智元远征A2夏日“暴走”24小时，但人形机器人还是“两岁的孩子”

界面新闻记者 | 徐美慧
界面新闻编辑 | 文姝琪

8月17日至18日，智元远征A2在上海开启“夏日City Walk”24小时全自主行走作业挑战。智元机器人通用业务部总裁王闯向界面新闻介绍，这是业内首次公开24小时直播，全程无遥控、全自主避障与路径规划，在37℃高温、夜间弱光等复杂条件下验证稳定性与环境适应性。

据王闯介绍，这次挑战的目的，是依托“热插拔换电”，不停机快速补能，目标是让人形机器人逐步替代室外高强度、易中暑等对人体有害的岗位。

上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞鸣表示：“全尺寸人形机器人在户外场景的适配性是行业难点，远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着国内人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。”

智元机器人研发代表曹旭介绍，目前该机器人累计行走超3000小时，已通过数百小时连续运行测试，当前正推进720小时极限测试验证稳定性。

直播挑战结束当天，智元宣布六款产品在其官网与京东上线开售，覆盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足D1与商清绝尘C5等。王闯接受界面新闻采访时表示，产品的发布标志着智元机器人从技术深耕阶段全面迈入商业化落地新阶段。

尽管应用场景不断丰富，但在接受界面新闻专访时，多位专家给出了对“具身智能现状”的相对冷静的画像。

魏飞鸣告诉界面新闻，目前，人形机器人当下更像“两岁的孩子”，这并非算力不足，而是算法与数据都还需要以更贴近世界模型的方式持续学习。

“人形机器人还需要‘家长’陪伴的学习期，机器人必须在真实环境中与人长期交互，才能形成稳定的世界表征。”魏飞鸣说。

综合几位受访者的观点，当前困境更多在算法-数据闭环与场景泛化，而非单一硬件堆料，行业仍需通过真实场景长期交互，完善世界模型与知识表达。

上海创智学院导师，同济大学电子与信息工程学院教授、博导印真告诉界面新闻，具身智能本体仍有显著上升空间，尤其是驱动器轻量化、热管理与能效优化。此外，在场景变换下的泛化能力仍易受冲击，这需要更系统的真实数据与仿真数据共同支撑。

对此，王闯则以“连续作业稳定性”为第一性指标，“先把可重复链路在受控场景跑通，再扩展到更复杂的户外与跨空间任务，避免‘功能堆叠但地基未稳’。”

所以说，当前具身智能机器人已突破“能走”的瓶颈，但距离“走好”还有很长的路要走。

从技术底层逻辑看，人形机器人的进步始终依赖软件算法与硬件系统的协同突破。

印真向界面新闻表示，不能把“本体”和“模型”割裂看待，本体的自由度、负载与稳定性决定了可表达的动作空间，模型的表征与决策能力则决定了能否在动态世界中稳健迁移，二者必须共同递进。

魏飞鸣则指出，行业需要在更大范围内构建统一的数据表征与接入方式，才能让后端模型适应多源数据的融合，这并非一两家公司可以独立完成。

在商业化落地方面，目前呈现出“以点破面”的路径，目前已落地的典型场景包括展厅讲解、商业演艺、企业前台接待等。

智元机器人市场专家孟彬健透露，其已中标中国移动订单，将远征A2用于企业大厅、营业厅接待，其强记忆能力和垂域知识可应对各类问题，未来或拓展至文娱商演、康养陪伴等更多场景。按照智元官方的介绍，其可记住1000张人脸、100万条知识库。

印真向界面新闻表示，人形机器人场景落地需满足“降本增效”“危险替代”“体验升级”三大核心需求，“目前展厅讲解、4S店接待等已落地，酒店接待在探索中，未来3-5年人机协作的精密作业将成竞争焦点”。

尽管宏观方向形成共识，技术路径仍存在诸多“非共识”。

比如关于电池，机器人是否像汽车产业一样产生分化、甚至直接跳跃到固态，业内并无定论。对此，王闯的态度偏工程务实，在人形减重压力下，当前仍以高能量密度锂电为主，固态若能在安全与密度上带来50%以上的提升，则可能积极采用。同时，电池并非整机成本大头，性能提升可优先于价格敏感。

针对“大模型直接作为具身智能底座”的讨论，几位专家并未给出定论。魏飞鸣强调数据仍不足、宜先在垂直场景构建知识模型并完善统一表征、接入；王闯则指出所需数据规模与真机、仿真配比仍待工程验证。

在魏飞鸣看来，目前业内的“非共识”未必是坏事，在具身智能发展的初始阶段，多个技术流派并行演进，各走不同路径，自主竞争的方式可以更好推动行业整体进步。