宇树跑步遛“人”，智元自主“遛弯”：这届机器人谁赢了？

宇树H1机器人带着跟在其后气喘吁吁的遥控操作员狂奔，天工Ultra“独自一人”自主识别赛道的分道线并飞速向前，这一奇妙的场景，就发生在首届世界机器人运动会的1500米赛场上。最终北京灵翌宇树队的H1机器人以6分34秒拿下冠军，天骄队的天工Ultra获得亚军。这场比赛同时引发行业对于遥控与自主奔跑的机器人谁更应该称冠的热议。

世界机器人运动会之外，8月17日智元机器人在上海浦东开辟了“第二赛场”——完成了一场悠闲的“夏日CityWalk”24小时全直播活动。南都N视频记者在现场看到，智元远征A2机器人克服高温环境，全程无遥控干预，自主完成避障、路径规划、步态调整等动作。

相比被外界戏称为“大玩具”的遥控机器人，实现自主决策的机器人是否“更胜一筹”？自主完成任务的背后面临哪些难题？

智元开辟24小时CityWalk赛场

没有参与首届世界机器人运动会跑步项目的智元机器人，在上海开辟了“第二赛场”。

8月17日8:20至8月18日8:20，智元机器人在上海浦东新区完成“夏日CityWalk”24 小时全直播活动。据实地测量，8月17日当天气温为37℃，地表温度为61℃，而智元全尺寸人形机器人远征A2完成了全球首次高温环境下自主24小时行走作业的挑战，全程无遥控干预，机器人自主完成避障、路径规划、步态调整等动作。

智元机器人在“夏日CityWalk”中。

据悉，由于天气炎热，机器人24小时的行走过程中，摄影师共计更换73人次，这一次直播全程模拟真实户外场景——路面包括柏油、砖石等多种材质，沿途设置锥桶、减速带等障碍，更遭遇日间 35℃以上高温、夜间弱光等复杂条件。但机器人顺利通过了强光、暗光、反光、外部干扰等复杂户外场景。在续航问题上通过“热插拔换电”技术，远征A2实现快速补能，整个过程在20秒内完成且未中断任务。

面对户外强光、逆光、温度波动等干扰，远征A2的多模态感知系统与大模型融合技术表现亮眼。上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明在现场表示，全尺寸人形机器人在户外场景的适配性仍是行业难点，远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着国内人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。

夜间行走的远征A2。

人形机器人实现24小时无间断自主稳定行走的背后，需要哪些配套能力？智元机器人通用业务部总裁王闯透露，智元器人能行走24小时，机械结构、硬件、底层嵌入都需要强健。机器人实现全自主行走还需要建图定位、路径规划、感知避障、运动控制，比如遇到障碍物会自己找反向路径。此外，多模态感知和大模型融合也很重要，机器人能描述看到的环境，甚至讲解展厅内容，这些都是技术突破。

智元机器人研发代表曹旭补充道，目前智元单台机器人累计行走已超3000小时，不关机连续运行时长可达数百小时。除了24小时无间断行走以外，智元还实验了60小时压力测试、120小时连续行走测试， 以及正在推进720小时连续行走测试，持续验证机器人的稳定性。

遥控与自主决策，竞速赛场上谁更胜一筹？

机器人能否“自主决策”，也成为在国家速滑馆“冰丝带”闭幕的首届世界机器人运动会的热议话题。在刚结束的世界人形机器人运动会1500决赛项目上，北京灵翌宇树队的H1机器人以6分34秒拿下冠军，天骄队的天工Ultra和宇树科技队的H1则分别获得亚军和季军。不过有声音认为，天工Ultra机器人全程自主跑步完赛，和需要人在后面追着遥控操作的宇树不在一个水平段。

1500米比赛中的宇树人形机器人。新华社图

北京人形机器人创新中心相关负责人告诉南都N视频记者，天骄队的天工Ultra机器人此次采用全自主的方式向前奔跑，也就是凭借机器人自己控制，是本次比赛唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手。赛场上，具身天工Ultra面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道，仍能稳定保持在规定赛道内奔跑。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力，将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

天工Ultra在运动会现场。

早在今年3月，北京人形机器人创新中心就发布了通用具身智能平台“慧思开物”，该平台为机器人构建起具身大脑与具身小脑的协同架构：具身大脑作为认知引擎，承载自然交互、空间感知与任务分层规划能力，让机器人理解"把细长物料插入孔洞"的抽象指令；具身小脑则作为动态控制中枢，通过全身运动协调与毫米级操作精度，将指令转化为稳定的关节运动序列。“慧思开物”构建起的通用技能体系能支撑机器人在各类迥异场景中调用并组合技能库中的基础能力模块，快速适配并精准完成多样化任务，是自主能力实现的基础。

不过，宇树科技CEO王兴兴在现场被媒体问及如何看待“天骄”未用遥控器时提到，宇树H1其实也具备不用遥控器的能力，但因为策略不同，为追求速度，宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。

智元首席科学家罗剑岚此前告诉南都N视频记者，机器人的遥操和自主决策就像人开车和自动驾驶一样，完全是两回事。“人已经会开车100年了，自动驾驶还没有达到L4。摇操是人在操作、人感知世界，自主决策要求机器人对世界有基本建模、任务理解和策略生成的能力，难点主要在于对多模态信息的融合理解，对任务的泛化（执行）能力，还有对环境的表现能力，总体来说还是比较难的。”

自主决策仍是机器人商业落地瓶颈之一

南都N视频记者关注到，机器人实现自主决策，通常需要能做到自主感知、定位、决策、控制和交互。在智元机器人此次的24小时直播试验中，远征A2实现了自主稳定行走、避障、导航等行为，里面就包含着自主定位、感知、控制等因素。

以机器人的自主导航能力为例，实现自主导航前通常需要先完成环境地图构建。曹旭在现场介绍，这个过程首先要教机器人环境和目标点，然后机器人才能实现自主规划路径、实现遇到堵路会反向绕行，最快15分钟就能完成展厅建图和任务设置。智元还曾教会三年级学生在1小时内部署好任务。

智元机器人通用业务部总裁王闯在现场进一步介绍称，目前智元机器人已实现在展厅场景中自主迎宾、讲解，遇到观众提问会暂停讲解并回应，结束后继续按路线行进，完全解放人力。“对比依赖摇控的机器人，我们的优势是泛化性，不用每个场景配专人控制，真正能商业化落地。”王闯称。

不过，智元机器人市场专家郝超在智元24小时直播现场也表示，事实上从产业实践的角度看，自主决策也是人形机器人从技术到商业落地链路中最核心的挑战和瓶颈之一。他认为，从产业实践上来看，目前多数机器人仍依赖人类干预，自主决策链条尚未完全闭环，比如展厅讲解需要人布置内容，商演仍需要人调试动作，未来智元也会通过技术降低人类接管率。

采写：南都N视频记者 林文琪 朱可轩
图片：受访者供图