全球首届，人形机器人运动会，核心关联公司名单

2025世界人形机器人运动会8月15日在北京“冰丝带”开幕，26个赛项、487场巅峰对决，全球顶尖机器人同台竞技。马斯克旗下特斯拉擎天柱Optimus在洛杉矶餐厅“打工”视频刷屏网络——它不仅能听懂指令精准盛装爆米花，还能识别顾客反馈补满分量，服务流畅度超预期。国内方面，宇树科技CEO王兴兴公开表示“订单爆单”，行业景气度远超预期；智元机器人、宇树科技刚拿下中移（杭州）1.24亿订单，刷新国内商业化纪录。

1.长盛轴承

长盛轴承主要从事自润滑轴承的研发、生产和销售，其产品可能为机器人提供关键的轴承部件，用于支撑和减少机器人关节等部位的摩擦，提高机器人的运行精度和稳定性，但目前没有明确公开信息显示其在机器人领域有特别突出的特色技术或应用。

2.芯动联科

高性能硅基MEMS惯性传感器研发、测试与销售，覆盖高端工业、无人系统等领域 。MEMS惯性传感器用于人形机器人动态平衡控制与运动精度调节，6轴车规级IMU研发适配自动驾驶及工业机器人 。

3.四川金顶

子公司开物信息研发混合动力矿山人形机器人，推进矿山智能化转型和商业航天技术合作，助力降本增效和数字负碳新模式。

4.中马传动

减速器概念龙头 公司虽被市场误归为 “减速器概念股”，但实际上其减速器仅用于新能源汽车，未涉足机器人行业。公司已多次通过公告和投资者互动明确澄清这一点。但是市场资金和量化基金都会把其炒作作为机器人概念的龙头。

5.拓斯达

推出人形机器人新品 Yobot W1，2024 年工业机器人收入同比增长 76.04%，五轴联动数控机床订单同比增长超 70%。

6.北纬科技

联营企业官网：天宇云盒T3+四足机器人，可广泛应用在巡检、物流、安保、救援、消防、服务、工程、医疗等领域,形成“天上无人机，地上机器狗”的地空协同作业。

7.东方精工

目前直接持有嘉腾机器人19.8366%的股权。嘉腾机器人是中国工业机器人十大品牌商之一，致力于无人搬运车（AGV）领域的研发、生产、销售，凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、自然导航、复合导航等先进技术，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。

8.豪能股份

子公司做高精密减速机（机器人关节关键部件），已经配套赛力斯机器人，还和宇树科技合作开发关节驱动总成

9.双林股份

布局人形机器人关节模组，整合电机、传感器与控制器一体化设计。其行星减速器与空心电机技术适配轻量化需求，已为优必选、智元机器人提供关节总成方案，并投资车载减速器产线，拓展人形机器人 “移动 + 操作” 复合场景应用。

10.肇民科技

精密注塑件及模具研发生产，聚焦汽车热管理模块、电子水泵等核心部件 。与客户联合开发人形机器人精密塑料部件，2024年机器人业务营收占比显著提升，产能扩建至墨西哥 。

11.美湖股份

2025 年 6 月，公司与富士康体系机器人平台公司 NUWA Robotics Corp.（女娲创造）达成战略合作，共同实现具身智能关键零部件包括谐波减速器、关节模组、机械臂、电机、精密齿轮等产品的场景应用及量产配套。公司已具备年产 5 万套精密谐波减速器、年产 500 万台套精密齿轮的生产能力，产品矩阵完备且核心部件自研自产。此外，公司还计划在 2025 年 11 月的年度科技展上亮相两款自研人形机器人。

12.富临精工

公司与上海智元等公司签订《人形机器人应用项目合作框架协议》。 各方本着平等互利、优势互补的原则， 就投资组建项目公司，整合各方资源开展项目建设，达成本框架协议。

13.万马股份

人形机器人的“大脑”靠AI，但它的“神经网络”——线缆系统，才是真正让它能精准运作的关键。万马股份已拿下多个工业机器人和人形机器人线缆订单，成为机器人行业重要的供应链玩家。

14.大地熊

如果说机器人是未来的“智能劳动力”，那么它的关节、电机就需要最顶级的磁性材料支撑，而大地熊正是这个隐形关键材料供应商。作为国内烧结钕铁硼永磁材料龙头，大地熊的产品广泛应用于人形机器人核心电机。

