揭秘北京钢铁跳高冠军怎么拿下95.641厘米｜机器人发展看北京

8月16 日，2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7 凭借强大的爆发力和稳定性，在原地跳高项目中以酷似”超级玛丽跳”的灵动跳姿成功跳至95.641cm高度，断档第一，斩获该项目桂冠，更创造了世界纪录，展现了全球顶尖的运动性能。

在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高；相比之下，跑步则已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。

星动L7为何可以获得冠军？其背后是星动 L7 强大的“本体+大脑”能力。

星动L7的硬件性能为其奠定了强大的身体素质基础，直接定义了它在运动中的能力上限。它力量极大，且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近，身高 171cm，体重 65kg，搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达 400N・m，峰值转速达到 25 rad/s，全身 55 个准直驱“活动关节” 协同配合，为跳高时的提供了强大的动力来源，在赛场上爆发强大力量，助力出色的跳高成绩。

星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的核心因素。据悉，星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式。让它仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。

据星动纪元负责人介绍，除了卓越运动表现，在仓储物流场景，其智能分拣和智能扫码能力尤为突出。在智能分拣方面，面对仓储中种类繁多、大小不一的货物，星动 L7 借助端到端VLA大模型 ERA-42，能快速通过传感设备识别货物的类别、尺寸、位置等信息，再形成最优抓取策略，精准且高效地将不同货物分拣到对应的区域。即使遇到货物堆叠、包装相似等复杂情况，它也能通过模型不断学习调整完成分拣。而在智能扫码时，星动 L7 能快速定位货物上的二维码或条形码位置，无论码的方向如何、是否存在一定程度的磨损， 端到端VLA大模型 ERA-42 都能驱动它调整手臂和手指的姿态，抓取调整包裹确保扫码设备准确对准二维码，完成信息读取。

来自北京的星动纪元公司是一家“清华系 “具身智能创业公司，它成立于 2023 年 8 月。在技术实力上，星动纪元实现了软硬一体化全栈自研。自主研发的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42，融合视觉感知、语言理解与动作规划，解决了数据稀缺难题，大幅提升机器人泛化能力。

商业化进展上，星动纪元已实现超300台产品交付，上百订单在量产中。全球市值TOP10科技巨头中 9 家成为其客户，海外订单占比超50%，且锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局，与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力，并携手海尔智家等重构零售服务体验，在具身智能技术出海方面成绩斐然。

文/北京青年报记者 温婧

编辑/张丽