面的瓶颈，则长期制约着机器人执行高精度任务的能力。因此，高分辨率触觉被视为助力机器人操作能力的关键。

戴盟含触觉灵巧手（图源/企业）

基于多年的技术积累，戴盟机器人推出了单色光视触觉路线。相比麻省理工学院（MIT）GelSight方案常用的三色光原理，单色光方案降低了算力和发热，并提升了耐用性。

据介绍，戴盟机器人自主研发的视触觉传感器每平方厘米拥有4万个感知单元，远超人手指尖的240个感知单元，也是现有阵列式触觉传感器的数百倍，可捕捉形貌、纹理、软硬度、滑移、按压力、切向力等多模态信息。

戴盟视触觉传感器每平方厘米覆盖4万个感知单元（图源/企业）

长期以来，高分辨率触觉在国际上多处于实验室样机或小批量验证阶段。段江哗告诉硬氪，戴盟机器人在算力消耗、发热与耐用性之间找到工程化平衡，并开发出适配从夹爪到毫米级指尖的多种构型产品。

据悉，戴盟机器人旗舰传感器已通过500万次按压测试，并获得欧盟CE与美国FCC认证。发布三个月内，产品即进入国内外客户的采购体系，实现千片级出货，落地工业检测、智慧物流、智能制造和智慧服务等场景。

在视触觉感知基础上，戴盟机器人构建了“感知—操作—学习”的全链路产品矩阵，包括可识别纹理、滑移与软硬度的高分辨率视触觉传感器 DM-Tac W；在指尖集成超薄视触觉传感器的灵巧手 DM-Hand1；以及面向数据采集和模型训练的穿戴式设备 DM-EXton。整合视触觉后，操作模型所需数据量可降至原先的千分之一，显著提升任务类型覆盖范围与操作成功率。

创始人兼CEO段江哗表示，戴盟机器人将以触觉感知与灵巧操作为核心，推动具身智能在更多行业场景落地，释放机器人的实际应用价值。

投资方观点：

招商局创投项目负责人表示：“触觉是机器人通用操作中不可或缺的模态，戴盟机器人的视触觉传感器具有分辨率高、触觉模态多、响应频率高、体积小等多种优势，已实现低成本量产，具有显著的研发壁垒。具身智能是招商局集团‘第三次创业’战略新兴产业布局的重要方向之一，对戴盟的投资丰富了招商局创投在具身智能产业链上的布局，期待戴盟的触觉传感器助力机器人通用操作的最终落地，并在集团多元化场景中拓展应用。”

东方嘉富项目负责人表示：“触觉是灵巧操作的核心输入信息，随着具身智能的学术研究与产业发展重心向Manipulation倾斜，触觉传感器在产业链中的重要性将逐步提升。戴盟机器人所选择的视触觉路线，与CV模态相似，相比其它路径具备独特优势。公司在产品上实现了小体积、高稳定性的突破，率先推动了视触觉传感器的产业化进程。戴盟是东方嘉富在具身智能赛道布局中重要的一环，期待公司乘风而上，成为业内领军企业。”

架桥资本项目负责人表示：“触觉感知和灵巧操作是具身智能商业化落地的关键技术，戴盟机器人孵化自港科大机器人研究院的顶级团队，深耕触觉和操作领域多年，自研的视触觉传感器性能国际领先，多模态触觉灵巧手业已推向市场，产品的商业化迎来重要拐点。戴盟依托大湾区快速的硬件迭代能力，创新性提出了单色光视触觉传感器方案，突破了传统方案算力需求大、发热量高、频率低和耐用性差等瓶颈。我们看好戴盟机器人的技术创新能力、前瞻性战略布局以及商业化落地前景，相信本轮融资能加速公司产品的商业化节奏，持续引领行业创新。”