从实验室到竞技场：钢铁舞者的 “出道记”

8月的北京，国家速滑馆“冰丝带”内灯光如织。2025世界人形机器人运动会的表演赛现场，十台人形机器人正随着《秦俑魂》的古乐舒展金属关节，3D打印的盔甲在灯光下泛着冷光，却精准复现着汉代乐舞的柔婉身段。

8月17日，2025世界人形机器人运动会在26个机器人冠军集体亮相和主题曲《光年》的激昂声中圆满闭幕。

机器人正在参加舞蹈比赛。主办方供图

这场关于人形机器人的科技盛宴在近期被广泛关注，其中表演赛更是备受瞩目，成为人们探索机器人艺术表现力与技术融合深度的窗口。

场地里的“水土不服”：114斤钢铁之躯的平衡术

鹿明机器人运控负责人孙涛蹲在赛场边缘，手指在平板电脑上快速滑动，屏幕上跳动的蓝色轨迹线如同机器人的神经图谱。

“看这里！”他指向一处突然下坠的折线，“昨天刚测完，与平时训练地板不同，赛场的软地面让114斤的机器人下陷0.3毫米，平衡算法我们要调整”。

8月11日，这支企业战队刚结束位于北京亦庄的2025世界机器人大会赛事，便带着部分机器人直奔位于国家速滑馆“冰丝带”赛场。

不同于办公室的硬化地面，表演赛场地的软胶垫层如同“陷阱”——当机器人完成群体舞蹈中的箭步蹲动作时，右腿液压杆的反馈延迟比平时增加很多。“就像人在棉花上跳舞，每一步都得重新计算发力角度。”孙涛团队快速反应发现问题，将地面硬度数据传回服务器，让机器人通过机器学习生成新的控制策略。

工作人员正在进行机器人调试。新京报贝壳财经记者程子姣 摄

运输损耗也是对所有参赛团队的一大考验。从外地赶来的机器人中，有一台因颠簸出现细微形变，导致左臂摆动幅度产生偏差。“如果在实验室这都不算问题，但在赛场损耗件、维修工具、维修人员等都需要调配。”一名参赛队伍负责人表示，针对受损机器人工程师轮流通宵，扫描重建受损部件模型，再通过便携式工具焊接修复，最终让机器人重新融入队形。

本次运动会主办方专门设置了充电区与维修区，以全方位满足机器人的能源补给与设备维护需求。在“冰丝带”内，有参赛队伍表示，备赛期间有专门的充电柜用于电池充电。这些均为机器人的高强度训练与赛事冲刺奠定了坚实基础。

组委会技术物流部工作人员黄鑫表示，运动会技术团队根据不同型号机器人及各赛项需求，提供有线网络、Wi-Fi无线网络、低频遥控局域网三套网络服务，并在Wi-Fi信道方面进行优化避让，这既保证了机器人用网的高速连接，又保证了现场转播媒体的网络质量。

“我们希望为所有参赛队伍及机器人提供最全面的技术保障，让它们在赛场上展现出最佳状态。”黄鑫说道。

从代码到舞姿：人类舞者默契联动、动作细节逐帧调整

北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技术有限公司联合代表队的排练厅里，周健正盯着监控屏幕上的动作比对图：左侧是舞蹈老师的动作轨迹，右侧是机器人的实际动作，红色偏差线在髋关节处形成明显夹角。“这里必须改，”他对着对讲机说，“抬臂时要像敦煌壁画里的飞天，不是机械臂搬运货物。”

这支跨界团队从7月中旬开始筹备，机器人从发髻、面部再到身上的盔甲，以及后面散热的织物全部由3D打印完成，完全贴合机器人的可动关节以及身形。

开幕式上，这些来自武汉的人形机器人“光子”与一名扮演“将军俑”的人类舞者默契联动，以磅礴气势与精妙舞姿完成一场跨越千年的科技艺术对话。

开幕式上的精彩演出。主办方供图

群体舞蹈《秦俑魂》的编排也堪称“精密工程”。据北京舞蹈学院教务处副处长高骞介绍，《秦俑魂》是中国古典男子独舞的经典作品，融合舞蹈语汇与武术元素，以铿锵有力的肢体动作展现坚韧不屈、奋发图强的民族精神。此次机器人与真人合演，多维度、多层次表现出舞蹈的气势，构建了新型舞台叙事关系，让经典文化符号在科技维度下形成当代表达，是一次活态传承的成功探索。

周健提到，前期准备的核心是机器人动作的训练与录制，“所有机器人的动作都需要提前训练，比如打鼓时的上下摆动等，这些动作由舞蹈老师穿着动捕服完成录制，再由技术团队进行调试”。

当被问及机器人与舞蹈艺术结合的难点时，周健称，关键在于动作捕捉的精准性和运动调试的协调性。“每个动作都要逐帧调整，才能让机器人的姿态看起来自然流畅。”此外，群体机器人的协同控制也是一大挑战，“队形切换、动作同步以及电子屏表情的配合，每一个细节都很复杂，需要十几人团队共同协作完成。”