15.隆盛科技

不仅做汽车电机部件，还联合研究院开发人形机器人 “灵巧手”，能用于零件加工、目检打码，落地性强

16.北特科技

重点研发行星滚柱丝杠（机器人关节执行器关键件），已经给特斯拉 Optimus 送样测试，还建了专门生产基地

17.金博股份

金博股份早早就布局了智能养老赛道，并推出了健康陪护机器人“湘江1号”，专门用于老年人护理。这一赛道不仅符合政策导向，更是未来数千亿市场的重要一环。更关键的是，金博股份还切入了飞行汽车和新能源车产业链，手握多项核心技术，未来有望成为“跨界智能制造”龙头企业！

18.绿的谐波

作为谐波减速器国产化先锋，国内市占率超 40%，客户覆盖特斯拉 Optimus、宇树 H1 等头部产品。2025 年产能翻倍，预计净利润增长 280%。

19.豪能股份

汽车同步器、差速器等传动系统部件研发，子公司生产机器人用高精密减速机 。全资子公司重庆豪能的高精密减速机配套赛力斯人形机器人，与宇树科技合作开发关节驱动总成 。

20.唯科科技

公司高度关注人形机器人技术的深度融合，积极推动多项核心零部件的自主研发，在关节电机零部件、PEEK 丝杆、PPS 螺杆等关键技术方面，公司的储备技术已达到行业领先水平。其定电机包胶产品采用工业塑料轻量化设计，可提升机器人续航能力，目前已达到 C3 级别精度，技术指标对标日本同类产品，电子皮肤研发项目已进入测试阶段。

21.中联重科

很多人只知道中联重科是工程机械巨头，但其实它是国内最早布局人形机器人整机研发的企业之一！ 公司已成功推出两款人形机器人样机，并在智能制造、教育陪护等多个领域进行商业化探索。

22.汇川技术

作为伺服电机龙头，推出 "灵犀" 系列关节电机，深度绑定特斯拉 Optimus 供应链，国内市占率第一。

23.实达集团

这家公司目前背靠国资，已获得“国家高新技术企业”和“科技小巨人”称号，正在加速布局具身智能机器人数据采集工厂。而且，公司正在筹备重大“并购重组”，这意味着未来有可能迎来估值重塑！

24.诺力股份

主要业务包括智能仓储物流设备、工业车辆（叉车）的研发、生产与销售，以及智能物流系统集成服务。产品涵盖堆垛机、输送机、AGV 机器人、电动叉车等，为客户提供从设备到整体解决方案的一站式物流服务。

25.中大力德

公司深耕于工业自动化领域，主要围绕工业机器人和协作机器人展开业务。公司不断推进精密减速器产品的研发和升级，已在该领域占有一定的市场地位，其小型和微型减速电机在国内市场占有较强的市场地位。中大力德还积极扩大机电一体化布局，形成了 “精密行星减速器 + 伺服电机 + 驱动”“RV 减速器 + 伺服电机 + 驱动” 一体机、“谐波减速器 + 伺服电机 + 驱动” 一体机等智能执行单元模组化产品。

26.双环传动

在 RV 减速器领域国产份额第一，技术还延伸至谐波减速器领域，产品广泛应用于机器人关节。

27.科大讯飞

拥有星火大模型 3.0，可实现多模态交互，2024 年与优必选联合研发教育机器人出货超 10 万台，通过投资优必选持股 5% 形成 “算法 + 硬件” 闭环。

28.振邦智能

深圳市振邦智能科技股份有限公司的主营业务是智能控制业务、新能源业务。公司的主要产品是电动工具、机器人及创新智能产品、汽车电子控制器、新能源、智能电器控制器。公司先后获评“国家高新技术企业”“广东省专精特新中小企业”“深圳市自主创新百强中小企业”“深圳500强企业经营效益TOP100”等荣誉称号。

29.汉威科技

柔性触觉传感器全球前三，适用于机器人手部抓取力感知，已通过特斯拉、小米验证。

30.鸣志电器

步进电机、伺服系统及智能照明产品，全球步进电机市场份额居前。空心杯电机用于特斯拉Optimus灵巧手，宇树H1机器人手掌搭载其6台电机，2024年机器人板块业务营收增长较快。

