北京
金融界2025年8月19日消息，国家知识产权局信息显示，上海灵至科技有限公司;上海绿农供应链管理有限公司申请一项名为“一种四转八驱货物运载机器人”的专利，公开号CN120503891A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四转八驱货物运载机器人，涉及AGV货物搬运领域，包括载物平台，所述载物平台用于接收或放置需要进行搬运的物料，所述载物平台的底部设置有呈矩阵分布的轮毂，且所述与所述轮毂之间设置有驱动机构，所述驱动机用于驱动所述轮毂进行转动调节，本发明通过驱动机构驱动轮毂进行转动调节，提升载物平台通过性，通过顶出机构将轮胎的内壁快速向外顶出一定的力，从而将轮胎表面防滑槽内所卡接的小石块顶出，通过蓄力机构，感知轮胎与轮毂之间的振动，并在每次振动时产生蓄力，在蓄力达到设定强度后联动顶出机构运行，提升机器人使用过程中的稳定性，避免石块长时间卡在轮胎表面产生对轮胎造成损伤。
天眼查资料显示，上海灵至科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本569.7676万人民币。通过天眼查大数据分析，上海灵至科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可1个。
上海绿农供应链管理有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海绿农供应链管理有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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