8月15日，北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技术有限公司联合组成的代表队凭借精彩绝伦的“兵马俑”机器人主题表演，以92.54分的高分斩获群体舞蹈冠军。周健表示：“从动作到表情，再到队形切换，每一个细节我们都力求完美。”这也是该团队首次参与大型运动会表演赛，他认为本次人形机器人运动会是一次具有开创性的尝试，“作为首批将机器人融入这类表演的团队，我们希望能推动这项技术向更高水平发展”。

评分表里的秘密：美学评分背后的细节考量

武术项目技术代表张继东的裁判手册密密麻麻标注着不同颜色的记号。专家们赛前特别制定了一版适用机器人比赛的评判规则，跟真人运动员有很大不同。

这本特制评分标准里，人类武术比赛的10分制被“10+X”取代——X代表机器人完成的额外动作数量。“有支队伍能做15个动作，从白鹤亮翅到叶问蹲，这含金量和只做5个动作的完全不同。”

机器人正在准备舞蹈彩排。新京报贝壳财经记者程子姣 摄

张继东表示，即便机器人进化到很完美，跟人类武术也还是有一定差别，“武术最讲究的是精气神，一抖、一定，都是通过眼睛的注视、随视、环视来展现的。”而机器人是无法通过眼睛细微的情感来体现精气神的，只能依靠上下肢的配合来完成，在评分体系上也要有所区别。

而在舞蹈项目评分细则中，艺术度、完成度和总体效果度是重点。舞蹈赛裁判胡娟涓表示，艺术分着重考量音乐与动作的融合程度，“例如当音乐带有鲜明的民族特色时，舞蹈动作是否能与之呼应，像搭配秧歌步伐或民族化的手势，这种艺术表达的一体化呈现至关重要”；完成分在总分中占比最大，它要求动作从起始到结束都保持高度的清晰度，每一个动作定位都必须精准到位，让裁判能一眼分辨出是摆手还是伸手，以此凸显完成表现的明确性；总体效果则聚焦于舞台感染力，那些能够牢牢吸引裁判目光、让人觉得赏心悦目且易于产生共鸣的表现，往往能在这部分斩获高分。

她还透露，群体舞蹈的评分框架与单机项目大致相同，但在完成分中新增了 “配合与交流” 这一关键指标。主裁判特别强调，若机器人各自为战、舞蹈融合度欠缺，这部分分数会受到显著影响；反之，即便只是存在少量的配合动作或是类似 “眼神交流” 的互动设计，也能在评分中得到相应体现，成为提升整体得分的加分项。

从赛场到生活，运动会启蒙人机交互

在本次机器人运动会表演赛的现场，群体舞蹈、单机舞蹈、武术等项目赚足了观众眼球。赛场上，数十台机器人迈着整齐划一的步伐，关节处的灯光随着动作节奏闪烁变换，时而组成规整的几何阵列，时而化作流动的星河，默契的配合仿佛经过千锤百炼。

在本届运动会单机舞蹈比赛中，北京通用人工智能研究院（下称通研院）BIGAI-Unitree战队荣获冠军。“我们的参赛舞蹈融合了中西方文化，既有中国功夫这类体现传统文化的动作，也包含了交际舞、国际舞等元素，风格很丰富。”通研院具身机器人中心执行主任黄思远解释称，这样的设计是因为中国功夫能很好地弘扬传统，而这次运动会在国际上关注度很高，希望通过表演让更多人关注中国传统文化。

他认为：“双足机器人的一大优势是能提供情绪价值，相比轮式机器人，人形形态更易让人产生亲近感，当机器人像人一样跳舞，甚至某些动作比普通人更出色时，会拉近人机距离，让人觉得它能融入我们的生活。”

据北京市健美操体育舞蹈协会，协会裁判员们纷纷表示，能够参与此次具有里程碑意义的竞技体育赛事，感到无比荣幸与自豪。他们认为，人形机器人舞蹈项目是科技发展与传统体育艺术完美结合的典范，它不仅考验着机器人的运动控制、姿态协调、编程智能，更蕴含着对舞蹈艺术美感、节奏韵律的极致追求。作为裁判，他们将秉持公平、公正、公开的原则，凭借在健美操体育舞蹈领域积累的丰富经验，对机器人的动作完成度、艺术表现力、编排创新性及与音乐的契合度等多维度进行专业评判，为赛事的顺利进行贡献力量，同时也期待从这一新兴领域中汲取灵感，反哺传统体育舞蹈的发展。

黄思远表示，通用机器人的技术突破需要兼顾物理智能和社交智能，“现在大家对社交智能关注较少，但未来机器人可能需要具备跳舞、交流等社交能力。舞蹈、武术等表演就是社交智能的一种体现，能提供情绪价值，这对人机交互和共存很重要，运动会有非常大的启蒙作用”。

他还称，这些表演对机器人重心控制、运动能力的考验，也与实际生活需求紧密相关：“如果机器人能完成连续、流畅的舞蹈动作，说明它在物理空间中能稳定与人交互，这对未来安全、顺畅的人机协作技术是很好的检验和突破。”

新京报贝壳财经记者 程子姣

编辑 岳彩周

校对 贾宁