31.江苏雷利

微型电机与精密组件专家，微型滚珠丝杠、空心杯电机适配人形机器人手指、腕部。产品尺寸缩小至 32mm 以下，扭矩密度提升 40%，为优必选、达闼科技供应微型执行器模组。

32.内蒙一机

目前公司在人形机器人领域突破了基于轻量化高承载的仿生腿构型、不规则狭小空间内路径规划与运动避障、多自由度机械臂协同和智能控制等关键技术。

33.软通动力

IT服务及具身智能机器人研发，发布人形机器人“天鹤C1” 。天鹤C1具备29个自由度，搭载星云具身智能平台，用于展厅交互与柔性制造场景 。

34.埃斯顿

掌握控制器 + 伺服系统 + 本体全栈技术，人形机器人样机自由度达 44，接近人类关节数。

35.卧龙电驱

公司和浙江人形机器人创新中心有关节模组方面的合作，主机型号包括人形机器人“领航者2号”。公司在人形机器人方面的业务合作还包括场景应用开发及推广，可广泛应用于电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域。

36.拓普集团

汽车零部件龙头延伸布局人形机器人，研发空心电机、执行器与线控转向系统。其空心杯电机转速达 10 万转 / 分钟，适配轻量化关节需求，获特斯拉 Optimus 二级供应商资质，量产基地规划年产能 50 万套。

37.海晨股份

海晨股份和乐聚机器人举行项目签约，双方将共同探索人形机器人在物流仓储、分拣、运输等环节的应用场景，打造人形机器人与物流业务深度融合的示范项目，为物流行业的智能化升级提供解决方案。

38.雷赛智能

最新发布DH2015高自由度灵巧手，具备20个自由度（15个主动自由度），抓握寿命超过100万次，整手最大负载达15kg，重量仅670克。将于2025年第三季度启动试产试销。

39.东山精密

东山精密与上海交通大学成立未来机器人前沿技术联合研发中心，深化在人形机器人研发设计、工业自动化场景应用、前沿技术探索研究等方面的合作，助力新质生产力发展。

40.五洲新春

轴承、丝杠等精密零部件，扩产机器人用行星滚柱丝杠。量产行星滚柱丝杠配套特斯拉、傅里叶等，轴承产品进入极亚精机供应链。

41.福达股份

主要业务为汽车曲轴、离合器、齿轮等零部件的研发、生产与销售，产品广泛应用于乘用车、商用车、工程机械等领域。同时，公司积极布局新能源汽车零部件业务，拓展电机轴、减速器齿轮等产品，推进产业转型升级。

42.瑞芯微

自研结构光模组实现机器人自主避障，2025 年上半年净利润预计增长 185%-195%，机器人芯片市占率超 40%。

43.奥比中光

3D视觉传感器及AI视觉解决方案，中国服务机器人市占率高。双目3D相机Gemini 335用于韩国Twinny物流机器人避障，与地平线合作开发具身智能。

44.柯力传感

力学传感器核心供应商，六维力矩传感器已应用于机器人关节力控。自研应变式传感器精度达 0.5% FS，可实时监测机器人运动姿态，客户包括宇树科技、云深处，参与制定机器人触觉感知国家标准。

45.金力永磁

高性能钕铁硼永磁材料生产 。为国际科技公司提供具身机器人电机转子，2025年一季度小批量交付，低空飞行器领域同步供货 。

46.东睦股份

主要从事粉末冶金制品、金属注射成形（MIM）制品的研发、生产与销售，产品包括汽车发动机零部件、变速箱零部件、家电结构件等。同时，积极拓展新能源汽车、5G 通信等领域的应用，推动产品结构升级。

47.海昌新材

扬州海昌新材股份有限公司的主营业务是粉末冶金制品的研发、生产和销售。公司的主要产品是齿轮、轴承、结构件、齿轮箱、CVVL系统、发动机内外转子、机械真空泵、油泵转子、齿毂、链轮、传动齿轮、减震器、电子手刹齿轮、充电枪、电驱动轴齿、输入齿轮、滚轮拨钮、刹车摩擦片、含油轴承、阀座、卸载套、定位圈、配重块、单向轴承、前板、后板、磁环、梭架、梭床。公司累计获得各种专利、实用新型等共计73件，公司已先后成功入选江苏省专精特新“小巨人”企业、国家级“第四批专精特新“小巨人”企业公示名单”。