工业质检迎来具身智能时代，国产化进程加速

21世纪经济报道记者曹恩惠、实习生朱泓慧

8月19日晚间，一场时长不过40分钟的新品发布会，却在国内工业质检领域留下浓墨重彩的一笔——AOI（自动光学检测）专有设备制造商中科慧远发布了首款工业具身质检机器人CASIVIBOT。

在中科慧远总经理张武杰看来，这是“工业质检范式的转变”。

张武杰介绍，与市面上多数依然停留在单一视觉检测或机械臂分拣的尝试不同，CASIVIBOT是一个能模仿人类质检员动作、能理解缺陷本质、还能与群体协同进化的具身智能体。具体而言，该机器人依托“手-眼-脑”协同的技术架构，实现工业产线的灵活操作——“眼”由三组相机组成的多光谱感知系统，可进行大视野扫描与微米级精准检测，支持不同材质、复杂曲面及高反光工件的识别需求；“手”是机械臂与可切换的灵巧夹具组合，模拟人类手臂的灵活动作，并可通过轨迹规划算法自主避障和调节操作路径；“脑”则是基于中科慧远在工业质检场景积累的工程检验经验，自主研发“慧脑”AI平台，具有垂直行业大模型及百万级精标注缺陷样本数据库，具备行业内类间小样本迁移能力，可通过语言描述引导识别，实现多模态融合检测。

工业质检作为制造环节的重要一环，长期存在着效率不足与质量待提升的痛点。近年来，传统AOI技术虽然在工业质检中扮演了重要角色，但随着工业场景的高度碎片化和产品迭代的加速，AOI设备的固定检测边界、长周期导入的特性，逐渐成为制约智能质检发展的瓶颈。更为关键的是，AOI系统的固定模式难以应对产线变动或突发非标瑕疵，使“最后一公里”的质检环节依然高度依赖人工。

事实上，AOI与机器人并非替代关系。AOI擅长标准化、大批量的高速检测，是工业质检的基础设施，而机器人则在柔性场景和复杂缺陷中展现优势，是对AOI的有力补充。当二者结合时，形成的是效率与精度双重提升的体系：前段由AOI完成大规模筛查，后段由机器人完成复杂补检，此外，通过机器人不断学习还可反哺AOI算法库，推动整体能力进化。这种“1+1大于2”的协同效应，不仅解决了行业的“最后一公里”难题，更让质检体系具备了覆盖全生命周期的能力。

中泰证券研报认为，工业质检环节使用机器代人是一条新赛道，海内外厂商均处于同一起跑线，国内厂商有望凭借AI质检实现弯道超车。

“时代正在呼唤一种新的质检范式，它必须打破传统AOI设备的边界，能够适配复杂多变的工业场景，又具备快速导入、灵活部署、持续进化的能力。我们相信，工业质检的未来，将由具身智能机器人打开。”张武杰认为。