物理AI里程碑？英伟达如期发布机器人“新大脑” 实时推理能力迎来飞跃

《科创板日报》8月26日讯（编辑 宋子乔） 英伟达机器人“新大脑”如约而至。美东时间8月25日，英伟达正式推出新一代专为物理AI和机器人开发者设计的计算平台Jetson Thor，包括开发者套件Jetson AGX Thor和量产模组Jetson T5000、带有丰富接口的参考载板、带风扇的主动式散热器及电源适配器。

该机器人计算平台专为生成式推理模型打造，基于最新的Blackwell GPU架构，可提供高达2070 FP4 TFLOPS的计算性能，比前代Jetson Orin提高至7.5倍，CPU性能提升至3.1倍，同时能效提高至3.5倍，内存容量提升至2倍，能够在端侧实现实时处理高速传感器数据并执行视觉推理，在端侧设备上同时运行多个生成式AI模型，最大限度降低对云端的依赖，适用于通用机器人任务等复杂应用场景。

英伟达表示，这款全新的机器人计算机将成为科研与工业领域机器人系统的“大脑”。除人形机器人外，Jetson Thor有望为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等。

Jetson AGX Thor开发者套件的美国起售价是3499美元，购买1000片以上量产模组的单价为2999美元，即日起将向包括中国在内的全球客户开放销售，中国售价尚未公布。

英伟达的目标：强化机器人实时推理能力

数据显示，Thor能在200毫秒内给出第一个token响应，每秒能生成超过25个token，这个速度已经能支撑实时人机对话。

Jetson Thor是如何实现机器人实时处理端侧需求的呢？

除了GPU、CPU、存储、带宽等硬件升级，Jetson Thor还通过Jetson软件栈优化，可满足实时应用对低延迟与高性能的需求，且支持所有主流生成式AI框架与AI推理模型，实时性能优势显著。这些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型，以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型，开发者可轻松在本地开展模型实验以及运行推理。

值得一提的是，多家头部机器人公司已采用Jetson Thor。

Agility Robotics将其应用在其第五代机器人Digit上，并计划将Jetson Thor作为第六代Digit 的计算核心，优化客户仓库与工厂的运营效率；波士顿动力将Jetson Thor集成到其人形机器人Atlas上；Figure、Amazon Robotics也是首批使用者……

国内公司中，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等都已经率先使用Jetson Thor。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示：“Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

银河通用创始人兼CTO王鹤则透露，其G1 Premium机器人在采用Thor后，运动速度和动作流畅性有了显著提升。

另外，英伟达表示，研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等硬件合作伙伴，正打造具备量产条件的Jetson Thor系统，这些系统拥有灵活的输入输出接口、定制化配置，并能够提供多种形态规格的产品和服务。

今年以来，黄仁勋已经多次表态称，“下一波浪潮是物理AI。”

在他看来，AI已经经历了三代技术范式的转移，从意识AI（Perception AI）到生成式AI（Generative AI），再到目前的代理式AI（Agentic AI），接下来将是物理AI（Physical AI），也就是机器人的时代。

根据英伟达的解释，物理AI是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，它们通常封装在机器人或自动驾驶汽车等自主机器中。利用物理AI，自主机器能够感知、理解并在现实世界中执行复杂的操作。

在近日的2025世界机器人大会上，英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian曾提到，物理AI将撬动万亿美元级的市场。

国投证券此前发布研报表示，英伟达机器人“大脑”是其重磅新品，AI加持下机器人智能化持续突破，英伟达提出机器人需要的三台计算机：

①训练计算机。教会机器人理解自然语言、识别物体并规划复杂动作等，这类训练需要庞大的计算能力，只有依靠专门的超级计算基础设施才能实现。

②仿真与合成数据生成平台。开发者可利用Omniverse和Cosmos生成海量基于物理特性的多样化合成数据。

③运行时计算平台。机器人搭载的推理计算机需要运行多模态AI推理模型，才能让机器人与人类及物理世界进行实时、智能的交互。

该机构认为，此架构具有很强的参考意义，在这三个环节中都有望形成新的产业链。建议关注：机器人控制器厂商智微智能、天准科技；机器人端侧算力厂商地平线、云天励飞；物理AI与仿真与合成数据厂商索辰科技，动捕系统厂商凌云光；机器人小脑操作系统东土科技等。

国内市场，近期智元表示机器人明年会有数万台的出货，天太机器人签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单（全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单）。东方证券对此认为，市场规模的扩张反而会导致厂商份额更加分化。

首先，机器人销量倍增是来自场景增加而非传统场景内放量，目前人形机器人的传统场景包括科研、展示等场景，其天花板受限于院校数量，所以其认为未来行业放量将基于开发出更多的场景，如工业智造、物流分拣、安防巡检、纺织服装、康养等；

第二，人形机器人的“新场景”也正是很多制造业企业的“传统场景”，随着新场景的跑通，在该场景积累多年的厂商也将加速涌入，并导致整机厂商增加，也将带来零部件厂商数量的增长。

故该机构认为或有更多供应商涌入产业链，对现有厂商的份额带来冲击，预期其冲击会有两种情况，在一部分环节里的零部件厂商份额被稀释，在另一部分环节里的领先公司份额会提升。两种情况的差别将产生于企业的制造壁垒，建议关注高壁垒环节和企业。